伺服行星減速機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種穩(wěn)定性好的伺服行星減速機，包括：輸入法蘭，通過第一螺釘與輸入法蘭相連接的后法蘭，通過第二螺釘與后法蘭相連接的內(nèi)齒圈，在所述后法蘭內(nèi)通過輸入軸軸承設置有輸入軸，在所述內(nèi)齒圈內(nèi)通過輸出軸軸承設置有輸出軸，所述輸入軸的一端穿過輸入法蘭與驅動裝置相連接，所述輸入軸的另一端伸入內(nèi)齒圈內(nèi)與太陽輪相連接。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及一種減速機，尤其涉及一種伺服行星減速機。
技術介紹
行星減速機中的行星齒輪除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸轉動之外，它們的轉動軸還隨著行星架繞其它齒輪（太陽輪）的軸線轉動，繞著自己軸線的轉動成為自轉，繞其它齒輪軸線的轉動稱為公轉，就像太陽系中的行星那樣，因此得名。它可以用在現(xiàn)代機器人行業(yè)，如并聯(lián)機器人或直線機器人，也常常被應用于數(shù)控機床以及加工中心領域，應用范圍比較廣。就目前的行星減速機主要存在以下幾個缺點：一、太陽輪的輪齒多為直齒結構結構，在與行星齒輪嚙合長時間的嚙合過程中容易松動，導致連接不緊密；二、現(xiàn)有的行星齒輪一般都是通過常規(guī)散軸承轉動設置在行星齒輪銷軸上，由于行星齒輪帶動行星齒輪銷軸圍繞太陽輪旋轉的同時行星齒輪還要通過散軸承圍繞行星齒輪銷軸自傳，由于銷軸承載力比較大，常規(guī)散齒輪滿足不了要求；三、現(xiàn)有的行星齒輪一般都是在一側設置行星架與輸出軸相連接，而行星齒輪的另一側無旋轉支撐結構，行星齒輪轉動的過程中不穩(wěn)定，降低了行星齒輪的使用壽命，四、現(xiàn)有的行星齒輪銷軸都是通過過盈配合直接敲入行星架內(nèi)的，工作時間長了容易發(fā)生松動甚至脫落，會直接導致減速機無法工作，維修困難，耽誤工作行程。
技術實現(xiàn)思路
本技術所要解決的技術問題是：提供一種穩(wěn)定性好的伺服行星減速機。為了解決上述技術問題，本技術采用的技術方案是：伺服行星減速機，包括：輸入法蘭，通過第一螺釘與輸入法蘭相連接的后法蘭，通過第二螺釘與后法蘭相連接的內(nèi)齒圈，在所述后法蘭內(nèi)通過輸入軸軸承設置有輸入軸，在所述內(nèi)齒圈內(nèi)通過輸出軸軸承設置有輸出軸，所述輸入軸的一端穿過輸入法蘭與驅動裝置相連接，所述輸入軸的另一端伸入內(nèi)齒圈內(nèi)與太陽輪相連接，所述太陽輪與若干行星齒輪相互嚙合，所述行星齒輪與內(nèi)齒圈相互嚙合，所述行星齒輪通過滿滾針軸承轉動設置在行星齒輪銷軸上，所述行星齒輪銷軸的一端伸出行星齒輪與后行星架相連接，所述后行星架通過行星架軸承轉動設置在后法蘭和內(nèi)齒圈內(nèi)，所述行星齒輪銷軸的另一端伸出行星齒輪與前行星架相連接，所述行星齒輪銷軸的結構包括：銷軸本體，設置在銷軸本體上端的橫向梯形鍵槽，分別設置在銷軸本體兩端的第一前縱向銷軸孔和第一后縱向銷軸孔，在所述前行星架內(nèi)設置有與銷軸本體過盈配合的前安裝孔和與橫向梯形鍵槽過盈配合的前橫向梯形鍵，在所述前行星架的外側設置有與第一前縱向銷軸孔相互配合的第二前縱向銷軸孔，在所述第一前縱向銷軸孔和第二前縱向銷軸孔內(nèi)設置有與其過盈配合的前縱向銷軸，在所述滿滾針軸承內(nèi)設置有與銷軸本體過盈配合的中部安裝孔，在所述后行星架內(nèi)設置有與銷軸本體過盈配合的后安裝孔和與橫向梯形鍵槽過盈配合的后橫向梯形鍵，在所述后行星架的外側設置有與第一后縱向銷軸孔相互配合的第二后縱向銷軸孔，在所述第一后縱向銷軸孔和第二后縱向銷軸孔內(nèi)設置有與其過盈配合的后縱向銷軸，所述前行星架與輸出軸的相連接，在所述輸出軸與內(nèi)齒圈之間和輸入軸與后法蘭之間分別設置有油封，在所述輸出軸伸出內(nèi)齒圈的一端上設置有平鍵，所述太陽輪上的輪齒為斜齒結構。為了更好地解決上述技術問題，本技術采用的進一步技術方案是：在所述第一前縱向銷軸孔和第二前縱向銷軸孔內(nèi)分別設置有前縱向梯形鍵槽，在所述前縱向銷軸上設置有與前縱向梯形鍵槽過盈配合的前縱向梯形鍵，在所述第一后縱向銷軸孔和第二后縱向銷軸孔內(nèi)分別設置有后縱向梯形鍵槽，在所述后縱向銷軸上設置有與后縱向梯形鍵槽過盈配合的后縱向梯形鍵。