用于檢驗機動車子系統的方法和系統技術方案

本發明專利技術涉及一種用于檢驗、尤其測試機動車子系統(40’)的方法，具有如下步驟：?將真實的支架(30)加載(S10)在整車試驗臺(10)上，真實的第一機動車子系統(40、40’)固定在所述支架(30)上；?在將所述支架(30)加載在所述整車試驗臺(10)上時，檢測(S10)所述第一機動車子系統(40、40’)的狀態；?基于檢測到的狀態，將真實的第二機動車子系統(40’)加載(S20)在子系統試驗臺(20)上；和?在將所述第二機動車子系統(40’)加載在所述子系統試驗臺(20)上時，檢測(S20)所述第二機動車子系統(40’)的狀態。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于檢驗、尤其測試機動車子系統的方法和系統以及一種用于運行該方法的計算機程序產品。
技術介紹
機動車子系統，例如底盤或者底盤的子系統、如車輪懸架，應該尤其盡早的在車輛研發過程中被試驗、尤其被測試，例如測試使用壽命等。為此，根據企業內部實踐已知利用真實的具有子系統的機動車的測量行駛。但是缺點在于，這要求具有行駛能力的機動車。此外，這必須能夠盡量廣泛地適用于這樣的機動車，在該機動車內應該隨后使用待測試的子系統，例如在它的質量分布方面，以便得到盡量有說服力的測試。相應地，這種測量行駛能夠通常首先在相對后續的研發階段進行。此外，這種測量行駛理論上不可精確地重復，這會降低測試的可利用性、尤其可對比性。US 2007/0260438 A1建議一種用于模擬車輛的特性的測試結構，該車輛具有子系統，其中這種測試結構具有用于在子系統上記錄測試狀態的子系統試驗臺和模擬模型，該模擬模型代表沒有子系統的車輛。雖然模擬模型已經能夠較早地在車輛研發過程中使用、并且還能夠在子系統試驗臺商進行可重復的測試。但是，這種測試、尤其由于模型精確度、通常比在利用真實的機動車的測量行駛中的測試、有較少的說服力。
技術實現思路
本專利技術的設計方案所要解決的技術問題是，改進機動車子系統的試驗。所述技術問題按照本專利技術通過一種用于檢驗、尤其測試機動車子系統的方法解決，所述方法具有如下步驟：-將真實的支架加載在整車試驗臺上，真實的第一機動車子系統固定在所述支架上；-在將所述支架加載在所述整車試驗臺上時，檢測所述第一機動車子系統的狀態；-基于檢測到的狀態，將真實的第二機動車子系統加載在子系統試驗臺上；和-在將所述第二機動車子系統加載在所述子系統試驗臺上時，檢測所述第二機動車子系統的狀態。所述技術問題按照本專利技術還通過一種用于檢驗、尤其測試機動車子系統的系統解決，所述系統具有：-用于將真實的支架加載在整車試驗臺上的裝置，真實的第一機動車子系統固定在所述支架上；-用于在將所述支架加載在所述整車試驗臺上時檢測所述第一機動車子系統的狀態的裝置；-用于基于檢測到的狀態將真實的第二機動車子系統加載在子系統試驗臺上的裝置；和-用于在將所述第二機動車子系統加載在所述子系統試驗臺上時檢測所述第二機動車子系統的狀態的裝置。根據本專利技術的觀點，將真實的或物理的支架(真實地或物理上的第一機動車子系統、尤其可拆卸地、固定或已經固定在該支架上)加載在整車試驗臺上，尤其通過為此硬件技術上和/或軟件技術上設計的或配設的裝置來加載，該裝置在實施例中具有一個或多個執行器，和/或所述裝置控制一個或多個執行器或為此在硬件技術上和/或軟件技術上相應地設計或配設。在具有第一機動車子系統的支架加載在整車試驗臺上時，在實施例中檢測第一機動車子系統的狀態，尤其通過為此在硬件技術上和/或軟件技術上相應設計或配設的裝置測得，該裝置在實施例中具有一個或多個傳感器，和/或由一個或多個傳感器獲得數據、或所述裝置為此在硬件技術上和/或軟件技術上相應地設計或配設。尤其在具有第一機動車子系統的支架加載在整車試驗臺上時和/或之后，在實施例中將真實的或物理上的第二機動車子系統基于或根據檢測到的狀態、尤其通過為此在硬件技術上和/或軟件技術上相應設計或配設的裝置、加載在子系統試驗臺上，所述裝置在實施例中具有一個或多個執行器，和/或所述裝置控制一個或多個執行器或為此在硬件技術上和/或軟件技術上相應地設計或配設。在第二機動車子系統加載在子系統試驗臺上時，在實施例中測定第二機動車子系統的狀態，尤其通過為此在硬件技術上和/或軟件技術上相應設計或配設的裝置來測定，該裝置在實施例中具有一個或多個傳感器，和/或從一個或多個傳感器處得到數據、或所述裝置為此在硬件技術上和/或軟件技術上相應地設計或配設。通過將第二機動車子系統基于或根據所述狀態而加載在子系統試驗臺上并且在此被試驗，則在實施例中能夠有利地試驗、尤其測試或檢測真實的第二機動車子系統、尤其它的使用壽命，所述狀態在具有真實的第一機動車子系統加載在整車試驗臺上時被測定或已經被測定。在實施例中，在子系統試驗臺上的加載尤其可以比基于機動車的(虛擬的)模擬模型的加載提供更有說服力的結果。附加或備選地，在實施例中通過檢測的狀態在加載在整車試驗臺上時就已經更早地、尤其無需具有行駛能力的機動車的、和/或在可重復的和/或尤其可變的可預定的邊界條件下試驗機動車子系統。在實施例中，將支架基于所存儲的車道數據和/或控制輸入信息而加載在整車試驗臺上，尤其通過為此硬件技術上和/或軟件技術上設計的或配設的裝置來加載，該裝置在實施例中具有一個或多個執行器，和/或所述裝置控制一個或多個執行器或為此在硬件技術上和/或軟件技術上相應地設計或配設。