用于固定車輛的方法技術(shù)

就用于固定車輛的方法而言，所述車輛具有機(jī)電的制動(dòng)裝置，該機(jī)電的制動(dòng)裝置具有電氣的制動(dòng)馬達(dá)，作為所述制動(dòng)馬達(dá)的夾緊力的補(bǔ)充來操縱用于對(duì)至少一個(gè)車輪進(jìn)行調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)向執(zhí)行器。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種用于固定車輛的方法，所述車輛具有機(jī)電的制動(dòng)裝置，該機(jī)電的制動(dòng)裝置具有電氣的制動(dòng)馬達(dá)。
技術(shù)介紹
車輛中的停車制動(dòng)器或者駐車制動(dòng)器為人所知，用所述停車制動(dòng)器或者駐車制動(dòng)器來產(chǎn)生將車輛固定在停止?fàn)顟B(tài)中的夾緊力。所述駐車制動(dòng)器包括電氣的制動(dòng)馬達(dá)，所述電氣的制動(dòng)馬達(dá)將制動(dòng)活塞在軸向上朝制動(dòng)盤擠壓，其中所述制動(dòng)活塞是制動(dòng)襯片的支座。這樣的駐車制動(dòng)器例如在DE 103 61 042 B3和DE 10 2011 078 900 A1中得到了描述。對(duì)于駐車制動(dòng)器來說，必須保證，即使在切斷制動(dòng)馬達(dá)之后也持久地提供對(duì)于車輛的固定來說所必需的夾緊力。如有必要在所定義的時(shí)間結(jié)束之后必須重新操縱所述駐車制動(dòng)器，以便對(duì)應(yīng)該歸因于制動(dòng)組件的熱松弛的夾緊力損失進(jìn)行補(bǔ)償。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
根據(jù)本專利技術(shù)的方法涉及借助于機(jī)電的制動(dòng)裝置將車輛固定在停止?fàn)顟B(tài)中這個(gè)方面，所述機(jī)電的制動(dòng)裝置被用作駐車制動(dòng)器或者停車制動(dòng)器并且具有電氣的制動(dòng)馬達(dá)，該電氣的制動(dòng)馬達(dá)為了產(chǎn)生夾緊力而將制動(dòng)活塞朝制動(dòng)盤調(diào)節(jié)。可移動(dòng)的制動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)化為主軸的軸向的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通過所述主軸的軸向的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)將所述制動(dòng)活塞在軸向上朝所述制動(dòng)盤擠壓，其中所述制動(dòng)活塞是制動(dòng)襯片的支座。必要時(shí)所述駐車制動(dòng)器被集成到液壓的車輛制動(dòng)器中，所述液壓的車輛制動(dòng)器的液壓壓力作用到所述制動(dòng)活塞上。在用于固定車輛的方法中，作為通過操縱所述電氣的制動(dòng)馬達(dá)而產(chǎn)生的夾緊力的補(bǔ)充通過車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)生制動(dòng)力。為此，以下述方式操縱轉(zhuǎn)向執(zhí)行器：調(diào)節(jié)車輪位置并且所述車輪上的側(cè)面導(dǎo)向力作為額外的制動(dòng)力起作用，其中所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器是所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成部分并且通過該轉(zhuǎn)向執(zhí)行器能夠影響至少一個(gè)車輪的位置。所述車輪的位置變化由此引起側(cè)面導(dǎo)向力的形成，所述側(cè)面導(dǎo)向力在車輛的停止?fàn)顟B(tài)中起作用并且阻止車輛意外地滾動(dòng)離開所述停止?fàn)顟B(tài)。這種處理方式具有以下優(yōu)點(diǎn)：必要時(shí)可以放棄為了重新致緊并且維持額定夾緊力而重新操縱所述電氣的制動(dòng)馬達(dá)的做法。即使在切斷所述電氣的制動(dòng)馬達(dá)之后由于熱松弛而出現(xiàn)夾緊力損失，也通過所述車輪上的引起額外的制動(dòng)力的側(cè)面導(dǎo)向力將車輛可靠地保持在停止?fàn)顟B(tài)中。相應(yīng)地，鑒于為了持續(xù)地將車輛固定在停止?fàn)顟B(tài)中而對(duì)所述電氣的制動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行的操控和操縱，降低了開銷。此外，有利的是，將由所述車輪上的側(cè)面導(dǎo)向力產(chǎn)生的額外的制動(dòng)力加到通過所述電氣的制動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的夾緊力上。這允許使用在尺寸方面被設(shè)計(jì)得更小的機(jī)電的制動(dòng)裝置或者電氣的制動(dòng)馬達(dá)。按照一種有利的實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器和所述電氣的制動(dòng)馬達(dá)作用到相同的車輪上。而在替代的實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器和所述電氣的制動(dòng)馬達(dá)則作用到尤其是處于車輛的不同車橋上的不同車輪上。例如可能有利的是，用作駐車制動(dòng)器的機(jī)電的制動(dòng)裝置布置在車輛的后輪上并且作用到所述后輪上，而所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器則調(diào)節(jié)后車橋上的一個(gè)或者兩個(gè)車輪的位置。對(duì)車輪的位置的調(diào)節(jié)相對(duì)于未被調(diào)節(jié)的原始位置提高了在該車輪上的側(cè)面導(dǎo)向力。