本實用新型專利技術涉及一種搬運裝置，尤其涉及一種地質探測用挖土搬運裝置。本實用新型專利技術要解決的技術問題是提供一種省時省力、挖土效率高、搬運效率高的地質探測用挖土搬運裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型專利技術提供了這樣一種地質探測用挖土搬運裝置，包括有電動推桿Ⅱ、電機Ⅱ、氣缸、收集槽、連桿、滑塊Ⅰ、電動輪Ⅰ、拉線Ⅰ、滑軌Ⅰ、圓盤、電機Ⅰ、擺動桿Ⅰ、連接塊、擺動桿Ⅱ、支桿、擺動桿Ⅲ、鏟斗、連接座、滑軌Ⅱ、滑塊Ⅱ、電動推桿Ⅰ、輪子、通道管和推車；推車的底部前后左右兩側對稱設有電動推桿Ⅰ，電動推桿Ⅰ的底部連接有輪子。本實用新型專利技術達到了省時省力、挖土效率高、搬運效率高的效果。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種搬運裝置，尤其涉及一種地質探測用挖土搬運裝置。
技術介紹
地質泛指地球的性質和特征。地質主要是指地球的物質組成、結構、構造、發育歷史等，包括地球的圈層分異、物理性質、化學性質、巖石性質、礦物成分、巖層和巖體的產出狀態、接觸關系，地球的構造發育史、生物進化史、氣候變遷史，以及礦產資源的賦存狀況和分布規律等。搬運，是指承受負載并運送到另一個地方。通過一段較長距離將貨物從一地運送到另一地，可以用人工搬運或者機器搬運。現有的挖土搬運裝置主要存在費時費力、挖土效率低、搬運效率低的缺點，因此亟需研發一種省時省力、挖土效率高、搬運效率高的地質探測用挖土搬運裝置。
技術實現思路
(1)要解決的技術問題本技術為了克服現有的挖土搬運裝置主要費時費力、挖土效率低、搬運效率低的缺點，本技術要解決的技術問題是提供一種省時省力、挖土效率高、搬運效率高的地質探測用挖土搬運裝置。(2)技術方案為了解決上述技術問題，本技術提供了這樣一種地質探測用挖土搬運裝置，包括有電動推桿Ⅱ、電機Ⅱ、氣缸、收集槽、連桿、滑塊Ⅰ、電動輪Ⅰ、拉線Ⅰ、滑軌Ⅰ、圓盤、電機Ⅰ、擺動桿Ⅰ、連接塊、擺動桿Ⅱ、支桿、擺動桿Ⅲ、鏟斗、連接座、滑軌Ⅱ、滑塊Ⅱ、電動推桿Ⅰ、輪子、通道管和推車；推車的底部前后左右兩側對稱設有電動推桿Ⅰ，電動推桿Ⅰ的底部連接有輪子，推車的頂部從左至右依次設有滑軌Ⅰ、連接座、滑軌Ⅱ和支桿，滑軌Ⅰ上設有滑塊Ⅰ，滑軌Ⅰ的前側的上下兩端均設有電動輪Ⅰ，電動輪Ⅰ上繞有拉線Ⅰ，拉線Ⅰ與滑塊Ⅰ相連接，滑塊Ⅰ的頂部左端上方連接有電動推桿Ⅱ，電動推桿Ⅱ的左端下方連接有電機Ⅱ，電機Ⅱ的下端連接有連桿，連桿的左側上方鉸接連接有氣缸，連桿的下端鉸接連接有收集槽，氣缸的下端與收集槽的頂部左側鉸接連接，連接座的頂部連接有電機Ⅰ，電機Ⅰ的前端連接有圓盤，圓盤上偏心鉸接連接擺動桿Ⅰ，擺動桿Ⅰ的下端鉸接連接有擺動桿Ⅱ，滑軌Ⅱ上設有滑塊Ⅱ，滑塊Ⅱ的上端連接有連接塊，擺動桿Ⅰ的下端、擺動桿Ⅱ的下端與連接塊復合鉸接連接，擺動桿Ⅱ的上端鉸接連接有擺動桿Ⅲ，擺動桿Ⅲ與支桿的中部鉸接連接，擺動桿Ⅲ的右端連接有鏟斗，推車的底部中間設有通道管。