組合式智能豆干壓機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種組合式智能豆干壓機，壓制裝置與控制裝置連接，壓制裝置由壓制機構與道軌組成，壓制機構由至少一個壓制單元組成。壓制單元采用液壓或氣壓的方式，并且按照順序依次進行連接；道軌為環形結構設置于壓制機構的外側，道軌的表面還設有滑動小車，通過控制裝置控制托盤的滑動，并且使用氣壓將托盤傳輸至壓制單元內部對原料進行壓制成形處理；另外，控制裝置將ＰＬＣ與單片機相結合，并且通過可視化觸摸屏從而實現了人機對話變量式自動控制。本實用新型專利技術整體設計結構緊湊合理、不僅提高了勞動生產率，還使壓制出來的豆干具有彈、韌性的品質，更適用于工業化大批量豆制品的生產設備。（*該技術在2018年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種豆制品加工裝置，尤其是一種組合式智能豆干壓機。
技術介紹
豆干作為一種豆制品，主要通過豆制品壓制機對其進行壓制成型制成， 因此，使豆干具有良好的口感而備受人們的喜愛，成為日常生活中常見的一 種食品。然而現有的豆制品壓制機，在儲物托盤注入原料后，均需要生產人 員以手動的方式將需要壓制成型的原料送入壓制機的內部，通過控制裝置對 原料進行壓制操作，然后，又以手動方式將成型后的產品與托盤從壓制機中 取出，需要多個生產人員分別對儲物托盤進行操作，不適合工業化的大批量 生產，還存在著工作強度大與生產效率低等缺點；又因為無法實現對原料的 傳輸與壓制等工序的一體化設計，不但增加了生產時間，還降低了產品的品 質。另外，由于現有的壓制機自動機械化程度不高，控制裝置的操作步驟非 常復雜，如果要完成某項操作，需要對其進行多個步驟的設定才能夠實現， 無法以簡便的控制方式實現自動化與智能化的操作，從而無法保證控制過程 中的穩定性和準確度
技術實現思路
技術針對現有豆干壓制機無法實現原料輸送與壓制成型的一體化 操作，從而降低了產品生產效率，以及不具備人機對話變量式自動控制的問 題，提供一種能夠實現原料輸送與壓制成型的一體化操作，從而提高產品生 產效率，并且具備可視化人機變量式自動控制的組合式智能豆干壓機。為實現上述目的，本技術提供的組合式智能豆干壓機，包括控制裝 置與壓制裝置，所述壓制裝置固定于底座的上側并且與所述控制裝置連接， 所述壓制裝置由壓制機構與道軌組成，所述道軌設置于所述壓制機構的外側， 所述壓制機構由若干個壓制單元構成。所述壓制單元按照順序依次進行連接。 所述道軌為環形設計，表面還設有滑動小車。 所述壓制單元采用液壓或氣壓的方式或原理。所述控制裝置采用PLC與單片機相結合的自動式控制方式。 所述控制裝置的表面設有觸摸屏，內部還設有若干控制單元，所述觸摸 屏與所述控制單元相連接。所述滑動小車主要由手把與車腳構成。與現有技術相比，本技術具有以下優點本技術提供的組合式智能豆干壓機，壓制裝置固定于底座的上側并 且與控制裝置連接，壓制裝置由壓制機構與道軌組成，壓制機構由至少一個 壓制單元組成。壓制單元采用液壓或氣壓的方式，并且按照順序依次進行連接；道軌為環形結構設置于壓制機構的外側，道軌的表面還設有滑動小車， 通過外部的控制裝置控制托盤在道軌表面的行進方向與速度，并且使用氣壓 將托盤傳輸至壓制單元內部，從而對托盤表面的原料進行壓制成形處理;.另 外，控制裝置將PLC與單片機相結合，并且通過可視化觸摸屏從而實現了人 機對話變量式自動控制。本技術整體設計結構緊湊合理、不僅提高了勞 動生產率，還使壓制出來的豆干具有彈、韌性的品質，更適用于工業化大批 量豆制品的生產設備。附圖說明圖l為本技術剖面結構示意圖2為本技術壓機底座與道軌俯視結構示意圖3為本技術滑動小車結構示意圖4為本技術接線示意圖。主要元件符號說明如下1壓機底座 2道軌 3壓制單元4滑動小車 5手把 6車腳7車表面具體實施方式如圖1與圖2所示，主要包括壓機底座l、道軌2、壓制單元3與滑動小車4。 本技術的壓制單元由多個壓制單元3按照順序相互連接構成，多個壓制單 元依次固定于壓機底座l的上側表面，壓制單元可采用液壓或氣壓的壓制方式 與原理。多個壓制單元的外側還設有道軌2，道軌為環形結構設計，其表面還 設有多個滑動小車4，道軌2還與壓機底座1相連接，從而使滑動小車4通過道 軌2與多個壓制單元3相連接。