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    一種電機轉子壓裝裝置制造方法及圖紙

    技術編號:14249271 閱讀:167 留言:0更新日期:2016-12-22 11:09
    本實用新型專利技術涉及一種電機轉子壓裝裝置,屬電機轉子安裝設備技術領域。該電機轉子壓裝裝置由機架、壓裝氣缸、壓頭、托升氣缸和頂桿構成:機架上通過壓裝氣缸裝有壓頭,壓頭下方通過托升氣缸裝有托升板;托升板上活動裝有頂桿,頂桿一側通過伺服電機裝有頂升齒輪,托升板兩端通過墊塊氣缸裝有等高墊塊。該電機轉子壓裝裝置結構簡單、使用方便,滿足了電機轉子在強磁環境下的安裝需要,解決了現有電機轉子安裝方式中存有的對準困難、裝配精度差和易損傷殼體的問題,滿足了企業生產使用的需要。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及一種電機轉子壓裝裝置,屬電機轉子安裝設備

    技術介紹
    在電機制造領域,人們是通過機械手抓取電機轉子的方式,將電機轉子插裝到電機殼體中的。但采取該種方式時,由于機械手的體積大于電機轉子的安裝孔位,因此機械手只能抓取電機轉子一頭,從上方將電機轉子放入機殼中。由此導致電機轉子安裝時不僅存有對準困難、裝配精度差的問題,還存有機械手強行裝配損傷殼體的問題。此外采取該種方式時必須確保殼體在無磁或弱磁的條件下才能對電機轉子進行安裝,否則在強磁條件下電機轉子會受到較大的側向磁力,從而偏離安裝位,導致安裝失敗。但在無磁或弱磁的條件下對電機轉子進行安裝時電機整機的裝配工序較多,耗時較長,不能滿足企業使用的需要。因此有必要研發一種能夠在強磁條件下對電機轉子進行壓裝的裝置,使其即能夠減少電機整體的安裝工序,提高安裝效率,又能夠解決現有電機轉子安裝方式中存有的對準困難、裝配精度差和易損傷殼體的問題,以滿足企業生產使用的需要。
    技術實現思路
    本技術的目的在于:提供一種結構簡單、使用方便,適合在強磁條件下對電機轉子進行安裝,以解決現有電機轉子安裝方式中存有的對準困難、裝配精度差和易損傷殼體問題的電機轉子壓裝裝置。本技術的技術方案是:一種電機轉子壓裝裝置,它由機架、壓裝氣缸、壓頭、程控裝置、托升板、等高墊塊、托升氣缸和頂桿構成,其特征在于:機架上通過壓裝氣缸裝有壓頭,壓頭下方通過托升氣缸裝有托升板;托升板上活動裝有頂桿,頂桿一側通過伺服電機裝有頂升齒輪,頂升齒輪與頂桿嚙合連接;托升板兩端通過墊塊氣缸裝有等高墊塊;位于左端的等高墊塊兩側裝有阻擋器。所述的等高墊塊的截面呈U型。所述的托升板的下端設置有導桿,導桿與機架滑動連接。所述的托升板上設置有定位銷。所述的阻擋器由阻擋塊、安裝塊和阻擋氣缸構成,對稱狀設置的安裝塊之間通過轉軸活動裝有阻擋塊,阻擋塊的一端通過銷釘活動連接有阻擋氣缸。本技術的優點在于:該電機轉子壓裝裝置結構簡單、使用方便,工作時頂桿和壓頭會將電機轉子上下夾緊后,將其下壓到電機機殼中,進而完成電機轉子的安裝。采用該種方式時,由于電機轉子的上下兩端都被固定,因此即使在強磁的環境下電機轉子受到側向磁力時也不會偏離安裝軌跡,滿足了電機轉子在強磁環境下的安裝需要。此外該電機轉子壓裝裝置還解決了現有電機轉子安裝方式中存有的對準困難、裝配精度差和易損傷殼體的問題,滿足了企業生產使用的需要。附圖說明圖1為本技術工作狀態示意圖;圖2為本技術的結構示意圖;圖3為本技術圖2中A-A的結構示意圖;圖4為本技術的阻擋器的結構示意圖。圖中:1、機架,2、壓裝氣缸,3、壓頭,4、托升板,5、等高墊塊,6、托升氣缸,7、頂桿,8、頂升齒輪,9、墊塊氣缸,10、導桿,11、定位銷,12、阻擋塊,13、安裝塊,14、阻擋氣缸,15、轉軸,16、銷釘,17、電機轉子,18、電機殼體 。