吊裝設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種吊裝設備，包括：吊架(1)；頂升氣缸(21)，各所述頂升氣缸(21)分別連接有第一氣管(24a)，其在作業時從所述吊架(1)的一端到另一端依次延時動作；吸盤(26)，與各所述頂升氣缸(21)相對應，各所述吸盤(26)分別連接有第二氣管(24b)；滑輪機構，其所述鋼絲繩(23)的升降端從頂部連接所述吸盤(26)，所述頂升氣缸(21)帶動所述吸盤(26)上下移動；控制閥，用于控制所述第一氣管(24a)的通斷狀態。該吊裝設備能夠在主梁頂面吊裝主梁，快速簡易地實現拔模，在滿足吊裝功能的同時，不會對主梁產品側面及底部區域的其他一切物體造成影響，從而解決了現有吊裝設備存在的一系列問題，并具備顯著的經濟效益。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及吊裝
，特別是在風電葉片生產過程中，用于對風電葉片主梁進行拔模、吊運、放置等操作的吊裝設備。
技術介紹
目前，風電葉片中主梁是一個關鍵性組成部分，其通常在主梁模具(A)中制作而成，然后吊運到葉片模具(B)的對應位置中，以執行后續工序。主梁在主梁模具(A)中，通常是通過真空灌注工藝而實現生產的。由于真空灌注工藝會產生主梁和模具接觸面的負壓，故而在脫模時需要較大的拔模力。現有將主梁產品從模具中脫出的拔模作業，是先在一端打磨干凈，直到露出主梁和主梁模具(A)的接觸部位，然后用撬棍在接觸部位處使勁插入，撬開一條縫，然后繼續撬，使此縫逐漸擴大，再然后從底部穿過一條掛在行車上的吊帶，再操縱行車牽引提升，便有一部分長度的主梁脫離模具。之后，在脫離開的主梁和模具間放進撬棍(一棍多用)，控制行車下降一定距離，使脫出來的主梁部分落在撬棍上，此時吊帶松軟，則將吊帶用力向另一端用力拉拽一定距離，再操縱行車前移一定距離，再提升。如此往復，直到主梁產品完全脫模，一個主梁產品長度約50m，每次吊帶前移大約0.2m，要操縱行車前進、提升、下降100多次，不僅十分耗時、勞動強度大、操作麻煩，而且在操作過程中容易對主梁造成損傷。此外，行車啟動時會發出巨大噪音，對車間生產環境也十分不利。此外，由于主梁產品在吊運時，是將吊帶兜住主梁產品的底部，實現轉運的步驟。所以，在之后的放入葉片模具(B)的作業中，為了解除吊裝狀態，需要拉掉吊帶。這時，葉片模具(B)中已經有若干層鋪好的玻纖布，在拉掉吊帶時，難免不會對鋪好的玻纖布發生觸碰，使玻纖布的位置發生變化，工作人員不得不重新擺放一下被動掉位置的玻纖布，這無疑增加了工作量，而且對工作人員的責任心要求也比較高，使人力成本在工作效率、工資基數等若干個 層面上均有所增加。因此，如何克服現有吊裝設備存在的上述不足，是本領域技術人員需要解決的技術問題。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種吊裝設備。該吊裝設備能夠在主梁頂面吊裝主梁，快速簡易地實現拔模，在滿足吊裝功能的同時，在解除吊裝時不會對主梁產品側面及底部區域的其他一切物體造成影響，從而解決了“
技術介紹