按照一種有利的實(shí)施方式，所述位置調(diào)節(jié)涉及所述車輪的輪距（Spur），從而隨著通過所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器而進(jìn)行的加載來改變所述車輪的輪距角。“輪距角”是車輛的被投影到行車道上的縱軸線與在車輪中心面和行車道平面之間的相交線之間的角度。通過所述輪距角的變化，所述車輪相對(duì)于所述車輛的滾動(dòng)方向的位置向前或向后發(fā)生變化，由此產(chǎn)生額外的制動(dòng)力，該額外的制動(dòng)力由所述車輪上的提高了的側(cè)面導(dǎo)向力產(chǎn)生。按照另一種有利的實(shí)施方式，通過所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器來同時(shí)調(diào)節(jié)在左邊的和右邊的側(cè)面區(qū)域中處于相同的車橋上的兩個(gè)車輪的位置。相應(yīng)地在所述兩個(gè)車輪上產(chǎn)生了額外的制動(dòng)力。在調(diào)節(jié)所述輪距角的情況下，優(yōu)選在所述兩個(gè)車輪上以相同的方式、但是朝相反的方向進(jìn)行所述調(diào)節(jié)。在此可能有利的是，設(shè)置一個(gè)共同的轉(zhuǎn)向執(zhí)行器，該轉(zhuǎn)向執(zhí)行器以相同的方式調(diào)節(jié)指向所述車橋的左側(cè)和右側(cè)上的車輪的轉(zhuǎn)向橫拉桿。在沿著正前方向被施加到所述車輪上的前束（Vorspur）的情況下，將輪距角的變化加到所述前束上。在另一種有利的實(shí)施方式中，通過所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器來調(diào)節(jié)所述車輪的轉(zhuǎn)向角。所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器優(yōu)選以下述方式干預(yù)到所述車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)：調(diào)節(jié)共同車橋上的兩個(gè)能夠轉(zhuǎn)向的車輪上的轉(zhuǎn)向角。所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器例如構(gòu)造為電氣的伺服馬達(dá)，通過該電氣的伺服馬達(dá)可以將支撐用的力矩輸入到所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中。通過對(duì)于所述伺服馬達(dá)的相應(yīng)的操控，可以產(chǎn)生足夠高的力矩，以便在速度較低時(shí)或者在停止?fàn)顟B(tài)中調(diào)節(jié)所述能夠轉(zhuǎn)向的車輪。所述調(diào)節(jié)優(yōu)選以下述方式進(jìn)行：使得所述車輪對(duì)于車輛處于斜坡上的情況來說相對(duì)于下坡從動(dòng)力（Hangabtriebskraft）占據(jù)一角度。如果車輛處于平坦的地面上，則朝一個(gè)或者另一個(gè)轉(zhuǎn)向角方向調(diào)節(jié)相對(duì)于中間的原始位置大于零的轉(zhuǎn)向角就會(huì)足以通過所述車輪上的側(cè)面導(dǎo)向力來引起額外的制動(dòng)力。按照另一種有利的實(shí)施方式，也可能有利的是，不僅通過一個(gè)轉(zhuǎn)向執(zhí)行器來調(diào)節(jié)所述車輪的轉(zhuǎn)向角而且通過另一個(gè)轉(zhuǎn)向執(zhí)行器來調(diào)節(jié)至少一個(gè)車輪上的輪距角。在此不僅調(diào)節(jié)被轉(zhuǎn)向的車輪的輪距角的實(shí)施方式是可行的而且調(diào)節(jié)不能轉(zhuǎn)向的車輪的輪距角的實(shí)施方式也是可行的。按照另一種有利的實(shí)施方式，以在時(shí)間上彼此先后相隨的方式來操縱所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器和所述電氣的制動(dòng)馬達(dá)。例如可能有利的是，在泊車過程中首先操縱所述電氣的制動(dòng)馬達(dá)，以便通過其來產(chǎn)生夾緊力，并且在用于通過制動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生夾緊力的拉緊過程開始之后也才操縱所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器，以便通過所述車輪上的側(cè)面導(dǎo)向力來調(diào)節(jié)額外的制動(dòng)力。不僅可以在所述車輛的停止?fàn)顟B(tài)之后才操縱所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器而且還可以在所述車輛的停止?fàn)顟B(tài)之前操縱所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器。在替代的實(shí)施方式中，首先操縱所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器，以便通過所述車輪上的側(cè)面導(dǎo)向力來產(chǎn)生制動(dòng)力，并且隨后才操縱所述電氣的制動(dòng)馬達(dá)以產(chǎn)生夾緊力。在這種情況下，還在所述車輛移動(dòng)的過程中操縱所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器。在另一種替代的實(shí)施方式中，尤其還在所述車輛移動(dòng)的過程中、必要時(shí)也在所述車輛的停止?fàn)顟B(tài)之后才同時(shí)操縱所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器和所述電氣的制動(dòng)馬達(dá)。無論如何，可能有利的是，將對(duì)于所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的操縱與低于速度極限值這種情況耦聯(lián)起來，所述速度極限值對(duì)于泊車過程來說是尤其典型的并且例如為10km/h。