本實用新型專利技術頂桿式開關自動裝配線的動觸片上料與裝配裝置，是頂桿式開關自動裝配線的一個相對獨立的重要工位，含有機器人系統、上料系統、末端執行機構和控制系統：機器人通過安裝底座設置在自動裝配線的安裝平臺上，機器人活動的前端下方與末端執行機構連接；上料系統為動觸片的接料和定位的平臺，由第一夾爪氣缸負責運動；末端執行機構為一個旋轉工裝機構，含有齒輪齒條傳動機構和限位裝置，由第二夾爪氣缸和直線氣缸負責運動；動觸片的整個工裝過程全部由機器人系統實現自動取料和自動裝配。本實用新型專利技術的動觸片上料與裝配裝置操作靈活、裝配精度高、產品質量穩定、一致性好，是制造頂桿式開關自動裝配線的重要一環。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及柔性自動裝配設備
，具體的，涉及一種頂桿式開關自動裝配線的動觸片上料與裝配裝置。
技術介紹
目前，汽車用頂桿式開關，如汽車剎車燈用的開關是需要人工裝配來完成的，而且在裝配過程中難以對產品裝配全過程進行監控，對在線產品進行測試，這樣，產品的一致性和質量的穩定性就無法得到有效保證。此外，人工裝配的用工成本較高。因此，將自動化生產方式引入汽車用頂桿式開關的生產很有必要。
技術實現思路
本技術的目的在于克服上述的不足，提供一種頂桿式開關自動裝配線的動觸片上料與裝配裝置，它是頂桿式開關自動裝配線的一個相對獨立的重要工位，整個工裝過程全部由機器人系統實現自動取料和自動裝配，操作靈活，裝配的精度高，能使產品部件一次成型，能保證產品的一致性和質量的穩定性。為實現上述的目的，本技術采取了以下技術方案。一種頂桿式開關自動裝配線的動觸片上料與裝配裝置，其特征在于，含有機器人系統、上料系統、末端執行機構和控制系統，所述機器人系統含有機器人和機器人安裝底座；所述機器人安裝底座設置在自動裝配線的安裝平臺上，所述機器人設置在所述機器人安裝底座上并能夠轉動，所述機器人的前端為一個活動游離端，在所述活動游離端的下方通過螺栓連接所述末端執行機構；所述末端執行機構含有旋轉工裝機構、第二夾爪氣缸、定位銷、快卸安裝座、齒輪齒條傳動機構、限位裝置、拐臂和直線氣缸；所述旋轉工裝機構為一個框架結構，所述旋轉工裝機構的下部通過同心關系設置所述第二夾爪氣缸和定位銷，在所述第二夾爪氣缸上面靠后方設置快卸安裝座，在所述旋轉工裝機構的上部及所述快卸安裝座之間設置所述的齒輪齒條傳動機構并用所述限位裝置對所述齒輪齒條傳動機構進行限位，在所述旋轉工裝機構上部的一端設置一個拐臂，在所述拐臂上設置所述直線氣缸；在機器人的初始位置，既在所述末端執行機構的下方設置所述上料系統；所述上料系統含有安裝支架、第一夾爪氣缸、動觸片接料平臺和動觸片定位夾具；所述安裝支架的底部安裝在自動裝配線的安裝平臺上，所述安裝支架的頂部通過螺釘與動觸片接料平臺連接，在所述安裝支架一側的上端設置第一夾爪氣缸，在所述第一夾爪氣缸的頂端設置一個動觸片定位夾具；所述控制系統設置在自動裝配線的安裝平臺機體內；由機器人系統完成待安裝部件動觸片的安裝。進一步，所述動觸片定位夾具能根據不同零部件的定位要求進行設計和制作，能實現不同零部件的定位裝夾。進一步，所述旋轉工裝機構框架結構的末端設有一個勾型結構，所述勾型結構能對動觸片進行定位，用于之后位于自動裝配線上隨行夾具內的旋轉裝配。本技術頂桿式開關自動裝配線的動觸片上料與裝配裝置的積極效果是：（1）提供了頂桿式開關自動裝配線的動觸片上料與裝配裝置，為設計和制備頂桿式開關自動裝配線走出實質性的一步。（2）動觸片的整個工裝過程全由機器人系統實現自動取料和自動裝配：操作靈活，裝配的精度高，產品的一致性好，質量穩定。