本發明專利技術公開了一種三磁輪巨型鋼管爬行作業平臺，在三角平臺上裝有左、右輪支架，在左、右輪支架中通過驅動軸和帶軸承座的軸承裝有兩側帶有磁輪的左、右輪轂，在左、右輪轂外徑上固定驅動橡膠輪。左側驅動軸一端與帶有左驅動電機的減速機輸出孔固定在一起，右側驅動軸一端與帶有右驅動電機的減速機輸出孔固定在一起。轉向輪支架通過法蘭軸套轉向軸和減速機與轉向電機聯接，在轉向支架中通過驅動軸裝有兩側帶磁輪的和外徑固定有轉向橡膠輪的轉向輪轂，轉向驅動電機通過減速機固定在轉向輪支架右側并與驅動軸相聯，轉向輪支架左側固定有軸承與驅動軸另一端聯接固定。帶電纜的控制單元固定在三角平臺上，本發明專利技術將廣泛應用諸多領域。
【技術實現步驟摘要】
：本專利技術所涉及的是一種可在巨型鋼管內、外表面爬行的作業平臺。
技術介紹
：當前采用磁鐵吸附方式在鋼管上能爬行的作業平臺基本上有兩種方式：一種是磁鐵履帶方式，另一種是磁鐵加四個輪方式，無論哪一種方式在鋼管內、外表面爬行作業時都很不穩固，擺動性都很大，為在表面精準作業度帶來很大難度，無論是四輪行走還是采用履帶爬行方式的作業平臺，在平臺轉彎時都存在平臺一個角懸空現象，使平臺上面的工作設備很難控制作業質量，因此，本領域急需一種既能在巨型鋼管內、外表面自由爬行，又能穩定無擺動的一種作業平臺。
技術實現思路
：本專利技術旨在提出一種既可在巨型鋼管內外表面任意爬行作業，又沒有擺動或懸空現象的一種三磁輪巨型鋼管爬行作業平臺，其特征是：在等腰三角平臺下面對稱固定有左輪支架和右輪支架，把帶有磁輪孔的磁輪用螺絲分別對稱同心地固定在左輪轂兩側和右輪轂兩側，把驅動橡膠輪分別固定在左輪轂和右輪轂外徑上，左側中間帶有聯接鍵的驅動軸一端穿過左輪支架上的支架軸孔和兩側固定有磁輪的左輪轂后固定在軸承座中的軸承上，軸承用軸承座和軸承蓋固定在左輪支架右側，驅動軸的另一端與帶有左驅動電機的減速機輸出孔固定在一起，左驅動電機通過減速機固定在左輪支架的左側；右側中間帶有聯接鍵的驅動軸一端穿過右輪支架上的支架軸孔和兩側固定有磁輪的右輪轂后固定在軸承座中的軸承上，軸承用軸承座和軸承蓋固定在右輪支架左側，驅動軸的另一端與帶有右驅動電機的減速機輸出孔固定在一起，右驅動電機通過減速機固定在右輪支架的右側；帶有左驅動電機的減速機通過驅動軸上的聯接鍵來驅動帶有驅動橡膠輪的左輪轂，帶有右驅動電機的減速機通過驅動軸上的聯接鍵來驅動帶有驅動橡膠輪的右輪轂；轉向電機通過減速機固定在三角平臺的中心線上的前端上面，轉向軸一端穿過轉向孔與減速機輸出孔固定在一起，轉向軸另一端通過法蘭軸套與轉向輪支架固定在一起，帶有聯接鍵的驅動軸一端穿過轉向輪支架上的支架軸孔和兩側固定有磁輪的轉向輪轂后固定在轉向輪支架左側的軸承中，軸承通過軸承座和軸承蓋固定在轉向輪支架的左側，驅動軸的另一端與帶有轉向驅動電機的減速機輸出孔固定在一起，帶有轉向驅動電機的減速機固定在轉向輪支架的右側，在三角平臺上裝有帶電纜的控制單元。三角平臺，轉向輪支架，轉向輪轂，左、右輪支架和左、右輪轂都是采用鋁合金制成，驅動橡膠輪和轉向橡膠輪都是牢固地固定在左、右輪轂和轉向輪轂外徑上面，每個磁輪的磁輪孔都大于固定在驅動軸上的聯接鍵高度，三角平臺既可是等腰三角形也可是等邊三角形。