道軌2與壓制單元3分別外部控制裝置(圖中未 描述)連接，控制裝置用于對壓制單元與道軌上側滑動小車進行操作。控制裝置的表面設有觸摸屏(圖中未描述)，內部還設有若干控制單元， 觸摸屏與控制單元通過電路連接。控制裝置采用PLC (Programmable Logic Controller可編程邏輯控制器)與單片機相結合的自動式控制方式，當滑動小 車的表面澆注有豆干原料后，通過道軌向壓制單元的位置行進。如果第一個 壓制單元處于工作中，那么小車會向下一個壓制單元滑動，直至找到正處于 待機狀態中的某個壓制單元，小車通過道軌由壓制單元的一側進入其內部， 并且控制壓制單元對小車表面或內部的原料進行壓制成型。對原料壓制成型 后，控制裝置又會控制滑動小車由壓制單元的另一側重新駛出進入道軌的表 面，此時，工作人員可從小車的表面將壓制后的豆干取下存放備用，然后重 新在小車的表面澆注需要壓制成型的豆制品原料。通過控制裝置對滑動小車 與壓制單元進行控制，能夠自動完成對原料的傳輸與壓制等工序，不但縮短 了生產時間，還提高了產品的品質與生產效率，又因為操作簡便，也保證了 控制過程中的穩定性和準確度。圖3為本技術滑動小車結構示意圖，主要包括手把5、車腳6與車表 面7。車表面7用于存放需要壓制成型的豆制品原料，車腳6固定于車表面7 的底部，手把5也分別固定于車表面7的兩側。滑動小車的其他位置還設有 多個加強板(圖中未描述)，加強板用于提高小車整體的強度，從而使壓制單 元在進行壓制成型過程中，小車能夠承受壓制單元對小車的作用力，使小車 的整體不發生損壞。圖4為本技術接線示意圖。如圖所示，在系統加電后，可使用控制裝 置的手/自動轉換按鈕在手動控制、自動控制之間進行轉換。按下手/ 自動轉換按鈕，則進入自動狀態；再按下手/自動轉換按鈕，則進入手 動狀態。在系統加電后第一次進入自動狀態時，壓制單元會自動上行，壓制 單元壓到上限位開關后，壓制單元則停止上行。壓制單元在手動工作狀態時，按下手動上行按鈕，壓制單元上行， 松開按鈕壓制單元上行停止；按下手動下行按鈕，壓制單元下行，松開 按鈕壓制單元停止下行。壓制單元在自動工作狀態時，按下自動上行按鈕，壓機單元上行， 壓機單元壓到上限位開關，壓機單元停止上行。按下自動下行按鈕，壓 機單元下行。壓板將預壓開關接通后，壓機單元進入預壓過程。預壓過程持 續時間由預壓時間電位器設定， 一般為10 30分鐘。預壓周期由預壓周期電 位器設定一般為10 50s，每個周期下壓0.5s。經過設定的預壓過程持續時間 后，壓機單元進入加壓過程。加壓過程持續時間由加壓電位器設定。進入加 壓過程后，壓盤繼續按預定周期下行，經過設定的加壓過程所持續時間后停止 下壓,報警指示燈亮。待工作人員按下自動上行按鈕后，壓機單元上行， 從而完成下壓過程。以上公開的僅為本技術的幾個具體實施例，但是，本技術并非 局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本技術的保護 范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種組合式智能豆干壓機，包括控制裝置與壓制裝置，所述壓制裝置固定于底座的上側并且與所述控制裝置連接，其特征在于，所述壓制裝置由壓制機構與道軌組成，所述道軌設置于所述壓制機構的外側，所述壓制機構由若干個壓制單元構成。

【技術特征摘要】
1、一種組合式智能豆干壓機，包括控制裝置與壓制裝置，所述壓制裝置固定于底座的上側并且與所述控制裝置連接，其特征在于，所述壓制裝置由壓制機構與道軌組成，所述道軌設置于所述壓制機構的外側，所述壓制機構由若干個壓制單元構成。2、 如權利要求1所述的組合式智能豆干壓機，其特征在于，所述壓制單 元按照順序依次進行連接。3、 如權利要求1所述的組合式智能豆干壓機，其特征在于，所述道軌為 環形設計，表面還設有滑動小車。4、 如權利要求1與2所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林最奇，
申請(專利權)人：北京康得利機械設備制造有限公司，
類型：實用新型
國別省市：11[中國|北京]