電動工具及其控制方法技術

本發明專利技術公開了能連接多個電池包的電動工具，包括：電機，若干電池容納部，用于將電池包的正極連接至正極節點、將電池包的負極連接至負極節點；若干開關裝置，具有與負極節點和電池容納部分別連接的第一連接端和第二連接端；控制器，用于檢測第一連接端和第二連接端之間的電勢差，當電勢差小于預設值時使開關裝置斷開兩個連接端之間的連接；其中，電機連接在正極節點和負極節點之間。該電動工具能夠實現多電池包均衡地為電動工具供電。本發明專利技術還公開了控制能連接多個電池包的電動工具的方法。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及電動工具，具體涉及能夠接入多個電池包的電動工具。
技術介紹
現有的手持式電動工具，例如鏈據、修枝機等，均采用可拆卸的電池裝置給電動工具供電。由于手持式電動工具的功率較小，通常一個電池裝置即能滿足供電需求。對于一些功率較大的電動工具，如割草機、掃雪機等，在單個電池裝置提供的電能無法滿足供電需求時，往往采用將兩個電池裝置并聯的方式提高整個電池包裝置的供電能力，從而提高電動工具的工作時間和工作效率。采用兩個電池裝置并聯的方式給具有較大功率的電動工具供電，當兩個電池裝置的電壓不相等時，若將它們直接并聯連接，那么電壓較高的電池裝置會倒灌電流至電壓較低的電池裝置，無法均衡供電，影響供電效率。
技術實現思路
本專利技術采用如下的技術方案：一種電動工具，包括：電機；用于給所述電機提供電能的第一電池包和第二電池包；第一電池容納部，能容納并連接所述第一電池包；第二電池容納部，能容納并連接所述第二電池包；第一開關裝置，串聯于所述第一電池包與所述電機之間，用于導通或切斷所述第一電池包與所述電機的連接；第二開關裝置，串聯于所述第二電池包與所述電機之間，用于導通或切斷所述第二電池包與所述電機的連接；控制器，該控制器能檢測所述第一開關裝置兩端的電勢差，并在所述第一開關裝置兩側的電勢差小于一個預設值時，使所述第一開關裝置斷開所述第一電池包與所述電機的連接；該控制器能檢測所述第二開關裝置兩端的電勢差，并在所述第二開關裝置兩側的電勢差小于一個預設值時，使所述第二開關裝置斷開所述第二電池包與所述電機的連接；該控制器能檢測所述第一電池包的電壓，在所述第一電池包的電壓低于電壓閾值時，斷開所述第一電池包與所述電機的連接；該控制器能檢測所述第二電池包的電壓，在所述第二電池包的電壓低于電壓閾值時，斷開所述第二電池包與所述電機的連接。前述的電動工具，其特征在于，所述預設值大于零。前述的電動工具，其特征在于，所述第一開關裝置為場效應管。前述的電動工具，其特征在于，所述第二開關裝置為場效應管。前述的電動工具，其特征在于，所述第一開關裝置和所述第二開關裝置均閉合時，所述第一電池包與所述第二電池包并聯。前述的電動工具，其特征在于，所述第一電池包與第二電池包均為鋰電池，并且具備相同的額定電壓及電池包接口。前述的電動工具，其特征在于，所述電動工具為割草機，該割草機包括本體，所述第一電池容納部及第二電池容納部并排設置在所述本體上。另一種電動工具，其能夠與多個電池包相連，該電動工具包括：電機；若干電池容納部，該容納部中設置有正極接入端子和負極接入端子，其中正極接入端子用于將所述電池包的正極連接至正極節點，負極接入端子用于將所述電池包的負極連接至負極節點；若干開關裝置，具有與所述負極節點和所述電池容納部的負極接入端子分別連接的第一連接端和第二連接端；控制器，用于檢測所述第一連接端和所述第二連接端之間的電勢差，當所述電勢差小于預設值時使所述開關裝置斷開兩個所述連接端之間的連接；其中，所述電機連接在所述正極節點和所述負極節點之間。前述的電動工具，其特征在于，所述預設值大于零。前述的電動工具，其特征在于，所述開關裝置為場效應管。前述的電動工具，其特征在于，所述第一電池包與第二電池包均為鋰電池，并且具備相同的額定電壓及電池包接口。