一種電力桿輔助攀爬機(jī)器人制造技術(shù)

一種電力桿輔助攀爬機(jī)器人，包括外筒、兩個(gè)端蓋、開(kāi)關(guān)按鈕、電控箱、齒輪、直流電機(jī)、8個(gè)滾輪、兩個(gè)軸承、內(nèi)筒，其特征在于：所述的8個(gè)滾輪按照相同方向固定安裝在內(nèi)筒內(nèi)部的安裝座上；所述的兩個(gè)軸承的內(nèi)圈分別固定安裝在內(nèi)筒外側(cè)兩端的階梯形結(jié)構(gòu)處；所述的外筒軸線(xiàn)與內(nèi)筒軸線(xiàn)平行擺放，兩端分別安裝在兩個(gè)軸承的外圈上；所述的兩個(gè)端蓋分別固定安裝在外筒上下兩端，同時(shí)頂住軸承外圈；本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用螺旋式結(jié)構(gòu)、依靠摩擦力的作用螺旋向上運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到將工人運(yùn)送到電線(xiàn)桿頂部，具有省時(shí)省力、高效安全的優(yōu)點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專(zhuān)利技術(shù)涉及電力
，特別涉及一種電力桿輔助攀爬機(jī)器人。
技術(shù)介紹
目前電工常用的方式多為腰帶配合腳扣的爬竿方法。這種方式雖然簡(jiǎn)單，但是需要工人有一定的身體素質(zhì)，并且存在一定的安全隱患。可見(jiàn)，這種傳統(tǒng)的方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且并不安全。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)上述問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)提供一種電力桿輔助攀爬機(jī)器人，其通過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用螺旋式結(jié)構(gòu)、依靠摩擦力的作用螺旋向上運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到將工人運(yùn)送到電線(xiàn)桿頂部，具有省時(shí)省力、高效安全的優(yōu)點(diǎn)。本專(zhuān)利技術(shù)所使用的技術(shù)方案是：一種電力桿輔助攀爬機(jī)器人，包括外筒、兩個(gè)端蓋、開(kāi)關(guān)按鈕、電控箱、齒輪、直流電機(jī)、8個(gè)滾輪、兩個(gè)軸承、內(nèi)筒，其特征在于：所述的內(nèi)筒是截面為圓環(huán)的柱狀體，在其中間部位加工有一圈漸開(kāi)線(xiàn)輪齒，兩端有階梯形結(jié)構(gòu)，所述的內(nèi)筒內(nèi)部有8個(gè)按螺旋線(xiàn)排列的安裝座；所述的8個(gè)滾輪按照相同方向固定安裝在內(nèi)筒內(nèi)部的安裝座上；所述的兩個(gè)軸承的內(nèi)圈分別固定安裝在內(nèi)筒外側(cè)兩端的階梯形結(jié)構(gòu)處；所述的外筒軸線(xiàn)與內(nèi)筒軸線(xiàn)平行擺放，兩端分別安裝在兩個(gè)軸承的外圈上；所述的兩個(gè)端蓋分別固定安裝在外筒上下兩端，同時(shí)頂住軸承外圈；所述的外筒包括筒壁、第一凸臺(tái)、第二凸臺(tái)、缺口、踏板、加強(qiáng)筋，所述的筒壁為截面為圓環(huán)的柱狀體，中部開(kāi)有一個(gè)缺口，缺口上側(cè)加工有第一凸臺(tái)，下側(cè)加工有第二凸臺(tái)；所述的踏板固定安裝在外筒下部，且通過(guò)加強(qiáng)筋支撐；所述的電控箱固定安裝在第一凸臺(tái)上，所述的開(kāi)關(guān)固定安裝在電控箱上部；所述的直流電機(jī)豎直向固定安裝在第二凸臺(tái)上；所述的齒輪固定安裝在直流電機(jī)的電機(jī)軸上；所述的滾輪包括輪座和輪子，所述的輪座中間開(kāi)有U形槽，兩側(cè)槽壁上開(kāi)有圓孔；所述的輪子兩端有伸出的短軸，其通過(guò)短軸鉸接在輪座的圓孔處。進(jìn)一步的，所述的齒輪和內(nèi)筒外壁的輪齒相互嚙合。進(jìn)一步的，所述的滾輪所沿螺旋線(xiàn)的螺旋升角要小于滾輪輪子材料對(duì)應(yīng)的摩擦角。進(jìn)一步的，所述的滾輪均為從動(dòng)輪，且外側(cè)采用摩擦系數(shù)大的材料。