優選地，還包括有電動輪Ⅱ、拉線Ⅱ和鐵塊，推車的底部前側最右端連接有電動輪Ⅱ，電動輪Ⅱ上繞有拉線Ⅱ，拉線Ⅱ的下端連接有鐵塊。優選地，還包括有振動電機，通道管的底部右側設有振動電機。優選地，電機Ⅰ為伺服電機。工作原理：當需要使用該裝置時，工人推動推車，將推車推動至土壤堆旁，且鏟斗與土壤堆接觸后，推車停止移動。搬運車位于推車的左方，啟動電機Ⅰ轉動，電機Ⅰ帶動圓盤轉動，圓盤帶動擺動桿Ⅰ轉動，擺動桿Ⅰ帶動連接塊沿滑軌左右移動，連接塊帶動擺動桿Ⅱ左右擺動，擺動桿Ⅱ帶動擺動桿Ⅲ上下擺動，擺動桿Ⅲ帶動鏟斗上下擺動，從而帶動鏟斗將土壤鏟入通道管內，當通道管內裝有一定量的土壤后，啟動右側的電動推桿Ⅰ伸長，右側的電動推桿Ⅰ帶動推車向右上方傾斜，這樣通道管內右側的土壤會向左滑動，當推車傾斜一定的角度后，通道管內的一部分土壤會落入到收集槽內，然后啟動氣缸伸長，氣缸帶動收集槽向右上方傾斜，氣缸和電動推桿Ⅰ配合，通道管的左端口對著收集槽，通道管內的土壤會落入到收集槽內，當通道管裝有適量的土壤后，鏟斗復位后，電機Ⅰ停止工作。然后啟動電動推桿Ⅰ繼續伸長，電動推桿Ⅰ帶動推車向右上方傾斜，通道管內的大部分土壤會落入到收集槽內。當收集槽內收集到適量的土壤后，啟動電動推桿Ⅰ縮回，帶動推車回正復位。同時啟動氣缸縮回，氣缸帶動收集槽復位。然后啟動電機Ⅱ旋轉180°，電機Ⅱ帶動收集槽旋轉180°，此時收集槽的開口朝左，電機Ⅱ停止工作。然后啟動上方的電動輪Ⅰ順轉，上方的電動輪Ⅰ帶動滑塊Ⅰ向上移動，滑塊Ⅰ帶動電動推桿Ⅱ、電機Ⅱ、氣缸和收集槽向上移動，當收集槽移動到搬運車的上方時，上方的電動輪Ⅰ停止工作。然后啟動電動推桿Ⅱ伸長，電動推桿Ⅱ帶動電機Ⅱ、氣缸和收集槽向左移動，當收集槽位于搬運車的正上方時，電動推桿Ⅱ停止伸長。然后啟動氣缸縮短，氣缸帶動收集槽向左下方傾斜，收集槽內的土壤落入到搬運車內，當收集槽內的土壤全部落入到搬運車內后，氣缸停止縮短。啟動電動推桿Ⅱ縮回，然后啟動下方的電動輪Ⅰ反轉，下方的電動輪Ⅰ帶動滑塊Ⅰ向下移動，當滑塊Ⅰ復位后，電動輪Ⅰ停止工作。然后電機Ⅱ旋轉180°，電機Ⅱ帶動收集槽旋轉180°，此時收集槽的開口向右，電機Ⅱ停止工作。然后啟動氣缸伸長，氣缸帶動收集槽復位，收集槽復位后，氣缸停止伸長。然后重復以上操作，這樣可以將土壤搬運至搬運車內。因為還包括有電動輪Ⅱ、拉線Ⅱ和鐵塊，推車的底部前側最右端連接有電動輪Ⅱ，電動輪Ⅱ上繞有拉線Ⅱ，拉線Ⅱ的下端連接有鐵塊，所以當需要使用該裝置時，啟動電動輪Ⅱ順轉，電動輪Ⅱ將拉線放出，拉線帶動鐵塊向下移動，鐵塊與地面接觸后，電動輪Ⅱ停止工作，然后當啟動電動推桿Ⅰ伸長時，啟動電動輪Ⅱ順轉，電動推桿Ⅰ與電動輪Ⅱ配合，這樣可以保持推車的平衡，防止推車傾斜的角度過大而發生側翻。