本專利技術提供的技術方案所達到的技術效果是這樣實現的：本爬行作業平臺的結構原理充分利用幾何學中的三點可以確定一個平面的原理和磁鐵的物理性質進行了創造性的結合。當把本作業平臺置于巨型鋼管內表面(外表面也是如此)時，根據作業點位置，通過控制單元調整轉向電機方向角度，同時由控制單元控制左、右驅動電機的轉速和轉動方向來配合轉向驅動電機的轉速，使整個三角平臺上面的左、右驅動電機和轉向驅動電機轉速協調配合爬行，以便迅速到達作業指定位置。本平臺可以在巨型鋼管螺旋攀爬、沿圓周方向爬行和軸線上爬行作業，總之本爬行作業平臺在巨型鋼管內、外表面任意曲面可進行穩定的爬行作業。由于轉向輪轂外徑固定有轉向橡膠輪并在兩側裝有用釹鐵硼制成的磁輪，在外徑固定有驅動橡膠輪、兩側都固定有釹鐵硼制成的磁輪的左、右輪轂使得本平臺載荷量極大，控制也極為方便。本專利技術涉及的爬行作業平臺設計結構簡單而巧妙，爬行作業性能可靠，與現有技術及方案相比具有新穎性、創造性和實用性，本爬行作業平臺必將廣泛應用于諸多領域。附圖說明：圖1.三磁輪巨型鋼管爬行作業平臺主視圖圖2.三磁輪巨型鋼管爬行作業平臺A-A視圖圖3.三磁輪巨型鋼管爬行作業平臺B-B視圖圖4.三磁輪巨型鋼管爬行作業平臺C-C視圖其中：1、減速機 2、轉向電機 3、三角平臺4、控制單元 5、電纜 6、右輪支架7、右驅動電機 8、磁輪 9、驅動橡膠輪10、轉向橡膠輪 11、轉向驅動電機 12、轉向輪支架13、法蘭軸套 14、轉向軸 15、轉向孔16、支架軸孔 17、驅動軸 18、轉向輪轂19、聯接鍵 20、螺絲 21、軸孔22、軸承座 23、軸承蓋 24、軸承25、壓環 26、螺栓 27、磁輪孔28、右輪轂 29、左輪支架 30、左輪轂31、左驅動電機具體實施方式：把左輪支架29和右輪支架6對稱固定在三角平臺3后下面。把驅動橡膠輪9分別套在左輪轂30和右輪轂28外徑上并固定，用螺絲20把帶磁輪孔27的磁輪8對稱同心固定在左輪轂30和右輪轂28兩側，把帶有聯接鍵19的驅動軸17一端從左輪支架29左側的支架軸孔16穿過，再穿過磁輪8上的磁輪孔27和左輪轂30上的軸孔21后，再穿過左輪支架29右側的支架軸孔16后，固定在軸承24中；驅動軸17通過聯接鍵19與左輪轂30一起轉動，軸承24通過軸承座22和軸承蓋23固定在左輪支架29右側，固定在軸承24中的驅動軸17端通過壓環25和螺栓26固定限位；驅動軸17的另一端與帶有左驅動電機31的減速機1輸出孔固定在一起，帶有左驅動電機31的減速機1固定在左輪支架29左側。把帶有聯接鍵19的驅動軸17一端從右輪支架6右側的支架軸孔16穿過，再穿過磁輪8上的磁輪孔27和右輪轂28上的軸孔21后，穿過右輪支架6左側的支架軸孔16后，固定在軸承24中，驅動軸17通過聯接鍵19與右輪轂28一起轉動，軸承24通過軸承座22和軸承蓋23固定在右輪支架6左側，固定在軸承24中的驅動軸17端通過壓環25和螺栓26固定限位，驅動軸17的另一端與帶有右驅動電機7的減速機1輸出孔固定在一起，帶有右驅動電機7的減速機1固定在右輪支架6的右側。轉向電機2通過減速機1固定在三角平臺3中心線上面，轉向軸14一端穿過轉向孔15與帶有轉向電機2的減速機1輸出孔固定在一起，轉向軸14的另一端通過法蘭軸套13與轉向輪支架12固定在一起。