在實施例中，支架在整車試驗臺上的加載可包括、尤其是多軸、尤其六軸的、和/或動態的加載，尤其由車輪或輪胎懸架或與之相應的將支架固定在整車試驗臺上的裝置施加的加載，例如通過被控制的或調節的可變的升降裝置和/或施加作用力和/或轉矩來實現加載。在實施例中，控制輸入信息能夠在支架加載在整車試驗臺上時和/或之前被輸入或已經輸入，尤其通過使用者或測試駕駛員來輸入。所述控制輸入信息尤其可包括或代表轉向操作、加速操作、制動操作和/或換擋操作。通過考慮所存儲的車道數據和/或控制輸入信息，在實施例中能夠有利地模仿測量行駛，尤其是真實的和/或不同的測量行駛。在改進方案中，所存儲的車道數據是基于在真實的車道上真實地機動車的一個或多個真實地測量行駛而測得。因此，在實施例中能夠模擬在這個或這些真實的車道上的測量行駛。附加或備選的，在改進方案中存儲的車行道數據能夠描述一個或多個車行道表面，尤其運動學地例如以表面粗糙度輪廓高度的形式進行描述，和/或動力學地例如以摩擦系數的形式進行描述。通過使用描述一個車行道表面的車行道數據，能夠有利地在整車試驗臺上進行不同地調整，和/或模擬相同測量行駛的裝備機動車子系統的支架。通過使用描述多個車行道表面的車行道數據，能夠有利地在整車試驗臺上模擬不同的測量行駛。在實施例中，所述支架是可變的或可調整的支架、尤其是具有可變的或可調整的質量、質量分布、剛性、阻尼、尺寸、接口和/或接口布置的支架。因此，在實施例中能夠有利地模擬不同的機動車。在改進方案中，支架在其加載之前被調整，以便代表或模擬或模仿真實地機動車，尤其在支架的質量、質量分布、剛性、阻尼、尺寸、接口和/或接口布置方面進行調整。為此，在實施例中支架能夠具有可調節的質量和/或結構，尤其可調節的軸距、可調節的或不同的用來連接或固定驅動裝置、傳動系、廢氣系統、車身、內部設備和/或模擬這些設備的真實的備用模型的接口。在實施例中，子系統試驗臺具有比整車試驗臺更少的(加載或運動的)軸，尤其最多四個、尤其最多三個、尤其最多一個軸。因此，在實施例中能夠使用有利的、尤其緊湊的和/或成本低廉的和/或特殊訂制的子系統試驗臺，和/或通過與之相反的具有更多軸的整車試驗臺作為真實地、尤其多軸的加載(支架)的基礎。在實施例中，第一和第二機動車子系統是相同類型的、尤其結構相同、尤其完全一致。第一機動車子系統尤其能夠是原型、尤其樣機，和/或第二機動車子系統能夠是與之相對的、同本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于檢驗、尤其測試機動車子系統(40’)的方法，具有如下步驟：?將真實的支架(30)加載(S10)在整車試驗臺(10)上，真實的第一機動車子系統(40、40’)固定在所述支架(30)上；?在將所述支架(30)加載在所述整車試驗臺(10)上時，檢測(S10)所述第一機動車子系統(40、40’)的狀態；?基于檢測到的狀態，將真實的第二機動車子系統(40’)加載(S20)在子系統試驗臺(20)上；和?在將所述第二機動車子系統(40’)加載在所述子系統試驗臺(20)上時，檢測(S20)所述第二機動車子系統(40’)的狀態。

【技術特征摘要】
2015.06.15 DE 102015007632.91.一種用于檢驗、尤其測試機動車子系統(40’)的方法，具有如下步驟：-將真實的支架(30)加載(S10)在整車試驗臺(10)上，真實的第一機動車子系統(40、40’)固定在所述支架(30)上；-在將所述支架(30)加載在所述整車試驗臺(10)上時，檢測(S10)所述第一機動車子系統(40、40’)的狀態；-基于檢測到的狀態，將真實的第二機動車子系統(40’)加載(S20)在子系統試驗臺(20)上；和-在將所述第二機動車子系統(40’)加載在所述子系統試驗臺(20)上時，檢測(S20)所述第二機動車子系統(40’)的狀態。2.根據權利要求1所述的方法，其中，基于存儲的車道數據(71)和/或控制輸入信息將所述支架(30)加載在所述整車試驗臺(10)上。3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，基于至少一次測量行駛測得所述存儲的車道數據(71)，和/或所述存儲的行車到數據描述至少一個車道表面。4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在加載前調整(S30)可變的支架(30)、尤其質量(33、33’)、質量分布(31-33’)、剛性、阻尼、尺寸、接口和/或接口布置，尤其用來代表真實的機動車。5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述子系統試驗臺(20)具有比所述整車試驗臺(10)更少的軸。6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，第一和第二機動車子系統(40、40’、40”)是相同類型的，和/或第一和第二機動車子系統(40、40’、40”)具有驅動裝置、傳動系、底盤、廢氣設備或者它們的子系統。7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述狀態具有運動學變量、尤其偏移和/或變形，和/或所述狀態具有動力學變量、尤其力和/或轉矩。8.一種用于檢驗、尤其測試機動車子系統(40’)的系統，所述系統具有：-用于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：K奧斯特哈吉，
申請(專利權)人：通用汽車環球科技運作有限責任公司，
類型：發明
國別省市：美國;US