一種撿球機制造技術

本發明專利技術公開了一種撿球機，包括儲球裝置、輸送裝置和機架，所述機架包括用于支撐連接輸送裝置的支撐架，所述撿球機還包括旋轉傳動裝置、用于繞機架與旋轉傳動裝置連接的第一轉軸作定軸周向轉動進行撿球的撿球執行裝置和用于將撿球執行裝置撿來的球導向輸送裝置的導向傳球裝置，所述輸送裝置的兩端分別與儲球裝置和導向傳球裝置連接。本發明專利技術使用方法簡單，可以360度運動進行靈活撿球，撿球效率高，節省時間和體力。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于撿球裝置
，具體涉及一種撿球機。
技術介紹
目前撿球機原理各種各樣，但其撿球運動方向基本是向前推動或向后拉動，因為球場的球散布的比較亂，撿球機使用時需要頻繁轉向，并且在一定的小范圍內，需要來回推動并轉向多次才能將球撿完，操作費時費力，撿球效率低。目前的撿球機基本不能靈活轉向，并且在撿球完畢時需要重新到入訓練球框。智能自動識別撿球機價格較為昂貴，出錯率高。
技術實現思路
本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本專利技術提供一種撿球機，目的是實現撿球機在一定范圍定軸轉動撿球，提高撿球效率。為了實現上述目的，本專利技術采取的技術方案為：一種撿球機，包括儲球裝置、輸送裝置和機架，所述機架包括用于支撐連接輸送裝置的支撐架，所述撿球機還包括旋轉傳動裝置、用于繞機架與旋轉傳動裝置連接的第一轉軸作定軸周向轉動進行撿球的撿球執行裝置和用于將撿球執行裝置撿來的球導向輸送裝置的導向傳球裝置，所述輸送裝置的兩端分別與儲球裝置和導向傳球裝置連接。所述旋轉傳動裝置包括第一電機、外套于第一轉軸兩端的第一傳動齒輪組和第一錐齒輪，所述第一電機通過電機支架與機架連接，且第一電機的輸出軸穿過電機支架與第一傳動齒輪組連接，所述第一錐齒輪的周向方向設有與撿球執行裝置轉動連接的第二錐齒輪。所述撿球執行裝置包括第一儲球殼體、用于將球送入第一儲球殼體的進球口且與第二錐齒輪轉動連接的第一撥輪、用于定位支撐第一撥輪且與第一儲球殼體連接的定位支撐架和用于開閉第一儲球殼體出球口的調節控制裝置，所述第一儲球殼體通過支撐板與外套于第一轉軸底部的底盤連接。所述調節控制裝置包括擋叉、彈簧、控制桿和設于機架靠近導向傳球裝置進球口一端的曲面擋板，所述控制桿與第一儲球殼體的出球口端轉動連接，所述彈簧的兩端分別與控制桿和第一儲球殼體連接，所述控制桿通過旋轉傳動裝置的傳動與曲面擋板抵觸配合使擋叉轉動開閉第一儲球殼體的出球口。所述導向傳球裝置包括導向接球臺，所述導向接球臺的出球口與輸送裝置的進球口連接，且導向接球臺的進球口到出球口方向為向下傾斜的導向結構。所述輸送裝置包括箱體、第三電機、第三傳動齒輪組、設于箱體內的導向限位板、傳送鏈條、隔板和帶動傳送鏈條轉動且設于箱體兩端的鏈輪，所述箱體的兩端分別與導向傳球裝置和儲球裝置連接，所述隔板與傳送鏈條連接，所述第三電機通過第三傳動齒輪組帶動鏈輪傳動使傳送鏈條帶動隔板沿導向限位板的長度方向運動。所述撿球機還包括用于帶動機架和導向傳球裝置轉向運動的轉向裝置。所述轉向裝置包括第一萬向輪和第二萬向輪，所述第一萬向輪與機架的支撐腿底端連接，所述第二萬向輪與導向傳球裝置的底端連接。