一種電動工具控制方法，用于控制并聯連接多個電池包的電動工具，該電動工具包括：若干電池包容納部，每個電池容納部具有用于將電池包的正極連接至正極節點的正極端子和用于將電池包的負極連接至負極節點的負極端子；若干開關，每個開關串聯于其中一個電池包與電動工具之間，每個開關具有與負極節點和其中一個電池包容納部的負極端子分別連接的第一連接端和第二連接端；電機，連接在正極節點和負極節點之間；用于控制所述電機及開關的控制器，該方法包括：接通所述若干開關，使所述多個電池包能夠給電機提供電能；檢測每個開關的第一連接端和所述第二連接端之間的電勢差；判斷每個開關的第一連接端和第二連接端之間的電勢差是否小于預設值；當其中一個開關的第一連接端和第二連接端之間的電勢差小于預設值時，通過所述控制器控制該開關以斷開兩個連接端之間的連接。前述的電動工具控制方法，其特征在于：所述預設值大于零。前述的電動工具控制方法，其特征在于：當所述若干開關均并聯時，所述多個電池包之間并聯連接。前述的電動工具控制方法，其特征在于：還包括：通過所述控制器檢測每個電池包的電壓，當其中一個電池包的電壓低于預設電壓閾值時，斷開該電池包與所述電機的連接。前述的電動工具控制方法，其特征在于：所述第一電池包與第二電池包均為鋰電池，并且具備相同的額定電壓及電池包接口。本專利技術的有益之處在于：能夠實現多電池包均衡地為電動工具供電，提高供電效率。附圖說明圖1是本專利技術的能接入多個電池包的電動工具的一個實施例的電路框圖；圖2是本專利技術的能接入多個電池包的電動工具的另一個實施例的電路框圖；圖3是本專利技術的能接入多個電池包的電動工具的另一個實施例的電路框圖；圖4是本專利技術的能接入多個電池包的電動工具的另一個實施例的電路框圖；圖5是本專利技術的能連接多個電池包的電動工具的控制方法的一個實施例的流程圖；圖6是本專利技術的能接入多個電池包的電動工具的一個實施例的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖和具體實施例對本專利技術作具體的介紹。參照圖1所示，第一電池包11、第二電池包12用于為電動工具13供電，它們既可以是完全相同的電池包也可以是不相同的電池包。第一電池包11、第二電池包12也可單獨結合至其它電動工具為之供電。具體的，第一電池包11與第二電池包12均為鋰電池，并且具備相同的額定電壓及電池包接口。第一電池包11主要包括：第一裝置正極111、電池組112、第一裝置負極113，第一裝置正極111和第一裝置負極113分別連接在電池組112的正極和負極且作為第一電池包11用于輸出電能的正極和負極。電池組112可以由多個電芯連接組成。第二電池包12主要包括：第二裝置正極121、電池組122、第二裝置負極123，第二裝置正極121和第二裝置負極123分別連接在電池組122的正極和負極且作為第二電池包12用于輸出電能的正極和負極。電池組122可以由多個電芯連接組成。電動工具13主要包括：用于連接第一電池包11的第一電池容納部和用于連接第二電池包12的第二電池容納部。第一電池容納部至少包括：第一正極接入端子132和第一負極接入端子133，第一正極接入端子132與第一裝置正極111電性連接，第一負極接入端子133與第一裝置負極113電性連接。第二電池容納部至少包括：第二正極接入端子135和第二負極接入端子136，第二正極接入端子135與第二裝置正極121電性連接，第二負極接入端子136與第二裝置負極123電性連接。第一正極接入端子132和第二正極接入端子135均連接至正極節點A，第一負極接入端子133與第二負極接入端子136均連接至負極節點B。電動工具13還包括：第一開關裝置131、第二開關裝置134、電機138以及控制器139。電機139連接在正極節點A和負極節點B之間。