把轉向橡膠輪10套在轉向輪轂18外徑上面并固定好，用螺絲20把帶有磁輪孔27的磁輪8對稱同心地固定在轉向輪轂18兩側，把帶有聯接鍵19的驅動軸17一端從轉向輪支架12右側的支架軸孔16穿過，再穿過磁輪8上的磁輪孔27和轉向輪轂18上的軸孔21后，穿過轉向輪架12左側的支架軸孔16后，固定在軸承24中，驅動軸17通過聯接鍵19與轉向輪轂18一起轉動，軸承24通過軸承座22和軸承蓋23固定在轉向輪支架12左側，固定在軸承24中的驅動軸17本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種三磁輪巨型鋼管爬行作業平臺，其特征是，在等腰三角平臺下面對稱固定有左輪支架和右輪支架，把帶有磁輪孔的磁輪用螺絲分別對稱同心地固定在左輪轂兩側和右輪轂兩側，把驅動橡膠輪分別固定在左輪轂和右輪轂外徑上，左側中間帶有聯接鍵的驅動軸一端穿過左輪支架上的支架軸孔和兩側固定有磁輪的左輪轂后固定在軸承座中的軸承上，軸承用軸承座和軸承蓋固定在左輪支架右側，驅動軸的另一端與帶有左驅動電機的減速機輸出孔固定在一起，左驅動電機通過減速機固定在左輪支架的左側；右側中間帶有聯接鍵的驅動軸一端穿過右輪支架上的支架軸孔和兩側固定有磁輪的右輪轂后固定在軸承座中的軸承上，軸承用軸承座和軸承蓋固定在右輪支架左側，驅動軸的另一端與帶有右驅動電機的減速機輸出孔固定在一起，右驅動電機通過減速機固定在右輪支架的右側；帶有左驅動電機的減速機通過驅動軸上的聯接鍵來驅動帶有驅動橡膠輪的左輪轂，帶有右驅動電機的減速機通過驅動軸上的聯接鍵來驅動帶有驅動橡膠輪的右輪轂；轉向電機通過減速機固定在三角平臺的中心線上的前端上面，轉向軸一端穿過轉向孔與減速機輸出孔固定在一起，轉向軸另一端通過法蘭軸套與轉向輪支架固定在一起，帶有聯接鍵的驅動軸一端穿過轉向輪支架上的支架軸孔和兩側固定有磁輪的轉向輪轂后固定在轉向輪支架左側的軸承中，軸承通過軸承座和軸承蓋固定在轉向輪支架的左側，驅動軸的另一端與帶有轉向驅動電機的減速機輸出孔固定在一起，帶有轉向驅動電機的減速機固定在轉向輪支架的右側，在三角平臺上裝有帶電纜的控制單元。...
【技術特征摘要】
1.一種三磁輪巨型鋼管爬行作業平臺，其特征是，在等腰三角平臺下面對稱固定有左輪支架和右輪支架，把帶有磁輪孔的磁輪用螺絲分別對稱同心地固定在左輪轂兩側和右輪轂兩側，把驅動橡膠輪分別固定在左輪轂和右輪轂外徑上，左側中間帶有聯接鍵的驅動軸一端穿過左輪支架上的支架軸孔和兩側固定有磁輪的左輪轂后固定在軸承座中的軸承上，軸承用軸承座和軸承蓋固定在左輪支架右側，驅動軸的另一端與帶有左驅動電機的減速機輸出孔固定在一起，左驅動電機通過減速機固定在左輪支架的左側；右側中間帶有聯接鍵的驅動軸一端穿過右輪支架上的支架軸孔和兩側固定有磁輪的右輪轂后固定在軸承座中的軸承上，軸承用軸承座和軸承蓋固定在右輪支架左側，驅動軸的另一端與帶有右驅動電機的減速機輸出孔...
【專利技術屬性】
技術研發人員：韓宏波，
申請(專利權)人：哈爾濱歌瑞得萊機器人制造有限公司，
類型：發明
國別省市：黑龍江;23
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。