較好的是，所述第一萬向輪與機架的支撐腿底端連接的方式為可鎖式連接，所述第二萬向輪與導向傳球裝置的底端連接的方式為可鎖式連接。所述儲球裝置包括儲球框和設于儲球框上用于將輸送裝置輸送的球導向儲球框的導向固定桿，所述儲球框通過導向固定桿與輸送裝置的出球口連接。所述撿球機還包括扶手，所述扶手與導向固定桿遠離輸送裝置的一端固定連接。所述扶手設有控制輸送裝置、旋轉傳動裝置和導向傳球裝置的控制開關。本專利技術的有益效果：本專利技術適用于網球訓練、網球比賽場所。按下啟動控制開關按鈕，推過有網球的地方，網球被撿起傳送到儲球框。撿球完畢時，此時裝有球的球框可以直接取下倒入網球發球機，或者當做活動球框使用。本專利技術使用方法簡單，可以360度運動進行靈活撿球，撿球效率高，節省時間和體力。附圖說明本說明書包括以下附圖，所示內容分別是：圖1是本專利技術撿球機的結構示意圖；圖2是本專利技術的旋轉傳動裝置和撿球執行裝置局部放大圖；圖3是本專利技術的第一傳動齒輪組及第一電機的安裝局部放大圖；圖4是本專利技術導向傳球裝置與輸送裝置連接端的局部放大圖；圖5是本專利技術撿球機的輸送裝置打開箱蓋結構示意圖；圖6是本專利技術第三電機及第三傳動齒輪組與箱體進球口端連接的局部放大圖。圖中標記為：1、支撐腿，2、固定架，3、第一支架，4、第二支架，5、第一轉軸，6、第一電機，7、第一錐齒輪，8、電機支架，9、第二錐齒輪，10、第一齒輪，11、第二齒輪，12、底盤，13、第一儲球殼體，14、第一撥輪，15、定位支撐架，16、支撐板，17、第一導向板，18、擋叉，19、彈簧，20、控制桿，21、曲面擋板，22、導向接球臺，23、箱體，24、導向限位板，25、傳送鏈條，26、隔板，27、鏈輪，28、第三電機，29、第一萬向輪，30、第二萬向輪，31、儲球框，32、導向固定桿，33、扶手，34、封蓋，35、第三傳動齒輪組。具體實施方式下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本專利技術的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。如圖1至圖6所示，一種撿球機，包括儲球裝置、輸送裝置和機架，機架包括支撐腿1、設于支撐腿1上的固定架2和與固定架2連接且用于支撐連接輸送裝置的支撐架，支撐架包括第一支架3和與第一支架3成銳角或直角設置的第二支架4，第一支架3的兩端分別與固定架2和輸送裝置的進球口端連接，第二支架4的兩端分別與固定架2和輸送裝置的出球口端連接，該撿球機還包括旋轉傳動裝置、用于通過旋轉傳動裝置的傳動繞機架與旋轉傳動裝置連接的第一轉軸5作定軸周向轉動進行撿球的撿球執行裝置和用于將撿球執行裝置撿來的球導向輸送裝置的導向傳球裝置，輸送裝置的兩端分別與儲球裝置和導向傳球裝置連接。旋轉傳動裝置包括第一電機6、外套于第一轉軸5兩端的第一傳動齒輪組和第一錐齒輪7，第一電機6通過電機支架8與機架連接，且第一電機6的輸出軸穿過電機支架8與第一傳動齒輪組連接，第一錐齒輪7的周向方向設有與撿球執行裝置轉動連接的第二錐齒輪9。具體的說，電機支架8為弧形結構支架，便于安裝固定于機架的第一支架3上，且避免出現與第一傳動齒輪組出現干涉現象，此電機支架8與第一支架3可以通過固定銷進行緊固連接。