第一開關裝置131設置在正極節點A和第一正極接入端子132之間，其具有與正極節點A連接的第一連接端和與第一電池容納部連接的第二連接端，具體的，第二連接端與第一正極接入端子132電性連接本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動工具，包括：電機；用于給所述電機提供電能的第一電池包和第二電池包；第一電池容納部，能容納并連接所述第一電池包；第二電池容納部，能容納并連接所述第二電池包；第一開關裝置，串聯于所述第一電池包與所述電機之間，用于導通或切斷所述第一電池包與所述電機的連接；第二開關裝置，串聯于所述第二電池包與所述電機之間，用于導通或切斷所述第二電池包與所述電機的連接；控制器，該控制器能檢測所述第一開關裝置兩端的電勢差，并在所述第一開關裝置兩側的電勢差小于一個預設值時，使所述第一開關裝置斷開所述第一電池包與所述電機的連接；該控制器能檢測所述第二開關裝置兩端的電勢差，并在所述第二開關裝置兩側的電勢差小于一個預設值時，使所述第二開關裝置斷開所述第二電池包與所述電機的連接；該控制器能檢測所述第一電池包的電壓，在所述第一電池包的電壓低于電壓閾值時，斷開所述第一電池包與所述電機的連接；該控制器能檢測所述第二電池包的電壓，在所述第二電池包的電壓低于電壓閾值時，斷開所述第二電池包與所述電機的連接。

【技術特征摘要】
2015.06.03 CN 20151029757251.一種電動工具，包括：電機；用于給所述電機提供電能的第一電池包和第二電池包；第一電池容納部，能容納并連接所述第一電池包；第二電池容納部，能容納并連接所述第二電池包；第一開關裝置，串聯于所述第一電池包與所述電機之間，用于導通或切斷所述第一電池包與所述電機的連接；第二開關裝置，串聯于所述第二電池包與所述電機之間，用于導通或切斷所述第二電池包與所述電機的連接；控制器，該控制器能檢測所述第一開關裝置兩端的電勢差，并在所述第一開關裝置兩側的電勢差小于一個預設值時，使所述第一開關裝置斷開所述第一電池包與所述電機的連接；該控制器能檢測所述第二開關裝置兩端的電勢差，并在所述第二開關裝置兩側的電勢差小于一個預設值時，使所述第二開關裝置斷開所述第二電池包與所述電機的連接；該控制器能檢測所述第一電池包的電壓，在所述第一電池包的電壓低于電壓閾值時，斷開所述第一電池包與所述電機的連接；該控制器能檢測所述第二電池包的電壓，在所述第二電池包的電壓低于電壓閾值時，斷開所述第二電池包與所述電機的連接。2.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述預設值大于零。3.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述第一開關裝置為場效應管。4.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述第二開關裝置為場效應管。5.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述第一開關裝置和所述第二開關裝置均閉合時，所述第一電池包與所述第二電池包并聯。6.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述第一電池包與第二電池包均為鋰電池，并且具備相同的額定電壓及電池包接口。7.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，所述電動工具為割草機，該割草機包括本體，所述第一電池容納部及第二電池容納部并排設置在所述本體上。8.一種電動工具，其能夠與多個電池包相連，該電動工具包括：電機；若干電池容納部，該容納部中設置有正極接入端子和負極接入端子，其中正極接入端子用于將所述電池包的正極連接至正極節點，負極接入端...

【專利技術屬性】
技術研發人員：耿正，
申請(專利權)人：南京德朔實業有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32