由于本專(zhuān)利技術(shù)采用了上述技術(shù)方案，本專(zhuān)利技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用螺旋式結(jié)構(gòu)、依靠摩擦力的作用螺旋向上運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到將工人運(yùn)送到電線(xiàn)桿頂部，具有省時(shí)省力、高效安全的優(yōu)點(diǎn)。附圖說(shuō)明圖1、圖2為本專(zhuān)利技術(shù)的整體裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本專(zhuān)利技術(shù)拆除外筒部件的裝配示意圖。圖4為本專(zhuān)利技術(shù)外殼主要部件裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本專(zhuān)利技術(shù)滾輪部件裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本專(zhuān)利技術(shù)內(nèi)筒零件示意圖。附圖標(biāo)號(hào)：1-外筒；2-端蓋；3-開(kāi)關(guān)按鈕；4-電控箱；5-齒輪；6-直流電機(jī)；7-滾輪；8-軸承；9-內(nèi)筒；101-筒壁；102-第一凸臺(tái)；103-第二凸臺(tái)；104-缺口；105-踏板；106-加強(qiáng)筋；701-輪座；702-輪子；901-輪齒；902-安裝座。具體實(shí)施方式下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例如圖1至圖6所示，一種電力桿輔助攀爬機(jī)器人，包括外筒1、兩個(gè)端蓋2、開(kāi)關(guān)按鈕3、電控箱4、齒輪5、直流電機(jī)6、8個(gè)滾輪7、兩個(gè)軸承8、內(nèi)筒9，其特征在于：所述的內(nèi)筒9是截面為圓環(huán)的柱狀體，在其中間部位加工有一圈漸開(kāi)線(xiàn)輪齒901，兩端有階梯形結(jié)構(gòu)，所述的內(nèi)筒9內(nèi)部有8個(gè)按螺旋線(xiàn)排列的安裝座902；所述的8個(gè)滾輪7按照相同方向固定安裝在內(nèi)筒9內(nèi)部的安裝座902上；所述的兩個(gè)軸承8的內(nèi)圈分別固定安裝在內(nèi)筒9外側(cè)兩端的階梯形結(jié)構(gòu)處；所述的外筒1軸線(xiàn)與內(nèi)筒9軸線(xiàn)平行擺放，兩端分別安裝在兩個(gè)軸承8的外圈上；所述的兩個(gè)端蓋2分別固定安裝在外筒1上下兩端，同時(shí)頂住軸承8外圈；所述的外筒1包括筒壁101、第一凸臺(tái)102、第二凸臺(tái)103、缺口104、踏板105、加強(qiáng)筋106，所述的筒壁101為截面為圓環(huán)的柱狀體，中部開(kāi)有一個(gè)缺口104，缺口104上側(cè)加工有第一凸臺(tái)102，下側(cè)加工有第二凸臺(tái)103；所述的踏板105固定安裝在外筒1下部，且通過(guò)加強(qiáng)筋106支撐；所述的電控箱4固定安裝在第一凸臺(tái)102上，所述的開(kāi)關(guān)固定安裝在電控箱4上部；所述的直流電機(jī)6豎直向固定安裝在第二凸臺(tái)103上；所述的齒輪5固定安裝在直流電機(jī)6的電機(jī)軸上；所述的滾輪7包括輪座701和輪子702，所述的輪座701中間開(kāi)有U形槽，兩側(cè)槽壁上開(kāi)有圓孔；所述的輪子702兩端有伸出的短軸，其通過(guò)短軸鉸接在輪座701的圓孔處。進(jìn)一步的，所述的齒輪5和內(nèi)筒9外壁的輪齒901相互嚙合。進(jìn)一步的，所述的滾輪7所沿螺旋線(xiàn)的螺旋升角要小于滾輪7的輪子702材料對(duì)應(yīng)的摩擦角。進(jìn)一步的，所述的滾輪7均為從動(dòng)輪，且外側(cè)采用摩擦系數(shù)大的材料。本專(zhuān)利技術(shù)工作原理：本機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)布置在需要攀爬的電線(xiàn)桿或者樁子處，能夠反復(fù)使用。