本技術的優(yōu)點是：上述伺服行星減速機，結構緊湊，占用空間小，將太陽輪的輪齒改為斜齒結構，增加太陽輪與行星輪嚙合過程中的穩(wěn)定性；在行星齒輪與行星齒輪銷軸之間采用滿滾針軸承代替原來的常規(guī)散軸承，承載力比較大，不易損壞；在行星齒輪的兩側都設置行星架，一側的行星架與輸出軸相連接，另一側的行星架通過軸承支撐在內(nèi)齒圈和后法蘭內(nèi)，增加行星齒輪運行的穩(wěn)定性，延長行星齒輪的使用壽命；行星齒輪銷軸通過過盈配合敲入行星架內(nèi)，同時在行星齒輪銷軸上設置梯形鍵和梯形鍵槽并與行星架再次過盈配合，起到了雙重定位作用，能夠有效防止行星齒輪銷軸發(fā)生松動甚至脫落，固定效果好。附圖說明圖1為本技術伺服行星減速機的結構示意圖。圖2為本技術伺服行星減速機中行星齒輪銷軸的裝配結構示意圖。圖中：1、輸入法蘭，2、第一螺釘，3、后法蘭，4、第二螺釘，5、內(nèi)齒圈，6、輸入軸軸承，7、輸入軸，8、輸出軸軸承，81、輸出軸，9、太陽輪，10、行星齒輪，11、滿滾針軸承，12、行星齒輪銷軸，121、銷軸本體，122、橫向梯形鍵槽，123、第一前縱向銷軸孔，124、第一后縱向銷軸孔，125、前安裝孔，126、前橫向梯形鍵，127、第二前縱向銷軸孔，128、前縱向銷軸，129、中部安裝孔，130、后安裝孔，131、后橫向梯形鍵，132、第二后縱向銷軸孔，133、后縱向銷軸，134、前縱向梯形鍵槽，135、前縱向梯形鍵，136、后縱向梯形鍵槽，137、后縱向梯形鍵，13、后行星架，14、行星架軸承，15、前行星架，16、油封，17、平鍵，18、輪齒。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例詳細描述一下本技術的具體內(nèi)容。如圖1、圖2所示，伺服行星減速機，包括：輸入法蘭1，通過第一螺釘2與輸入法蘭1相連接的后法蘭3，通過第二螺釘4與后法蘭3相連接的內(nèi)齒圈5，在所述后法蘭3內(nèi)通過輸入軸軸承6設置有輸入軸7，在所述內(nèi)齒圈5內(nèi)通過輸出軸軸承7設置有輸出軸8，所述輸入軸7的一端穿過輸入法蘭1與驅動裝置相連接，所述輸入軸7的另一端伸入內(nèi)齒圈5內(nèi)與太陽輪9相連接，所述太陽輪9與若干行星齒輪10相互嚙合，所述行星齒輪10與內(nèi)齒圈5相互嚙合，所述行星齒輪10通過滿滾針軸承11轉動設置在行星齒輪銷軸12上，所述行星齒輪銷軸12的一端伸出行星齒輪10與后行星架13相連接，所述后行星架13通過行星架軸承14轉動設置在后法蘭3和內(nèi)齒圈5內(nèi)，所述行星齒輪銷軸12的另一端伸出行星齒輪10與前行星架15相連接，所述行星齒輪銷軸12的結構包括：銷軸本體121，設置在銷軸本體121上端的橫向梯形鍵槽122，分別設置在銷軸本體121兩端的第一前縱向銷軸孔123和第一后縱向銷軸孔124，在所述前行星架15內(nèi)設置有與銷軸本體121過盈配合的前安裝孔125和與橫向梯形鍵槽122過盈配合的前橫向梯形鍵126，在所述前行星架15的外側設置有與第一前縱向銷軸孔123相互配合的第二前縱向銷軸孔127，在所述第一前縱向銷軸孔123和第二前縱向銷軸孔127內(nèi)設置有與其過盈配合的前縱向銷軸128，在所述滿滾針軸承11內(nèi)設置有與銷軸本體121過盈配合的中部安裝孔129，在所述后行星架13內(nèi)設置有與銷軸本體121過盈配合的后安裝孔130和與橫向梯形鍵槽122過盈配合的后橫向梯形鍵131，在所述后行星架13的外側設置有與第一后縱向銷軸孔124相互配合的第二后縱向銷軸孔132，在所述第一后縱向銷軸孔124和第二后縱向銷軸孔132內(nèi)設置有與其過盈配合的后縱向銷軸133，所述前行星架15與輸出軸8的相連接，在所述輸出軸8與內(nèi)齒圈5之間和輸入軸7與后法蘭3之間分別設置有油封16，在所述輸出軸8伸出內(nèi)齒圈5的一端上設置有平鍵17，所述太陽輪9上的輪齒18為斜齒結構。如圖1、圖2所示，在本實例中，為了達到更好的固定本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
