一種建筑物傾斜檢測方法和裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術實施例提供了一種建筑物傾斜檢測方法，解決了現有技術中大型建筑傾角測量難導致傾斜角度不能準確檢測的問題。所述建筑物傾斜檢測方法包括：采集建筑物的圖像數據；分析所述建筑物的圖像數據，獲取建筑物邊緣線段相對于所述圖像數據的圖像傾角；獲取用于采集建筑物圖像數據的視頻采集模塊相對于地面的采集傾角；根據所述建筑物邊緣線段相對于所述圖像數據的圖像傾角和所述采集傾角獲得建筑物相對于地面的傾斜角度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及視頻分析
，特別涉及一種建筑物傾斜檢測方法和裝置。
技術介紹
伴隨著城市的高速發展，各種大型建筑拔地而起，如高層樓宇、橋梁等。但是大型建筑可能因為材料變化或地基沉降等原因而發生傾斜，當傾斜角度超出安全范圍時，可能造成倒塌的嚴重后果，因此，需要及時監測重要建筑物的傾斜角度，在傾斜角度超出安全范圍時產生報警并快速處理。由于一些角度傳感器不便于在大型建筑物上使用，且目前的視頻監控系統和移動智能設備也不具備傾角測量及報警功能，現有技術往往通過人眼來觀測大型建筑物的傾斜角度，然而通過人眼并不能夠準確判斷樓宇的傾斜角度。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術實施例提供一種建筑物傾斜檢測方法和裝置，解決了現有技術中大型建筑的傾斜角度不能準確檢測的問題。本專利技術實施例提供的一種建筑物傾斜檢測方法，包括：采集建筑物的圖像數據；分析所述建筑物的圖像數據，獲取建筑物邊緣線段相對于所述圖像數據的圖像傾角；獲取用于采集建筑物圖像數據的視頻采集模塊相對于地面的采集傾角；根據所述建筑物邊緣線段相對于所述圖像數據的圖像傾角和所述采集傾角獲得建筑物相對于地面的傾斜角度。本專利技術實施例提供一種建筑物傾斜檢測裝置，包括：視頻采集模塊，用于采集建筑物的圖像數據；視頻分析模塊，用于分析所述建筑物的圖像數據，獲取建筑物邊緣線段相對于所述圖像數據的圖像傾角；獲取所述視頻采集模塊相對于地面的采集傾角；根據所述建筑物邊緣線段相對于所述圖像數據的圖像傾角和所述采集傾角獲得建筑物相對于地面的傾斜角度。本專利技術實施例提供的建筑物傾斜檢測方法和裝置，通過視頻分析技術獲取建筑物邊緣線段相對圖像數據的圖像傾角，然后再結合視頻采集模塊相對于地面的采集傾角獲得被檢測建筑物相對于地面的傾斜角度，整個檢測過程不依靠人眼監測，可快速準確的得出大型建筑相對于地面的傾斜角度。附圖說明圖1是本專利技術一實施例所提供的一種建筑物傾斜檢測方法的流程示意圖。圖2是本專利技術一實施例所提供的一種建筑物傾斜檢測方法的原理示意圖。圖3是本專利技術一實施例所提供的一種建筑物傾斜檢測方法的原理示意圖。圖4是本專利技術一實施例所提供的一種建筑物傾斜檢測裝置的結構示意圖。圖5是本專利技術一實施例所提供的一種建筑物傾斜檢測裝置的結構示意圖。圖6是本專利技術一實施例所提供的一種建筑物傾斜檢測裝置的結構示意圖。具體實施方式為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，
所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。本專利技術中所提到的“地面”指的是與重力方向相垂直的絕對水平面，而并非建筑物所基于的建筑平面。圖1是本專利技術一實施例所提供的一種建筑物傾斜檢測方法的流程示意圖。如圖1所示，包括如下步驟。步驟101：采集建筑物的圖像數據。首先將待測建筑物置于視頻采集視角內，然后利用一個視頻采集模塊將視頻采集視角中建筑物的光學圖像信息轉換成二維圖像數據。步驟102：分析所述建筑物的圖像數據，獲取建筑物邊緣線段相對于所述圖像數據的圖像傾角。分析的具體過程為首先通過canny邊緣提取算法獲得被檢測建筑物的邊緣像素；然后采用霍夫變換算法根據邊緣像素獲取邊緣線段并計算邊緣線段相對于所述圖像數據的垂直或水平方向上的圖像傾角，可記為a。本領域技術人員可以理解，被檢測建筑物的邊緣線段可以是建筑物的側邊線段，也可以是建筑物的頂邊線段。監測人員可選擇建筑物上的任何邊緣線段用于監測傾斜角度，本專利技術對此不做限定。步驟103：獲取用于采集建筑物圖像數據的視頻采集模塊相對于地面的采集傾角。在本專利技術一實施例中，采集傾角(記為b0)可利用一個與視頻采集模塊相連接的重力感應模塊直接獲取。考慮到視頻采集模塊相對于地面的采集傾角可正可負，因此b0可為正數或負數。在本專利技術另一實施例中，還可在采集被檢測建筑物的圖像數據之前，將一相對于地面水平或垂直設置的外置參照模塊也置于視頻采集模塊的視頻采集視角之內，然后同時采集外置參照模塊和被檢測建筑物的圖像數據。通過canny邊緣提取算法獲得所述外置參照模塊的邊緣像素；采用霍夫變換算法根據外置參照模塊的邊緣像素獲取邊緣線段，并計算此邊緣線段相對于所述圖像數據水平或垂直方向上的圖像傾角，記為b。