”中所提出的一系列問題，并具備顯著的經濟效益。為實現上述目的，本技術提供一種吊裝設備，包括：吊架，為具有一定長度的吊架；頂升氣缸，沿長度方向間隔設于所述吊架上，各所述頂升氣缸分別連接有第一氣管，各所述頂升氣缸在作業時從所述吊架的一端到另一端依次延時動作；吸盤，位于所述吊架下方，與各所述頂升氣缸相對應，各所述吸盤分別連接有第二氣管；滑輪機構，包括滑輪和鋼絲繩，所述鋼絲繩的升降端從頂部連接所述吸盤，所述頂升氣缸通過所述滑輪和鋼絲繩帶動所述吸盤上下移動；控制閥，用于控制所述第一氣管的通斷狀態。優選地，所述頂升氣缸包括缸體、缸桿和活塞；所述缸桿穿過所述缸體向上延伸，以通過所述滑輪和鋼絲繩帶動所述吸盤上下移動，所述缸體的無桿腔設有與大氣連通的通孔。優選地，各所述滑輪機構包括一個定滑輪和一根鋼絲繩，所述定滑輪的滑輪軸設于對應的所述頂升氣缸的缸桿頂部，所述鋼絲繩的一端向下固定連接于所述吊架，另一端繞經所述定滑輪后向下連接所述吸盤頂部。優選地，所述頂升氣缸的無桿腔內設有至少一個用于帶動所述活塞復位的彈簧。優選地，各所述第一氣管上分別設有所述控制閥。優選地，各所述控制閥為手動閥，或者，各所述控制閥為設有控制器并 能夠在所述控制器的控制下依次延時開啟的電磁閥。優選地，各所述頂升氣缸的第一氣管通過三通件連接所述吸盤的第二氣管和第三氣管；所述第二氣管匯集于同一管路并設有用于連接主氣管路的接口。優選地，所述第一氣管匯集于第一匯集管路，所述第一匯集管路上設有所述控制閥。優選地，所述頂升氣缸無桿腔內的彈簧的勁度系數和數量中的至少一個參數，沿所述吊架的長度方向從一端到另一端呈線性遞增的趨勢。優選地，所述第二氣管與第一匯集管路匯集于第二匯集管路，所述第二匯集管路設有用于連接主氣管路的接口。優選地，所述吊架為桁架式結構，其在截面上呈三角形，并在頂部設有沿長度方向間隔分布的行車起吊部位。本技術所提供的吊裝設備，在橫向吊架上設有頂升氣缸，并設有滑輪機構和吸盤，頂升氣缸通過滑輪機構的滑輪和鋼絲繩與吸盤傳動連接，工作時，可將整個吊裝設備吊在行車上，然后將吸盤貼合在主梁頂部，在連通負壓抽真空后，吸盤可緊緊的吸附在主梁頂部，從頂部抓取主梁，待吸盤吸牢后，頂升氣缸連通負壓開始動作，帶動吸盤從吊架的一端向另一端依次向上提升，從而完成拔模操作，然后，可由行車將吸盤吸附的主梁吊運至目標位置，待主梁放置到位后，即可關閉或切斷負壓，使吸盤自然釋放，完成一次吊裝作業。根據上述分析可知，該吊裝設備可使用同一真空系統為吸盤和頂升氣缸提供所需的負壓，在進行拔模時，吊架保持不動，僅頂升氣缸在負壓的作用下依次延時動作，即可將主梁從主梁模具(A)中取出，不僅可簡易快速地實現拔模，而且在拔模過程中不會對主梁造成損傷。此外，由于行車在拔模時不需要動作，因此無行車運行噪音。尤為重要的是，由于使用了吸盤，因此在整個吊裝作業過程中，吊裝設備只與主梁產品頂部發生接觸，與主梁產品的側面和底面無任何接觸，也不會對主梁側面、底面及其附近所有物體產生任何影響，釋放吊運時十分方便。在一種優選方案中，各所述滑輪機構包括一個定滑輪和一根鋼絲繩，即 頂升氣缸通過定滑輪和鋼絲繩帶動吸盤向上提升。使用定滑輪可起到使吸盤垂直行程翻倍的功效，從而突破吊架內部空間和頂升氣缸行程有限的限制，起到“雙倍吸盤工作行程”的效果，進一步增強提升能力。在另一種優選方案中，所述第一負壓管路匯集于第一匯集管路，所述第一匯集管路上設有控制閥，且所述頂升氣缸無桿腔內的彈簧的勁度系數和數量中的至少一個參數，沿所述吊架的長度方向從一端到另一端呈線性遞增的趨勢。這種方案的優勢在于充分利用了彈簧的特性，通過配置不同的遞增參數，對多處不同位置的頂升氣缸進行有效的延時控制，使頂升氣缸在同時連通負壓的情況下，發生延時運動，減弱對控制閥的控制要求。