一種自動薄片取放裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種自動薄片取放裝置，包括自動送料部分、自動抓取部分和工件輸送部分，所述自動送料部分包括第一機架、工件固定裝置和第一推動裝置，所述工件固定裝置包括定位銷和工件定位塊，定位銷下端穿過工件定位塊，并和第一推動裝置固定連接，所述第一推動裝置下端固定在第一機架上，第一推動裝置上端還和工件定位塊固定連接，所述第一推動裝置用于推動工件定位塊豎直向上運動。本實用新型專利技術的自動薄片取放裝置，對工件本身的外形、材料沒有限制，而且可以保證了在下一次抓料前，最表面的工件的水平位置不變，方便下一次的抓取。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機械加工領域，具體涉及一種自動薄片取放裝置。
技術介紹
生產中，對非金屬且相互之間無粘性的薄片不容易實現自動取放，現有的薄片類工件抓取裝置中，一般都需要機械手或氣動手指氣缸，或是對工件有特定限制，如金屬、或圓形、或帶有內孔等，而且結構比較復雜，或對抓取數量有限制。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種自動薄片取放裝置。本技術解決上述技術問題的技術方案如下：一種自動薄片取放裝置，包括自動送料部分、自動抓取部分和工件輸送部分，所述自動送料部分包括第一機架、工件固定裝置和第一推動裝置，所述工件固定裝置包括定位銷和工件定位塊，定位銷下端穿過工件定位塊，并和第一推動裝置固定連接，所述第一推動裝置下端固定在第一機架上，第一推動裝置上端還和工件定位塊固定連接，所述第一推動裝置用于推動工件定位塊豎直向上運動。本技術的有益效果是：本技術的自動薄片取放裝置，對工件本身的外形、材料沒有限制，而且可以保證了在下一次抓料前，最表面的工件的水平位置不變，方便下一次的抓取。在上述技術方案的基礎上，本技術還可以做如下改進。進一步的，所述第一推動裝置包括下絲桿、空心套筒、導套安裝板、推動塊、第一步進電機、導柱和導套；定位銷下端和下絲桿固定連接，所述下絲桿依次穿過空心套筒、導套安裝板和推動塊，并連接至第一步進電機，第一步進電機固定在第一機架上，所述推動塊與下絲桿構成下絲桿副，所述空心套筒上端與工件定位塊固定連接，所述導套安裝板兩端開有通孔，導柱穿過通孔和導套并固定在第一機架上。采用上述進一步方案的有益效果為：通過第二電機帶動下絲桿轉動，下絲桿轉動帶動推動塊上升，推動塊推動導套安裝板和空心套筒，繼而推動工件定位塊向上移動，結構簡單方便。進一步的，所述自動抓取部分包括雙軸氣缸、上安裝盤、安裝盤連接支架、下安裝盤、第二推動裝置、抓料爪，所述雙軸氣缸的活塞桿與上安裝盤固定連接，所述安裝盤連接支架上端和上安裝盤固定連接，安裝盤連接支架下端和下安裝盤固定，第二推動裝置的缸筒與下安裝盤的下表面固定連接，卸料氣缸的活塞桿上固定有推料橡皮盤，所述下安裝盤的下表面上還固定有多個抓料爪。采用上述進一步方案的有益效果為：自動抓取部分可以實現自動抓料，且結構簡單。進一步的，所述第二推動裝置為卸料氣缸和推料橡皮盤，卸料氣缸的缸筒與下安裝盤的下表面固定連接，卸料氣缸的活塞桿上固定有推料橡皮盤。采用上述進一步方案的有益效果為：本結構的第二推動裝置可方便推送網狀類工件。進一步的，所述所述第二推動裝置為氣管，氣管與下安裝盤的下表面固定連接。采用上述進一步方案的有益效果為：本結構的第二推動裝置可方便推送非網狀類工件。進一步的，所述抓料爪的數量為3個以上，且均勻圍繞在卸料氣缸的周圍。