（3）由于機器人系統具有柔性的特征，因此，本頂桿式開關自動裝配線的動觸片上料與裝配裝置（工位）能適合不同產品零部件的工裝，即，與其他產品的自動裝配線也有配套使用的可能。附圖說明圖1是本技術頂桿式開關自動裝配線的動觸片上料與裝配裝置的結構示意圖。圖2是機器人系統的結構示意圖。圖3是上料系統的結構示意圖。圖4是末端執行機構的結構示意圖。圖5是旋轉工裝機構末端的勾型結構的示意圖。圖中的標號分別為：1、機器人系統； 2、上料系統； 3、末端執行機構；4、機器人； 5、機器人安裝底座； 6、安裝支架；7、第一夾爪氣缸； 8、動觸片接料平臺； 9、動觸片定位夾具；10、旋轉工裝機構； 11、第二夾爪氣缸； 12、定位銷；13、快卸安裝座； 14、齒輪齒條傳動機構； 15、限位裝置；16、拐臂； 17、直線氣缸； 18、勾型結構。具體實施方式以下結合附圖介紹本技術頂桿式開關自動裝配線的動觸片上料與裝配裝置的具體實施方式。但是需要指出的是，本技術的實施不限于以下的實施方式。參見圖1。一種頂桿式開關自動裝配線的動觸片上料與裝配裝置，含有機器人系統1、上料系統2、末端執行機構3和控制系統。（續見圖2）所述機器人系統1含有機器人4和機器人安裝底座5；所述機器人安裝底座5設置在自動裝配線的安裝平臺上，所述機器人4設置在所述機器人安裝底座5上并能夠轉動，所述機器人4的前端為一個活動游離端，在所述活動游離端的下方與所述末端執行機構3連接。（續見圖4）所述末端執行機構3含有旋轉工裝機構10、第二夾爪氣缸11、定位銷12、快卸安裝座13、齒輪齒條傳動機構14、限位裝置15、拐臂16、直線氣缸17和勾型結構18。所述旋轉工裝機構10為一個框架結構；在所述旋轉工裝機構10框架結構的末端設置一個勾型結構18（參見圖5），用所述勾型結構18能對動觸片進行定位，用于之后位于自動裝配線上隨行夾具內的旋轉裝配動作。所述旋轉工裝機構10的下部通過同心關系設置所述第二夾爪氣缸11和定位銷12，在所述第二夾爪氣缸11的上面設置快卸安裝座13，在所述旋轉工裝機構10的上部及所述快卸安裝座13之間設置所述的齒輪齒條傳動機構14并用所述限位裝置15對所述齒輪齒條傳動機構14進行限位，在所述旋轉工裝機構10上部的一端設置一個拐臂16，在所述拐臂16上設置所述直線氣缸17；在機器人4的初始位置，在所述末端執行機構3的下方設置所述上料系統2。（續見圖3）所述上料系統2含有安裝支架6、第一夾爪氣缸7、動觸片接料平臺8和動觸片定位夾具9。將所述安裝支架6的底部安裝在自動裝配線的安裝平臺上，將所述安裝支架6的頂部通過螺釘與動觸片接料平臺8連接，在所述安裝支架6一側的上端設置第一夾爪氣缸7，在所述第一夾爪氣缸7的頂端設置一個動觸片定位夾具9。所述動觸片定位夾具9能根據不同零部件的裝配要求進行設計和制作，能實現不同零部件的自動上料、定位與裝配。所述控制系統設置在自動裝配線的安裝平臺機體內。由機器人系統1完成待安裝部件動觸片的安裝。本技術的動觸片上料與裝配裝置（工位）與頂桿式開關自動裝配線的聯動關系為：本技術的機器人系統1的機器人安裝底座5設置在自動裝配線的安裝平臺上。待安裝部件動觸片被放置在自動裝配線安裝平臺的振動盤內。設置在自動裝配線上的隨行夾具隨自動裝配線傳動系統的移動而移動。當隨行夾具被傳送到本技術的動觸片上料與裝配工位時，待安裝部件動觸片已通過振動盤自動傳入上料系統2：上料系統2的第一夾爪氣缸7將待安裝部件動觸片在動觸片定位夾具9上進行精確定位；此時，機器人系統1能將末端執行機構3下壓，使用第二夾爪氣缸11將上料系統2已承載和精確定位的待安裝部件動觸片抓起并通過機器人4本身的轉動將待安裝部件動觸片帶動到自動裝配線隨行夾具的上方；然后機器人將待安裝部件動觸片下壓到旋轉高度，通過定位銷12將待安裝部件動觸片在隨行夾具中進行對準定位。