一種輪子采用菱形布局的水陸空三棲飛行汽車制造技術

本發(fā)明專利技術公開的一種輪子采用菱形布局的水陸空三棲飛行汽車，包括：一機型車身，所述機型車身具有一飛機控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：一通過前輪收放機構安裝在所述機型車身的底部前側的前輪；一通過后輪收放機構安裝在所述機型車身的底部后側的后輪；以及一通過左、右側輪收放機構安裝在所述機型車身的底部中間兩側的左、右側輪；所述前輪、后輪以及左、右側輪之間呈菱形分布，所述前輪收放機構、后輪收放機構以及左、右側輪收放機構分別與所述飛機控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明專利技術的水陸空三棲飛行汽車的四個車輪采用菱形布局，并且每個車輪可以單獨收放，使得飛行汽車的四個車輪可以在不同運行模式中進行切換，滿足各種狀態(tài)的運行要求。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術涉及水陸空三棲飛行汽車
，尤其涉及一種輪子采用菱形布局的水陸空三棲飛行汽車。
技術介紹
水陸空三棲飛行汽車既能在陸地上高速行駛，也能陸地道路上起飛和降落，同時還能在在水上起飛和降落。參見圖1，圖中給出的是現(xiàn)有的水陸空三棲飛行汽車，包括機型車身10以及設置在機型車身10的底部前側的兩個前輪20和設置在機型車身10的底部后側的兩個后輪30。現(xiàn)有的水陸空三棲飛行汽車的輪子布局形式與普通汽車的輪子布局形式基本類似，但這種常規(guī)輪子布局形式的水陸空三棲飛行汽車存在以下一些問題：1、飛行汽車在起飛和降落時的速度較快，因為這種常規(guī)輪子布局形式的水陸空三棲飛行汽車在起飛和降落時不能采用大攻角飛行，這就導致其在起飛和降落時的安全性能降低；2、這種常規(guī)輪子布局形式的水陸空三棲飛行汽車在跑道上的起降速度較大，因而這種常規(guī)輪子布局形式的水陸空三棲飛行汽車在起飛和降落時需要較長的跑道。為此，申請人進行了有益的探索和嘗試，找到了解決上述問題的辦法，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術所要解決的技術問題：針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種安全性能高、起飛和降落時滑跑距離較短的輪子采用菱形布局的水陸空三棲飛行汽車。本專利技術所要解決的技術問題可以采用如下技術方案來實現(xiàn)：一種輪子采用菱形布局的水陸空三棲飛行汽車，包括：一機型車身，所述機型車身具有一飛機控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：一通過前輪收放機構安裝在所述機型車身的底部前側的前輪；一通過后輪收放機構安裝在所述機型車身的底部后側的后輪；以及一通過左、右側輪收放機構安裝在所述機型車身的底部中間兩側的左、右側輪；所述前輪、后輪以及左、右側輪之間呈菱形分布，所述前輪收放機構、后輪收放機構以及左、右側輪收放機構分別與所述飛機控制系統(tǒng)連接；當飛行汽車處于陸地起降狀態(tài)時，所述飛機控制系統(tǒng)一方面控制所述前輪、左、右側輪完全放下，另一方面控制所述后輪完全收起；當飛行汽車處于水面起降狀態(tài)或水面滑行狀態(tài)時，所述飛機控制系統(tǒng)控制所述前輪、后輪和左、右側輪完全收起；當飛行汽車處于陸地行駛狀態(tài)時，所述飛機控制系統(tǒng)一方面控制所述前輪、后輪完全放下，另一方面控制所述左、右側輪略微收起且僅起到輔助支撐的作用。由于采用了如上的技術方案，本專利技術的有益效果在于：本專利技術的水陸空三棲飛行汽車的四個車輪采用菱形布局，并且每個車輪可以單獨收放。陸地起飛降落時，放下前輪和左、右側輪，收起后輪，這樣前輪、左、右側輪構成了標準的前三點起落架，使得飛行汽車在陸地起飛和降落時能夠采用大攻角飛行，有效地降低了飛行汽車的起降速度，縮短滑跑距離；水面起降或水面滑行時，前、后輪和左、右側輪均收起，此時飛行汽車成為標準的水上飛機，可以在水面上高速滑行或起降；陸地高速行駛時，前、后輪放下，左、右側輪略微收起，使得左、右側輪的輪面與地面形成接觸，其中前輪或后輪控制轉向或驅動，左、右側輪僅起到輔助支撐的作用。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是現(xiàn)有的水陸空三棲飛行汽車的結構示意圖。圖2是本專利技術的水陸空三棲飛行汽車的結構示意圖。具體實施方式為了使本專利技術實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本專利技術。參見圖2，圖中給出的是一種輪子采用菱形布局的水陸空三棲飛行汽車，包括機型車身100以及前輪210、后輪220和左、右側輪230、240。