進一步的，所述抓料爪包括上爪和下爪，所述上爪和下爪之間有圓弧形凹槽，且所述上爪的垂直高度比下爪的垂直高度高，且高度差為d。采用上述進一步方案的有益效果為：抓料爪的形狀特點可確保每次只抓取一片工件。進一步的，所述工件輸送部分包括第二機架、滑動導軌安裝板、上絲桿、滑動導軌、滑塊連接板、雙軸氣缸安裝板、滑動導軌滑塊和第二步進電機；第二機架上固定有一塊滑動導軌安裝板，該滑動導軌安裝板之間固定有上絲桿，滑動導軌安裝板上固定有兩根相互平行的滑動導軌，上絲桿一端連接第二步進電機，第二步進電機固定在滑動導軌安裝板上，上絲桿螺母與上絲桿構成上絲桿副，上絲桿螺母上還固定有滑塊連接板，滑塊連接板上還固定有用于固定雙軸氣缸的雙軸氣缸安裝板，滑塊連接板兩端均固定有滑動導軌滑塊，滑動導軌滑塊可沿著滑動導軌滑動。采用上述進一步方案的有益效果為：工件輸送部分可以將抓料爪抓取的工件輸送到合適的位置。附圖說明圖1為本技術的總體示意圖；圖2為本技術的第一推動裝置示意圖；圖3為本技術的自動抓取部分示意圖；圖4為本技術的抓料爪示意圖；圖5為本技術的工件輸送部分示意圖；附圖中，各標號所代表的部件列表如下：1、自動送料部分；2、自動抓取部分；3、工件輸送部分；4、工件；11、第一機架；12、工件固定裝置；13、第一推動裝置；121、定位銷；122、工 件定位塊；131、下絲桿；132、空心套筒；133、導套安裝板；134、推動塊；135、第一步進電機；136、導柱；137、導套；21、雙軸氣缸；22、上安裝盤；23、安裝盤連接支架；24、下安裝盤；25、卸料氣缸；26、推料橡皮盤；27、抓料爪；271、上爪；272、下爪；273、弧形凹槽；31、第二機架；32、滑動導軌安裝板；33、上絲桿；34、滑動導軌；35、滑塊連接板；36、雙軸氣缸安裝板；37、滑動導軌滑塊；38、第二步進電機；39、上絲桿螺母。具體實施方式以下結合附圖對本技術的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本技術，并非用于限定本技術的范圍。如圖1、圖2所示，一種自動薄片取放裝置，包括自動送料部分1、自動抓取部分2和工件輸送部分3，所述自動送料部分1包括第一機架11、工件固定裝置12和第一推動裝置13，所述工件固定裝置12包括定位銷121和工件定位塊122，定位銷121下端穿過工件定位塊122，并和第一推動裝置13固定連接，所述第一推動裝置13下端固定在第一機架11上，第一推動裝置13上端還和工件定位塊122固定連接，所述第一推動裝置13用于推動工件定位塊122豎直向上運動。如圖2所示，第一推動裝置13包括下絲桿131、空心套筒132、導套安裝板133、推動塊134、第一步進電機135、導柱136和導套137；定位銷121下端和下絲桿131固定連接，所述下絲桿131依次穿過空心套筒132、導套安裝板133和推動塊134，并連接至第一步進電機135，第一步進電機135固定在第一機架11上，所述推動塊134與下絲桿131構成下絲桿副，所述空心套筒132上端與工件定位塊122固定連接，所述導套安裝板133兩端開有通孔，導柱136穿過通孔和導套137并固定在第一機架11上。定位銷121和工件定位塊122用于夾持多片工件4，通過第一步進電機 135帶動下絲桿131轉動，下絲桿131轉動帶動推動塊134上升，推動塊134推動導套安裝板133和空心套筒132，繼而推動工件定位塊122向上移動，使工件定位塊122在工件被抓取一片之后的一個周期內向上移動一片工件厚度的距離。因此，保證了在下一次抓料前，工件4中最上端的工件相對定位銷1頂端的距離不變。