在調(diào)節(jié)器或者控制器中實(shí)施不同的方法步驟，所述調(diào)節(jié)器或者控制器例如是所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制器。在所述調(diào)節(jié)器或者控制器中產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號(hào)，通過所述調(diào)節(jié)信號(hào)來操控所述制動(dòng)系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的能夠調(diào)節(jié)的組件。所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器優(yōu)選是電動(dòng)馬達(dá)。只要通過所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器來調(diào)節(jié)所述車輪的轉(zhuǎn)向角，那么所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器就優(yōu)選構(gòu)造為電氣的伺服馬達(dá)。在通過所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器來調(diào)節(jié)所述輪距角的情況下，所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器也有利地是電氣的馬達(dá)。為了改變所述輪距角，所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器有利地處于一個(gè)共同的車橋的左車輪與右車輪上的兩個(gè)轉(zhuǎn)向橫拉桿之間。在操縱所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器時(shí)，同時(shí)改變、尤其是同時(shí)減小或者增大兩個(gè)車輪的輪距角。在調(diào)節(jié)所述輪距角時(shí)-在俯視圖中看-調(diào)節(jié)所述車輪的V形形狀。在此，不僅考慮V形頂點(diǎn)關(guān)于車輛前行方向指向前方的實(shí)施方式而且考慮所述V形頂點(diǎn)指向后方的實(shí)施方式。附圖說明其它優(yōu)點(diǎn)和有利的實(shí)施方式可以從其它權(quán)利要求、附圖說明和附圖中獲知。其中：圖1示出了機(jī)電的制動(dòng)裝置的剖面，該機(jī)電的制動(dòng)裝置用作車輛中的駐車制動(dòng)器，并且對(duì)于該機(jī)電的制動(dòng)裝置來說可以通過電氣的制動(dòng)馬達(dá)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
用于固定車輛的方法，所述車輛具有機(jī)電的制動(dòng)裝置，該機(jī)電的制動(dòng)裝置具有電氣的制動(dòng)馬達(dá)（3），所述電氣的制動(dòng)馬達(dá)為了產(chǎn)生夾緊力而將制動(dòng)活塞（6）朝制動(dòng)盤（10）調(diào)節(jié)，其特征在于，在固定車輛時(shí)作為通過操縱所述電氣的制動(dòng)馬達(dá)（3）而產(chǎn)生的夾緊力的補(bǔ)充，以下述方式來調(diào)節(jié)用于對(duì)至少一個(gè)車輪（13、14）的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)向執(zhí)行器（20）：使得所述車輪（13、14）上的側(cè)面導(dǎo)向力作為額外的制動(dòng)力起作用。

【技術(shù)特征摘要】
2015.06.11 DE 102015210678.01. 用于固定車輛的方法，所述車輛具有機(jī)電的制動(dòng)裝置，該機(jī)電的制動(dòng)裝置具有電氣的制動(dòng)馬達(dá)（3），所述電氣的制動(dòng)馬達(dá)為了產(chǎn)生夾緊力而將制動(dòng)活塞（6）朝制動(dòng)盤（10）調(diào)節(jié)，其特征在于，在固定車輛時(shí)作為通過操縱所述電氣的制動(dòng)馬達(dá)（3）而產(chǎn)生的夾緊力的補(bǔ)充，以下述方式來調(diào)節(jié)用于對(duì)至少一個(gè)車輪（13、14）的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)向執(zhí)行器（20）：使得所述車輪（13、14）上的側(cè)面導(dǎo)向力作為額外的制動(dòng)力起作用。2. 按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器（20）和所述電氣的制動(dòng)馬達(dá)（3）作用到相同的車輪（13、14）上。3. 按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，通過所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器（20）來調(diào)節(jié)所述車輪（13、14）的輪距。4. 按權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，用共同的轉(zhuǎn)向執(zhí)行器（20）來調(diào)節(jié)相同的車橋上的兩個(gè)對(duì)置的車輪（13、14）的位置。5. 按權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器（20）調(diào)節(jié)所述車輪（13、14）的轉(zhuǎn)向角。6. 按權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器（20）是電氣的伺...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：F貝爾勒米勒，D布拉泰特，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：羅伯特·博世有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：德國;DE