值得注意的是，由于外置參照模塊為相對于地面的絕對水平或垂直方向，故外置參照模塊圖像數據中的邊緣線段也代表絕對水平或垂直方向；又因視頻采集模塊必然和其所采集的圖像的方向一致，所以利用外置參照模塊邊緣線段相對于圖像數據的圖像傾角必然可以求得視頻采集模塊相對于地面的采集傾角。例如，當外置參照模塊邊緣線段相對于圖像數據的圖像傾角和視頻采集模塊相對于地面的采集傾角都采用水平參考方向時，如圖3所示，該采集傾角即為該圖像傾角的負值，即b0＝-b。本領域技術人員可以理解，由于根據基于水平方向的傾角可直接得出垂直方向的傾角，因此通過圖像分析所獲得的建筑物邊緣線段的圖像傾角、外置參照模塊邊緣線段的圖像傾角，以及重力感應模塊所感應到的采集傾角可以不基于同一水平或垂直方向。只要根據這些圖像傾角和采集傾角可以計算得出建筑物的傾斜角度即可，本專利技術對此不做限定。步驟104：根據所述建筑物邊緣線段相對于所述圖像數據的圖像傾角和所述采集傾角獲得建筑物相對于地面的傾斜角度。設建筑物相對于地面的傾斜角度為c，如圖2所示，當利用重力感應模塊直接獲取視頻采集模塊相對于地面的采集傾角時，且建筑物邊緣線段的圖像傾角和采集傾角基于同一水平或垂直參考方向時，c＝a+b0，b0可為正數或負數。如圖3所示，當采集被檢測建筑物的圖像數據之前也將外置參照模塊置于視
頻采集模塊的視頻采集視角之內，且建筑物邊緣線段的圖像傾角和外置參照模塊邊緣線段的圖像傾角基于同一水平或垂直參考方向時，c＝a+b0＝a-b，b可為正數或負數。本專利技術另一實施例中，當分析得出的建筑物相對于地面的傾斜角度超過安全閾值時，可直接發出報警。此安全閾值可由監測人員預先設定。圖4是本專利技術一實施例所提供的一種建筑物傾斜檢測裝置的結構示意圖。如圖4所示，該裝置包括：視頻采集模塊和視頻分析模塊。視頻采集模塊用于采集建筑物的圖像數據；視頻分析模塊用于分析建筑物的圖像數據，獲取建筑物邊緣線段相對于圖像數據的圖像傾角，獲取視頻采集模塊相對于地面的采集傾角，根據建筑物邊緣線段相對于圖像數據的圖像傾角和采集傾角獲得建筑物相對于地面的傾斜角度。視頻采集模塊與視頻分析模塊之間存在數據連接，視頻采集模塊將采集到的建筑物圖像數據傳送給視頻分析模塊。圖5是本專利技術一實施例所提供的一種建筑物傾斜檢測裝置的結構示意圖。如圖5所示，與圖4所示的實施例不同，該裝置進一步包括：重力感應模塊。重力感應模塊內置于視頻分析模塊中，并與視頻分析模塊存在數據連接，用于直接獲取視頻采集模塊相對于地面的采集傾角，并將采集傾角發送給所述視頻分析模塊。本領域內技術人員可以理解，重力感應模塊也可以不內置在視頻分析模塊中，例如也可以內置于視頻采集模塊中，或集成在視頻采集模塊或視頻分析模塊表面，或連接于視頻采集模塊與視頻分析模塊之間。只要重力感應模塊與視頻采集模塊本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種建筑物傾斜檢測方法，其特征在于，包括：采集建筑物的圖像數據；分析所述建筑物的圖像數據，獲取建筑物邊緣線段相對于所述圖像數據的圖像傾角；獲取用于采集建筑物圖像數據的視頻采集模塊相對于地面的采集傾角；根據所述建筑物邊緣線段相對于所述圖像數據的圖像傾角和所述采集傾角獲得建筑物相對于地面的傾斜角度。

【技術特征摘要】
1.一種建筑物傾斜檢測方法，其特征在于，包括：采集建筑物的圖像數據；分析所述建筑物的圖像數據，獲取建筑物邊緣線段相對于所述圖像數據的圖像傾角；獲取用于采集建筑物圖像數據的視頻采集模塊相對于地面的采集傾角；根據所述建筑物邊緣線段相對于所述圖像數據的圖像傾角和所述采集傾角獲得建筑物相對于地面的傾斜角度。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像傾角為所述建筑物邊緣線段相對于所述圖像數據的垂直或水平方向的傾角；和/或，所述采集傾角為所述視頻采集模塊相對于地面的垂直或水平方向的傾角。3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，獲取建筑物邊緣線段相對于所述圖像數據的圖像傾角包括：通過canny邊緣提取算法在所述圖像數據中提取建筑物的邊緣像素；通過霍夫變換算法根據已提取的邊緣像素獲得建筑物邊緣線段；獲得建筑物邊緣線段相對于所述圖像數據的圖像傾角。4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，獲取用于采集建筑物圖像數據的視頻采集模塊相對于地面的采集傾角包括：利用重力感應模塊直接獲取視頻采集模塊相對于地面的采集傾角。5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，獲取用于采集建筑物圖像數據的視頻采集模塊相對于地面的采集傾角包括：在采集所述建筑物的圖像數據之前，在視頻采集模塊的采集視角之內放置相對于地面水平或垂直設置的外置參照模塊；采集外置參照模塊的圖像數據，通過canny邊緣提取算法在所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬偉，周琴，謝芳，賴麗秋，
申請(專利權)人：廣東中星電子有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44