直線氣缸17推動齒輪齒條傳動機構14，使旋轉工裝機構10末端的勾型結構18推動待安裝產品動觸本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種頂桿式開關自動裝配線的動觸片上料與裝配裝置，其特征在于，含有機器人系統（1）、上料系統（2）、末端執行機構（3）和控制系統，所述機器人系統（1）含有機器人（4）和機器人安裝底座（5）；所述機器人安裝底座（5）設置在自動裝配線的安裝平臺上，所述機器人（4）設置在所述機器人安裝底座（5）上并能夠轉動，所述機器人（4）的前端為一個活動游離端，在所述活動游離端的下方通過螺栓連接所述末端執行機構（3）；所述末端執行機構（3）含有旋轉工裝機構（10）、第二夾爪氣缸（11）、定位銷（12）、快卸安裝座（13）、齒輪齒條傳動機構（14）、限位裝置（15）、拐臂（16）和直線氣缸（17）；所述旋轉工裝機構（10）為一個框架結構，所述旋轉工裝機構（10）的下部通過同心關系設置所述第二夾爪氣缸（11）和定位銷（12），在所述第二夾爪氣缸（11）上面靠后方設置快卸安裝座（13），在所述旋轉工裝機構（10）的上部及所述快卸安裝座（13）之間設置所述的齒輪齒條傳動機構（14）并用所述限位裝置（15）對所述齒輪齒條傳動機構（14）進行限位，在所述旋轉工裝機構（10）上部的一端設置一個拐臂（16），在所述拐臂（16）上設置所述直線氣缸（17）；在機器人（4）的初始位置，既在所述末端執行機構（3）的下方設置所述上料系統（2）；所述上料系統（2）含有安裝支架（6）、第一夾爪氣缸（7）、動觸片接料平臺（8）和動觸片定位夾具（9）；所述安裝支架（6）的底部安裝在自動裝配線的安裝平臺上，所述安裝支架（6）的頂部通過螺釘與動觸片接料平臺（8）連接，在所述安裝支架（6）一側的上端設置第一夾爪氣缸（7），在所述第一夾爪氣缸（7）的頂端設置一個動觸片定位夾具（9）；所述控制系統設置在自動裝配線的安裝平臺機體內；由機器人系統（1）完成待安裝部件動觸片的安裝。...
【技術特征摘要】
1.一種頂桿式開關自動裝配線的動觸片上料與裝配裝置，其特征在于，含有機器人系統（1）、上料系統（2）、末端執行機構（3）和控制系統，所述機器人系統（1）含有機器人（4）和機器人安裝底座（5）；所述機器人安裝底座（5）設置在自動裝配線的安裝平臺上，所述機器人（4）設置在所述機器人安裝底座（5）上并能夠轉動，所述機器人（4）的前端為一個活動游離端，在所述活動游離端的下方通過螺栓連接所述末端執行機構（3）；所述末端執行機構（3）含有旋轉工裝機構（10）、第二夾爪氣缸（11）、定位銷（12）、快卸安裝座（13）、齒輪齒條傳動機構（14）、限位裝置（15）、拐臂（16）和直線氣缸（17）；所述旋轉工裝機構（10）為一個框架結構，所述旋轉工裝機構（10）的下部通過同心關系設置所述第二夾爪氣缸（11）和定位銷（12），在所述第二夾爪氣缸（11）上面靠后方設置快卸安裝座（13），在所述旋轉工裝機構（10）的上部及所述快卸安裝座（13）之間設置所述的齒輪齒條傳動機構（14）并用所述限位裝置（15）對所述齒輪齒條傳動機構（14）進行限位，在所述旋轉工裝機構（10）上部的一端設...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳亞君，趙華虎，
申請(專利權)人：朗捷威上海智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31
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