為了便于傳動，第一錐齒輪7比第二錐齒輪9的尺寸大，第一傳動齒輪組包括相互齒合傳動的第一齒輪10和第二齒輪11，且第二齒輪11比第一齒輪10的尺寸大，第二齒輪10通過第一軸承外套于第一轉軸5的頂端，且第二齒輪11設于固定架2與第一支架3連接端面的固定結構上；第一轉軸5的底端最好設有底盤12，第一錐齒輪7通過第二軸承外套于第一轉軸5靠近底盤12的一端。旋轉傳動裝置的工作原理為：由第一電機6提供動力，使得與第一電機6的輸出軸轉動連接的第一齒輪10轉動，通過第一齒輪10轉動傳動帶動第二齒輪轉動，再由第二齒輪傳動帶動第一轉軸轉動，第一轉軸轉動帶動外套于靠近第一轉軸5底端的第一錐齒輪7進行旋轉運動，最后由第一錐齒輪7傳動帶動第二錐齒輪9轉動。撿球執行裝置包括第一儲球殼體13、用于將球送入第一儲球殼體13的進球口且與第二錐齒輪9轉動連接的第一撥輪14、用于定位支撐第一撥輪14且與第一儲球殼體13的定位支撐架15和用于開閉第一儲球殼體出球口的調節控制裝置，第一儲球殼體13通過支撐板16與外套于第一轉軸底部的底盤12連接，便于支撐第一儲球殼體的同時，還通過第一轉軸帶動底盤的轉動，協同第一撥輪14進行定軸周向轉動撿球。具體的說，第一儲球殼體13的進球口設有向下傾斜的第一導向板17，向下傾斜的設置便于第一撥輪14本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種撿球機，包括儲球裝置、輸送裝置和機架，所述機架包括用于支撐連接輸送裝置的支撐架，其特征在于：所述撿球機還包括旋轉傳動裝置、用于繞機架與旋轉傳動裝置連接的第一轉軸作定軸周向轉動進行撿球的撿球執行裝置和用于將撿球執行裝置撿來的球導向輸送裝置的導向傳球裝置，所述輸送裝置的兩端分別與儲球裝置和導向傳球裝置連接。

【技術特征摘要】
1.一種撿球機，包括儲球裝置、輸送裝置和機架，所述機架包括用于支撐連接輸送裝置的支撐架，其特征在于：所述撿球機還包括旋轉傳動裝置、用于繞機架與旋轉傳動裝置連接的第一轉軸作定軸周向轉動進行撿球的撿球執行裝置和用于將撿球執行裝置撿來的球導向輸送裝置的導向傳球裝置，所述輸送裝置的兩端分別與儲球裝置和導向傳球裝置連接。2.根據權利要求1所述撿球機，其特征在于：所述旋轉傳動裝置包括第一電機、外套于第一轉軸兩端的第一傳動齒輪組和第一錐齒輪，所述第一電機通過電機支架與機架連接，且第一電機的輸出軸穿過電機支架與第一傳動齒輪組連接，所述第一錐齒輪的周向方向設有與撿球執行裝置轉動連接的第二錐齒輪。3.根據權利要求2所述撿球機，其特征在于：所述撿球執行裝置包括第一儲球殼體、用于將球送入第一儲球殼體的進球口且與第二錐齒輪轉動連接的第一撥輪、用于定位支撐第一撥輪且與第一儲球殼體連接的定位支撐架和用于開閉第一儲球殼體出球口的調節控制裝置，所述第一儲球殼體通過支撐板與外套于第一轉軸底部的底盤連接。4.根據權利要求3所述撿球機，其特征在于：所述調節控制裝置包括擋叉、彈簧、控制桿和設于機架靠近導向傳球裝置進球口一端的曲面擋板，所述控制桿與第一儲球殼體的出球口端轉動連接，所述彈簧的兩端分別與控制桿和第一儲球殼體連接，所述控制桿通過旋轉傳...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李標，丁正龍，康彬，楊民錚，
申請(專利權)人：安徽工程大學機電學院，
類型：發明
國別省市：安徽;34