機型車身100內具有一飛機控制系統(tǒng)，飛機控制系統(tǒng)能夠對飛行汽車的構形、飛行姿態(tài)和運動參數(shù)實施控制。前輪210通過前輪收放機構(圖中未示出)安裝在機型車身100的底部前側。后輪220通過后輪收放機構(圖中未示出)安裝在機型車身100的底部后側。左、右側輪230、240分別通過左、右側輪收放機構(圖中未示出)安裝在機型車身100的底部中間兩側。前輪210、后輪220以及左、右側輪230、240之間呈菱形分布，即前輪210和后輪220位于飛行汽車的中軸線上，左、右側輪230、240位于飛行汽車的中軸線的兩側且兩者的連接線垂直于飛行汽車的中軸線，飛行汽車的重心A位于前輪210、后輪220之間的連接線和左、右側輪230、240之間的連接線的交點的前方。前輪收放機構、后輪收放機構以及左、右側輪收放機構分別與飛機控制系統(tǒng)連接，前輪收放機構、后輪收放機構以及左、右側輪收放機構用于分別對前輪210、后輪220以及左、右側輪230、240放下或者收起，其與現(xiàn)有的飛機起落架收放裝置相同，在此不再一一贅述。當飛行汽車處于陸地起降狀態(tài)時，飛機控制系統(tǒng)一方面通過前輪收放機構、左、右側輪收放機構控制前輪210、左、右側230、240輪完全放下，另一方面通過后輪收放機構控制后輪220完全收起，這樣前輪210和左、右側230、240構成了標準的前三點起落架，使得飛行汽車在陸地起飛和降落時能夠采用大攻角飛行，有效地降低了飛行汽車的起降速度，縮短滑跑距離。當飛行汽車處于水面起降狀態(tài)或水面滑行狀態(tài)時，飛機控制系統(tǒng)通過前輪收放機構、后輪收放機構和左、右側輪收放機構控制前輪210、后輪220和左、右側輪230、240完全收起，此時飛行汽車成為標準的水上飛機，可以在水面上高速滑行或起降。當飛行汽車處于陸地高速行駛狀態(tài)時，飛機控制系統(tǒng)一方面通過前輪收放機構、后輪收放機構控制前輪210、后輪220完全放下，另一方面通過左、右側輪收放機構控制左、右側輪230、240略微收起，使得左、右側輪230、240的輪面與地面形成接觸，其中前輪210或后輪220控制轉向或驅動，左、右側輪230、240僅起到輔助支撐的作用，左、右側輪230、240只承載飛行汽車5％～10％的重量。以上顯示和描述了本專利技術的基本原理和主要特征和本專利技術的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本專利技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本專利技術的原理，在不脫離本專利技術精神和范圍的前提下，本專利技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本專利技術范圍內。本專利技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種輪子采用菱形布局的水陸空三棲飛行汽車，包括：一機型車身，所述機型車身具有一飛機控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：一通過前輪收放機構安裝在所述機型車身的底部前側的前輪；一通過后輪收放機構安裝在所述機型車身的底部后側的后輪；以及一通過左、右側輪收放機構安裝在所述機型車身的底部中間兩側的左、右側輪；所述前輪、后輪以及左、右側輪之間呈菱形分布，所述前輪收放機構、后輪收放機構以及左、右側輪收放機構分別與所述飛機控制系統(tǒng)連接；當飛行汽車處于陸地起降狀態(tài)時，所述飛機控制系統(tǒng)一方面控制所述前輪、左、右側輪完全放下，另一方面控制所述后輪完全收起；當飛行汽車處于水面起降狀態(tài)或水面滑行狀態(tài)時，所述飛機控制系統(tǒng)控制所述前輪、后輪和左、右側輪完全收起；當飛行汽車處于陸地高速行駛狀態(tài)時，所述飛機控制系統(tǒng)一方面控制所述前輪、后輪完全放下，另一方面控制所述左、右側輪略微收起且僅起到輔助支撐的作用。

【技術特征摘要】
1.一種輪子采用菱形布局的水陸空三棲飛行汽車，包括：一機型車身，所述機型車身具有一飛機控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：一通過前輪收放機構安裝在所述機型車身的底部前側的前輪；一通過后輪收放機構安裝在所述機型車身的底部后側的后輪；以及一通過左、右側輪收放機構安裝在所述機型車身的底部中間兩側的左、右側輪；所述前輪、后輪以及左、右側輪之間呈菱形分布，所述前輪收放機構、后輪收放機構以及左、右側輪收放...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王勇，
申請(專利權)人：上海牧羽航空科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31