具體實施方式該電機轉子壓裝裝置由機架1、壓裝氣缸2、壓頭3、程控裝置、托升板4、等高墊塊5、托升氣缸6和頂桿7構成:機架1上通過壓裝氣缸2裝有壓頭3,壓頭3下方通過托升氣缸6裝有托升板4;托升板4上設置有定位銷11。托升板4的下端設置有導桿10,導桿10與機架1滑動連接。設置導桿10的目的在于:以使托升板4平穩的上下移動。托升板4上活動裝有頂桿7,頂桿7一側通過伺服電機裝有頂升齒輪8,頂升齒輪8與頂桿7嚙合連接;托升板4兩端通過墊塊氣缸9裝有截面呈U型的等高墊塊5;位于左端的等高墊塊5兩側裝有阻擋器。阻擋器由阻擋塊12、安裝塊13和阻擋氣缸14構成,對稱狀設置的安裝塊13之間通過轉軸15活動裝有阻擋塊12,阻擋塊12的一端通過銷釘16活動連接有阻擋氣缸14。該電機轉子壓裝裝置工作時,當輸送機將電機殼體18運輸至頂桿7的下方時;在程控裝置的控制下,阻擋氣缸14動作將阻擋塊12撐開,此時阻擋塊12會阻礙電機殼體1繼續運動,而后輸送機和電機殼體1會停止運動。隨后托升氣缸6會通過托升板4將電機殼體18頂升至指定位置。此時托升板4的定位銷11會插入到電機殼體18的裝配夾具上,用以防止電機殼體18偏離安裝位置。而后墊塊氣缸9動作將等高墊塊5推入到托升板4的下方,此時托升氣缸6會帶動托升板4下落到等高墊塊5上。以上過程運行完畢后,機械手會抓取電機轉子17放置在壓頭3的下方,隨后后伺服電機會通過頂升齒輪8帶動頂桿7上移,當頂桿7在壓頭3的配合下將電機轉子17壓緊時,機械手會松開歸位。而后壓頭3和頂桿7會帶動電機轉子17整體下移,當電機轉子17下移至電機殼體18內完成裝配后,壓頭3、頂桿7、阻擋塊12和等高墊塊5會依次復位,而后托升氣缸6會通過托升板4帶動電機殼體18回落,并將其放置到輸送機上。隨后輸送機會將安裝完畢的電機輸送至下個工位,并同時將下個電機殼體18輸送至頂桿7的下方,隨后即可進入下個工作循環。該電機轉子壓裝裝置結構簡單、使用方便,滿足了電機轉子在強磁環境下的安裝需要,解決了現有電機轉子安裝方式中存有的對準困難、裝配精度差和易損傷殼體的問題,滿足了企業生產使用的需要。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種電機轉子壓裝裝置,它由機架(1)、壓裝氣缸(2)、壓頭(3)、程控裝置、托升板(4)、等高墊塊(5)、托升氣缸(6)和頂桿(7)構成,其特征在于:機架(1)上通過壓裝氣缸(2)裝有壓頭(3),壓頭(3)下方通過托升氣缸(6)裝有托升板(4);托升板(4)上活動裝有頂桿(7),頂桿(7)一側通過伺服電機裝有頂升齒輪(8),頂升齒輪(8)與頂桿(7)嚙合連接;托升板(4)兩端通過墊塊氣缸(9)裝有等高墊塊(5);位于左端的等高墊塊(5)兩側裝有阻擋器。

    【技術特征摘要】
    1.一種電機轉子壓裝裝置,它由機架(1)、壓裝氣缸(2)、壓頭(3)、程控裝置、托升板(4)、等高墊塊(5)、托升氣缸(6)和頂桿(7)構成,其特征在于:機架(1)上通過壓裝氣缸(2)裝有壓頭(3),壓頭(3)下方通過托升氣缸(6)裝有托升板(4);托升板(4)上活動裝有頂桿(7),頂桿(7)一側通過伺服電機裝有頂升齒輪(8),頂升齒輪(8)與頂桿(7)嚙合連接;托升板(4)兩端通過墊塊氣缸(9)裝有等高墊塊(5);位于左端的等高墊塊(5)兩側裝有阻擋器。2.根據權利要求1所述的一種電機轉子壓裝裝置,其特征在于:所述的...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:艾兆泉
    申請(專利權)人:湖北精川智能裝備股份有限公司
    類型:新型
    國別省市:湖北;42

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