當土壤全部搬運完畢，啟動電動輪Ⅱ反轉，電動輪Ⅱ將拉線Ⅱ收回，拉線Ⅱ帶動鐵塊向上移動，當鐵塊復位后，電動輪Ⅱ停止工作。因為還包括有振動電機，通道管的底部右側設有振動電機，所以當將通道管內的土壤倒入收集槽內時，啟動振動電機工作，振動電機帶動通道管振動，這樣可以加快通道管內的土壤倒入到收集槽內的速度，當收集槽內收集到適宜的土壤后，振動電機停止工作。因為電機Ⅰ為伺服電機，所以可以精準地調節轉速。(3)有益效果本技術達到了省時省力、挖土效率高、搬運效率高的效果。附圖說明圖1為本技術的第一種主視結構示意圖。圖2為本技術推車的右視結構示意圖。圖3為本技術的第二種主視結構示意圖。圖4為本技術的第三種主視結構示意圖。附圖中的標記為：1-電動推桿Ⅱ，2-電機Ⅱ，3-氣缸，4-收集槽，5-連桿，6-滑塊Ⅰ，7-電動輪Ⅰ，8-拉線Ⅰ，9-滑軌Ⅰ，10-圓盤，11-電機Ⅰ，12-擺動桿Ⅰ，13-連接塊，14-擺動桿Ⅱ，15-支桿，16-擺動桿Ⅲ，17-鏟斗，18-連接座，19-滑軌Ⅱ，20-滑塊Ⅱ，21-電動推桿Ⅰ，22-輪子，23-通道管，24-推車，25-電動輪Ⅱ，26-拉線Ⅱ，27-鐵塊，28-振動電機。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本技術作進一步的說明。實施例1一種地質探測用挖土搬運裝置，如圖1-4所示，包括有電動推桿Ⅱ1、電機Ⅱ2、氣缸3、收集槽4、連桿5、滑塊Ⅰ6、電動輪Ⅰ7、拉線Ⅰ8、滑軌Ⅰ9、圓盤10、電機Ⅰ11、擺動桿Ⅰ12、連接塊13、擺動桿Ⅱ14、支桿15、擺動桿Ⅲ16、鏟斗17、連接座18、滑軌Ⅱ19、滑塊Ⅱ20、電動推桿Ⅰ21、輪子22、通道管23和推車24；推車24的底部前后左右兩側對稱設有電動推桿Ⅰ21，電動推桿Ⅰ21的底部連接有輪子22，推車24的頂部從左至右依次設有滑軌Ⅰ9、連接座18、滑軌Ⅱ19和支桿15，滑軌Ⅰ9上設有滑塊Ⅰ6，滑軌Ⅰ9的前側的上下兩端均設有電動輪Ⅰ7，電動輪Ⅰ7上繞有拉線Ⅰ8，拉線Ⅰ8與滑塊Ⅰ6相連接，滑塊Ⅰ6的頂部左端上方連接有電動推桿Ⅱ1，電動推桿Ⅱ1的左端下方連接有電機Ⅱ2，電機Ⅱ2的下端連接有連桿5，連桿5的左側上方鉸接連接有氣缸3，連桿5的下端鉸接連接有收集槽4，氣缸3的下端本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種地質探測用挖土搬運裝置，其特征在于，包括有電動推桿Ⅱ(1)、電機Ⅱ(2)、氣缸(3)、收集槽(4)、連桿(5)、滑塊Ⅰ(6)、電動輪Ⅰ(7)、拉線Ⅰ(8)、滑軌Ⅰ(9)、圓盤(10)、電機Ⅰ(11)、擺動桿Ⅰ(12)、連接塊(13)、擺動桿Ⅱ(14)、支桿(15)、擺動桿Ⅲ(16)、鏟斗(17)、連接座(18)、滑軌Ⅱ(19)、滑塊Ⅱ(20)、電動推桿Ⅰ(21)、輪子(22)、通道管(23)和推車(24)；推車(