附圖說明圖1為本技術實施例公開的一種吊裝設備的吊架示意圖；圖2為圖1中A部位的局部放大圖；圖3為本技術實施例公開的一種吊裝設備的側視圖；圖4為圖3中所示缸體開設通孔的局部示意圖；圖5為本技術實施例公開的另一種吊裝設備的側視圖；圖6為本技術實施例公開的又一種吊裝設備的側視圖；圖7為圖6中所示電磁閥的延時控制電路圖。圖中：1.吊架 2.吸盤與氣缸系統 3.主梁 4.塑料扎帶 11.行車起吊部位 21.頂升氣缸 211.缸體 212.缸桿 213.活塞 214.彈簧 2111.通孔 22.定滑輪 23鋼絲繩 231.鋼絲繩一端 232.鋼絲繩另一端 24a.第一氣管 24b.第二氣管 24c.第三氣管 25.三通 26.吸盤 27.接口 28.手動球閥 28’.半自動球閥 28”.電磁閥 29.真空測試表 51.控制器 52.電源。具體實施方式為了使本
的人員更好地理解本技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步的詳細說明。請參考圖1、圖2、圖3，圖1為本技術實施例公開的一種吊裝設備的吊架示意圖；圖2為圖1中A部位的局部放大圖；圖3為本技術實施例公開的一種吊裝設備的側視圖。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種吊裝設備，其特征在于，包括：吊架(1)，為具有一定長度的吊架；頂升氣缸(21)，沿長度方向間隔設于所述吊架(1)上，各所述頂升氣缸(21)分別連接有第一氣管(24a)，各所述頂升氣缸(21)在作業時從所述吊架(1)的一端到另一端依次延時動作；吸盤(26)，位于所述吊架(1)下方，與各所述頂升氣缸(21)相對應，各所述吸盤(26)分別連接有第二氣管(24b)；滑輪機構，包括滑輪和鋼絲繩(23)，所述鋼絲繩(23)的升降端從頂部連接所述吸盤(26)，所述頂升氣缸(21)通過所述滑輪和鋼絲繩(23)帶動所述吸盤(26)上下移動；控制閥，用于控制所述第一氣管(24a)的通斷狀態。

【技術特征摘要】
1.一種吊裝設備，其特征在于，包括：吊架(1)，為具有一定長度的吊架；頂升氣缸(21)，沿長度方向間隔設于所述吊架(1)上，各所述頂升氣缸(21)分別連接有第一氣管(24a)，各所述頂升氣缸(21)在作業時從所述吊架(1)的一端到另一端依次延時動作；吸盤(26)，位于所述吊架(1)下方，與各所述頂升氣缸(21)相對應，各所述吸盤(26)分別連接有第二氣管(24b)；滑輪機構，包括滑輪和鋼絲繩(23)，所述鋼絲繩(23)的升降端從頂部連接所述吸盤(26)，所述頂升氣缸(21)通過所述滑輪和鋼絲繩(23)帶動所述吸盤(26)上下移動；控制閥，用于控制所述第一氣管(24a)的通斷狀態。2.根據權利要求1所述的吊裝設備，其特征在于，所述頂升氣缸(21)包括缸體(211)、缸桿(212)和活塞(213)；所述缸桿(212)穿過所述缸體(211)向上延伸，以通過所述滑輪和鋼絲繩(23)帶動所述吸盤(26)上下移動，所述缸體(211)的無桿腔設有與大氣連通的通孔。3.根據權利要求2所述的吊裝設備，其特征在于，各所述滑輪機構包括一個定滑輪(22)和一根鋼絲繩(23)，所述定滑輪(22)的滑輪軸設于對應的所述頂升氣缸(21)的缸桿(212)頂部，所述鋼絲繩(23)的一端向下固定連接于所述吊架(1)，另一端繞經所述定滑輪(22)后向...

【專利技術屬性】
技術研發人員：樊祥希，劉偉，司陽明，
申請(專利權)人：北京金風科創風電設備有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11