伺服行星減速機，其特征在于：包括：輸入法蘭（1），通過第一螺釘（2）與輸入法蘭（1）相連接的后法蘭（3），通過第二螺釘（4）與后法蘭（3）相連接的內(nèi)齒圈（5），在所述后法蘭（3）內(nèi)通過輸入軸軸承（6）設置有輸入軸（7），在所述內(nèi)齒圈（5）內(nèi)通過輸出軸軸承（8）設置有輸出軸（81），所述輸入軸（7）的一端穿過輸入法蘭（1）與驅動裝置相連接，所述輸入軸（7）的另一端伸入內(nèi)齒圈（5）內(nèi)與太陽輪（9）相連接，所述太陽輪（9）與若干行星齒輪（10）相互嚙合，所述行星齒輪（10）與內(nèi)齒圈（5）相互嚙合，所述行星齒輪（10）通過滿滾針軸承（11）轉動設置在行星齒輪銷軸（12）上，所述行星齒輪銷軸（12）的一端伸出行星齒輪（10）與后行星架（13）相連接，所述后行星架（13）通過行星架軸承（14）轉動設置在后法蘭（3）和內(nèi)齒圈（5）內(nèi)，所述行星齒輪銷軸（12）的另一端伸出行星齒輪（10）與前行星架（15）相連接，所述行星齒輪銷軸（12）的結構包括：銷軸本體（121），設置在銷軸本體（121）上端的橫向梯形鍵槽（122），分別設置在銷軸本體（121）兩端的第一前縱向銷軸孔（123）和第一后縱向銷軸孔（124），在所述前行星架（15）內(nèi)設置有與銷軸本體（121）過盈配合的前安裝孔（125）和與橫向梯形鍵槽（122）過盈配合的前橫向梯形鍵（126），在所述前行星架（15）的外側設置有與第一前縱向銷軸孔（123）相互配合的第二前縱向銷軸孔（127），在所述第一前縱向銷軸孔（123）和第二前縱向銷軸孔（127）內(nèi)設置有與其過盈配合的前縱向銷軸（128），在所述滿滾針軸承（11）內(nèi)設置有與銷軸本體（121）過盈配合的中部安裝孔（129），在所述后行星架（13）內(nèi)設置有與銷軸本體（121）過盈配合的后安裝孔（130）和與橫向梯形鍵槽（122）過盈配合的后橫向梯形鍵（131），在所述后行星架（13）的外側設置有與第一后縱向銷軸孔（124）相互配合的第二后縱向銷軸孔（132），在所述第一后縱向銷軸孔（124）和第二后縱向銷軸孔（132）內(nèi)設置有與其過盈配合的后縱向銷軸（133），所述前行星架（15）與輸出軸（81）的相連接，在所述輸出軸（81）與內(nèi)齒圈（5）之間和輸入軸（7）與后法蘭（3）之間分別設置有油封（16），在所述輸出軸（81）伸出內(nèi)齒圈（5）的一端上設置有平鍵（17），所述太陽輪（9）上的輪齒（18）為斜齒結構。...

【技術特征摘要】
1.伺服行星減速機，其特征在于：包括：輸入法蘭（1），通過第一螺釘（2）與輸入法蘭（1）相連接的后法蘭（3），通過第二螺釘（4）與后法蘭（3）相連接的內(nèi)齒圈（5），在所述后法蘭（3）內(nèi)通過輸入軸軸承（6）設置有輸入軸（7），在所述內(nèi)齒圈（5）內(nèi)通過輸出軸軸承（8）設置有輸出軸（81），所述輸入軸（7）的一端穿過輸入法蘭（1）與驅動裝置相連接，所述輸入軸（7）的另一端伸入內(nèi)齒圈（5）內(nèi)與太陽輪（9）相連接，所述太陽輪（9）與若干行星齒輪（10）相互嚙合，所述行星齒輪（10）與內(nèi)齒圈（5）相互嚙合，所述行星齒輪（10）通過滿滾針軸承（11）轉動設置在行星齒輪銷軸（12）上，所述行星齒輪銷軸（12）的一端伸出行星齒輪（10）與后行星架（13）相連接，所述后行星架（13）通過行星架軸承（14）轉動設置在后法蘭（3）和內(nèi)齒圈（5）內(nèi)，所述行星齒輪銷軸（12）的另一端伸出行星齒輪（10）與前行星架（15）相連接，所述行星齒輪銷軸（12）的結構包括：銷軸本體（121），設置在銷軸本體（121）上端的橫向梯形鍵槽（122），分別設置在銷軸本體（121）兩端的第一前縱向銷軸孔（123）和第一后縱向銷軸孔（124），在所述前行星架（15）內(nèi)設置有與銷軸本體（121）過盈配合的前安裝孔（125）和與橫向梯形鍵槽（122）過盈配合的前橫向梯形鍵（126），在所述前行星架（15）的外側設置有與第一前縱向銷軸孔（123）相互配合的第二前縱向...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張亦標，董杰初，
申請(專利權)人：普爾菲特傳動設備鹽城有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32