對于沒有中心孔的工件，可以把定位銷121和工件定位塊122替換為一定數量的定位柱，這些定位柱固定在第一機架上。如圖3所示，所述自動抓取部分2包括雙軸氣缸21、上安裝盤22、安裝盤連接支架23、下安裝盤24、第二推動裝置、抓料爪27，所述雙軸氣缸21的活塞桿與上安裝盤22固定連接，所述安裝盤連接支架23上端和上安裝盤22固定連接，安裝盤連接支架23下端和下安裝盤24固定，第二推動裝置的缸體上有螺紋的一端穿過下安裝盤24上的通孔，并用螺母固定在下安裝盤24上，卸料氣缸25的活塞桿上固定有推料橡皮盤26，所述下安裝盤24的下表面上還固定有多個抓料爪27。所述第二推動裝置為卸料氣缸25和推料橡皮盤26，卸料氣缸25的缸體上有螺紋的一端穿過下安裝盤24上的通孔，并用螺母本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動薄片取放裝置，其特征在于，包括自動送料部分(1)、自動抓取部分(2)和工件輸送部分(3)，所述自動送料部分(1)包括第一機架(11)、工件固定裝置(12)和第一推動裝置(13)，所述工件固定裝置(12)包括定位銷(121)和工件定位塊(122)，定位銷(121)下端穿過工件定位塊(122)，并和第一推動裝置(13)固定連接，所述第一推動裝置(13)下端固定在第一機架(11)上，第一推動裝置(13)上端還和工件定位塊(122)固定連接，所述第一推動裝置(13)用于推動工件定位塊(122)豎直向上運動。

【技術特征摘要】
1.一種自動薄片取放裝置，其特征在于，包括自動送料部分(1)、自動抓取部分(2)和工件輸送部分(3)，所述自動送料部分(1)包括第一機架(11)、工件固定裝置(12)和第一推動裝置(13)，所述工件固定裝置(12)包括定位銷(121)和工件定位塊(122)，定位銷(121)下端穿過工件定位塊(122)，并和第一推動裝置(13)固定連接，所述第一推動裝置(13)下端固定在第一機架(11)上，第一推動裝置(13)上端還和工件定位塊(122)固定連接，所述第一推動裝置(13)用于推動工件定位塊(122)豎直向上運動。2.如權利要求1所述的自動薄片取放裝置，其特征在于，所述第一推動裝置(13)包括下絲桿(131)、空心套筒(132)、導套安裝板(133)、推動塊(134)、第一步進電機(135)、導柱(136)和導套(137)；定位銷(121)下端和下絲桿(131)固定連接，所述下絲桿(131)依次穿過空心套筒(132)、導套安裝板(133)和推動塊(134)，并連接至第一步進電機(135)，第一步進電機(135)固定在第一機架(11)上，所述推動塊(134)與下絲桿(131)構成下絲桿副，所述空心套筒(132)上端與工件定位塊(122)固定連接，所述導套安裝板(133)兩端開有通孔，導柱(136)穿過通孔和導套(137)并固定在第一機架(11)上。3.如權利要求1或2所述的自動薄片取放裝置，其特征在于，所述自動抓取部分(2)包括雙軸氣缸(21)、上安裝盤(22)、安裝盤連接支架(23)、下安裝盤(24)、第二推動裝置、抓料爪(27)，所述雙軸氣缸(21)的活塞桿與上安裝盤(22)固定連接，所述安裝盤連接支架(23)上端和上安裝盤(22)固定連接，安裝盤連接支架(23)下端和下安裝盤(24)固定，第二推動裝置的缸筒與下安裝盤(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭全明，吳曉，
申請(專利權)人：武漢紡織大學，
類型：新型
國別省市：湖北;42