24)的底部前后左右兩側對稱設有電動推桿Ⅰ(21)，電動推桿Ⅰ(21)的底部連接有輪子(22)，推車(24)的頂部從左至右依次設有滑軌Ⅰ(9)、連接座(18)、滑軌Ⅱ(19)和支桿(15)，滑軌Ⅰ(9)上設有滑塊Ⅰ(6)，滑軌Ⅰ(9)的前側的上下兩端均設有電動輪Ⅰ(7)，電動輪Ⅰ(7)上繞有拉線Ⅰ(8)，拉線Ⅰ(8)與滑塊Ⅰ(6)相連接，滑塊Ⅰ(6)的頂部左端上方連接有電動推桿Ⅱ(1)，電動推桿Ⅱ(1)的左端下方連接有電機Ⅱ(2)，電機Ⅱ(2)的下端連接有連桿(5)，連桿(5)的左側上方鉸接連接有氣缸(3)，連桿(5)的下端鉸接連接有收集槽(4)，氣缸(3)的下端與收集槽(4)的頂部左側鉸接連接，連接座(18)的頂部連接有電機Ⅰ(11)，電機Ⅰ(11)的前端連接有圓盤(10)，圓盤(10)上偏心鉸接連接擺動桿Ⅰ(12)，擺動桿Ⅰ(12)的下端鉸接連接有擺動桿Ⅱ(14)，滑軌Ⅱ(19)上設有滑塊Ⅱ(20)，滑塊Ⅱ(20)的上端連接有連接塊(13)，擺動桿Ⅰ(12)的下端、擺動桿Ⅱ(14)的下端與連接塊(13)復合鉸接連接，擺動桿Ⅱ(14)的上端鉸接連接有擺動桿Ⅲ(16)，擺動桿Ⅲ(16)與支桿(15)的中部鉸接連接，擺動桿Ⅲ(16)的右端連接有鏟斗(17)，推車(24)的底部中間設有通道管(23)。...
【技術特征摘要】
1.一種地質探測用挖土搬運裝置，其特征在于，包括有電動推桿Ⅱ(1)、電機Ⅱ(2)、氣缸(3)、收集槽(4)、連桿(5)、滑塊Ⅰ(6)、電動輪Ⅰ(7)、拉線Ⅰ(8)、滑軌Ⅰ(9)、圓盤(10)、電機Ⅰ(11)、擺動桿Ⅰ(12)、連接塊(13)、擺動桿Ⅱ(14)、支桿(15)、擺動桿Ⅲ(16)、鏟斗(17)、連接座(18)、滑軌Ⅱ(19)、滑塊Ⅱ(20)、電動推桿Ⅰ(21)、輪子(22)、通道管(23)和推車(24)；推車(24)的底部前后左右兩側對稱設有電動推桿Ⅰ(21)，電動推桿Ⅰ(21)的底部連接有輪子(22)，推車(24)的頂部從左至右依次設有滑軌Ⅰ(9)、連接座(18)、滑軌Ⅱ(19)和支桿(15)，滑軌Ⅰ(9)上設有滑塊Ⅰ(6)，滑軌Ⅰ(9)的前側的上下兩端均設有電動輪Ⅰ(7)，電動輪Ⅰ(7)上繞有拉線Ⅰ(8)，拉線Ⅰ(8)與滑塊Ⅰ(6)相連接，滑塊Ⅰ(6)的頂部左端上方連接有電動推桿Ⅱ(1)，電動推桿Ⅱ(1)的左端下方連接有電機Ⅱ(2)，電機Ⅱ(2)的下端連接有連桿(5)，連桿(5)的左側上方鉸接連接有氣缸(3)，連桿(5)的下端鉸接連接有收集槽(4)，氣缸(3)的下端與收集槽(4...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馮福林，
申請(專利權)人：馮福林，
類型：新型
國別省市：福建;35
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