使用時(shí)，使用者站在踏板105上，開(kāi)啟開(kāi)關(guān)按鈕3；直流電機(jī)6開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，其通過(guò)齒輪5傳動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)筒9勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)筒9內(nèi)部的滾輪7沿著螺旋線(xiàn)方向運(yùn)動(dòng)，依靠摩擦力作用保持其不下墜，同時(shí)實(shí)現(xiàn)向上爬行；到達(dá)需要位置處，關(guān)閉開(kāi)關(guān)按鈕3即可。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電力桿輔助攀爬機(jī)器人，包括外筒（1）、兩個(gè)端蓋（2）、開(kāi)關(guān)按鈕（3）、電控箱（4）、齒輪（5）、直流電機(jī)（6）、8個(gè)滾輪（7）、兩個(gè)軸承（8）、內(nèi)筒（9），其特征在于：所述的內(nèi)筒（9）是截面為圓環(huán)的柱狀體，在其中間部位加工有一圈漸開(kāi)線(xiàn)輪齒（901），兩端有階梯形結(jié)構(gòu)，所述的內(nèi)筒（9）內(nèi)部有8個(gè)按螺旋線(xiàn)排列的安裝座（902）；所述的8個(gè)滾輪（7）按照相同方向固定安裝在內(nèi)筒（9）內(nèi)部的安裝座（902）上；所述的兩個(gè)軸承（8）的內(nèi)圈分別固定安裝在內(nèi)筒（9）外側(cè)兩端的階梯形結(jié)構(gòu)處；所述的外筒（1）軸線(xiàn)與內(nèi)筒（9）軸線(xiàn)平行擺放，兩端分別安裝在兩個(gè)軸承（8）的外圈上；所述的兩個(gè)端蓋（2）分別固定安裝在外筒（1）上下兩端，同時(shí)頂住軸承（8）外圈；所述的外筒（1）包括筒壁（101）、第一凸臺(tái)（102）、第二凸臺(tái)（103）、缺口（104）、踏板（105）、加強(qiáng)筋（106），所述的筒壁（101）為截面為圓環(huán)的柱狀體，中部開(kāi)有一個(gè)缺口（104），缺口（104）上側(cè)加工有第一凸臺(tái)（102），下側(cè)加工有第二凸臺(tái)（103）；所述的踏板（105）固定安裝在外筒（1）下部，且通過(guò)加強(qiáng)筋（106）支撐；所述的電控箱（4）固定安裝在第一凸臺(tái)（102）上，所述的開(kāi)關(guān)固定安裝在電控箱（4）上部；所述的直流電機(jī)（6）豎直向固定安裝在第二凸臺(tái)（103）上；所述的齒輪（5）固定安裝在直流電機(jī)（6）的電機(jī)軸上；所述的滾輪（7）包括輪座（701）和輪子（702），所述的輪座（701）中間開(kāi)有U形槽，兩側(cè)槽壁上開(kāi)有圓孔；所述的輪子（702）兩端有伸出的短軸，其通過(guò)短軸鉸接在輪座（701）的圓孔處。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電力桿輔助攀爬機(jī)器人，包括外筒（1）、兩個(gè)端蓋（2）、開(kāi)關(guān)按鈕（3）、電控箱（4）、齒輪（5）、直流電機(jī)（6）、8個(gè)滾輪（7）、兩個(gè)軸承（8）、內(nèi)筒（9），其特征在于：所述的內(nèi)筒（9）是截面為圓環(huán)的柱狀體，在其中間部位加工有一圈漸開(kāi)線(xiàn)輪齒（901），兩端有階梯形結(jié)構(gòu)，所述的內(nèi)筒（9）內(nèi)部有8個(gè)按螺旋線(xiàn)排列的安裝座（902）；所述的8個(gè)滾輪（7）按照相同方向固定安裝在內(nèi)筒（9）內(nèi)部的安裝座（902）上；所述的兩個(gè)軸承（8）的內(nèi)圈分別固定安裝在內(nèi)筒（9）外側(cè)兩端的階梯形結(jié)構(gòu)處；所述的外筒（1）軸線(xiàn)與內(nèi)筒（9）軸線(xiàn)平行擺放，兩端分別安裝在兩個(gè)軸承（8）的外圈上；所述的兩個(gè)端蓋（2）分別固定安裝在外筒（1）上下兩端，同時(shí)頂住軸承（8）外圈；所述的外筒（1）包括筒壁（101）、第一凸臺(tái)（102）、第二凸臺(tái)（103）、缺口（104）、踏板（105）、加強(qiáng)筋（106），所述的筒壁（101）為截面為圓環(huán)的柱狀體，中部...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：張玉華，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：河北;13