伺服電機驅動的沖壓機械手臂制造技術

本實用新型專利技術公開了一種伺服電機驅動的沖壓機械手臂，包括底座，安裝在底座上的旋轉臺，旋轉臺上設有支座，與支座轉動連接的第一連接臂，與第一連接臂轉動連接的第二連接臂，支座與第一連接臂的連接處設有伺服電機，以驅使第一連接臂相對于支座轉動，第一連接臂和第二連接臂上設有連桿結構，第二連接臂的末端設有一沖頭，沖頭的外表面設有外螺紋，沖頭的頂端鑲嵌有一金剛石，沖頭從上到下包括有兩段，上段由高錳鋼制成，下段由鎂鋁合金制成，二者采用連接法蘭可拆卸連接。本實用新型專利技術穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，設計新穎，實用性強，易于推廣實施。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及一種工業(yè)機器人所使用的機械手臂，尤其涉及一種伺服電機驅動的沖壓機械手臂。
技術介紹
隨著我國制造業(yè)的快速發(fā)展，用工成本越來越高，使我國在制造業(yè)上的優(yōu)勢已經(jīng)越來越小了，很多崗位和污染、危險工種已經(jīng)出現(xiàn)后繼泛人的現(xiàn)象。為了企業(yè)升級轉型，提高制造業(yè)的水平，促進制造業(yè)的二次騰飛，因此機器人技術將得到大規(guī)模的應用和普及。機械手臂是目前在機械人
中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在很多工業(yè)制造領域中都能見到它的身影。機械手臂能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維） 空間上的某一點進行作業(yè)。沖壓機械手臂是在自動化設備的基礎上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。而現(xiàn)有的沖壓機械手臂在沖壓的過程中沖頭容易破損，存在使用壽命不長的問題。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于克服上述現(xiàn)有技術之不足而提供一種伺服電機驅動的沖壓機械手臂。為實現(xiàn)上述目的，本技術提供一種伺服電機驅動的沖壓機械手臂，包括：底座，安裝在底座上的旋轉臺，所述旋轉臺上設有支座，與所述支座轉動連接的第一連接臂，與第一連接臂轉動連接的第二連接臂，所述支座與所述第一連接臂的連接處設有伺服電機，以驅使所述第一連接臂相對于所述支座轉動，所述第一連接臂和第二連接臂上設有連桿結構，所述連桿結構包括一端與第二連接臂轉動連接的第一連桿、與第一連桿的另一端轉動連接的并固定在第一連接臂上的第二連桿，且所述第二連桿與第三連桿的一端轉動連接，所述第三連桿的另一端與旋轉臺轉動連接，所述第二連接臂的末端設有一沖頭，所述沖頭的外表面設有外螺紋，所述沖頭的頂端鑲嵌有一金剛石，所述沖頭從上到下包括有兩段，上段由高錳鋼制成，下段由鎂鋁合金制成，二者采用連接法蘭可拆卸連接。優(yōu)選的，所述底座設置有底盤、外圓筒及與外圓筒同心設置的內圓筒，所述外圓筒的頂面上設置有用于承載機械手臂的承托盤，所述內圓筒頂面上設置有用于連接機械手臂轉軸的連接盤；底盤的圓心處設有一直徑與內圓筒外徑相同的用于插裝內圓筒的通孔。優(yōu)選的，所述第一連接臂和第二連接臂均為碳纖維材質。優(yōu)選的，所述第一連桿、第二連桿和第三連桿的外表面均設有熒光粉涂層。優(yōu)選的，所述第二連接臂上位于沖頭的連接位置處設有溫度傳感器。優(yōu)選的，所述沖頭的上段長度為其下端長度的兩倍。優(yōu)選的，所述金剛石的徑向尺寸為所述沖頭直徑的1.2倍。優(yōu)選的，所述沖頭的表面噴涂有CoCrCu合金層。優(yōu)選的，所述CoCrCu合金層的厚度為0.3mm。優(yōu)選的，所述伺服電機的最大功率為55kW。本技術的有益效果是：本技術穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，設計新穎，實用性強，易于推廣實施。通過設置復合型沖頭，并設置金剛鉆，用以保證其堅固和穩(wěn)定性，避免其損壞，且將沖頭設置為從上到下的兩段，上段由高錳鋼制成，下段由鎂鋁合金制成，二者采用連接法蘭可拆卸連接，當下段損壞時可以快速的更換，保證了沖壓時的工作效率。附圖說明圖1是本技術一實施例的整體結構示意圖；圖2是本技術底座的結構示意圖；圖3是本技術底座的截面示意圖；附圖標記：底座10；底盤11；旋轉臺101；支座102；外圓筒103；內圓筒104；承托盤105；連接盤106；通孔107；第一連接臂20；第二連接臂30；第一連桿40；第二連桿50；第三連桿60；沖頭70；伺服電機80。本技術目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面詳細描述本技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本技術，而不能理解為對本技術的限制。在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。在本技術中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定” 等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。參照圖1至圖3，一種伺服電機80驅動的沖壓機械手臂，包括：底座10，安裝在底座10上的旋轉臺101，所述旋轉臺101上設有支座102，與所述支座102轉動連接的第一連接臂20，與第一連接臂20轉動連接的第二連接臂30，所述支座102與所述第一連接臂20的連接處設有伺服電機80，以驅使所述第一連接臂20相對于所述支座102轉動，所述第一連接臂20和第二連接臂30上設有連桿結構，所述連桿結構包括一端與第二連接臂30轉動連接的第一連桿40、與第一連桿40的另一端轉動連接的并固定在第一連接臂20上的第二連桿50，且所述第二連桿50與第三連桿60的一端轉動連接，所述第三連桿60的另一端與旋轉臺101轉動連接，所述第二連接臂30的末端設有一沖頭70，所述沖頭70的外表面設有外螺紋，所述沖頭70的頂端鑲嵌有一金剛石，所述沖頭70從上到下包括有兩段，上段由高錳鋼制成，下段由鎂鋁合金制成，二者采用連接法蘭可拆卸連接。在一種實施例中，所述底座10設置有底盤11、外圓筒103及與外圓筒103同心設置的內圓筒104，所述外圓筒103的頂面上設置有用于承載機械手臂的承托盤105，所述內圓筒104頂面上設置有用于連接機械手臂轉軸的連接盤106；底盤的圓心處設有一直徑與內圓筒104外徑相同的用于插裝內圓筒104的通孔107。在一種實施例中，所述第一連接臂20和第二連接臂30均為碳纖維材質。在一種實施例中，所述第一連桿40、第二連桿50和第三連桿60的外表面均設有熒光粉涂層。在一種實施例中，所述第二連接臂30上位于沖頭70的連接位置處設有溫度傳感器。在一種實施例中，所述沖頭70的上段長度為其下端長度的兩倍。在一種實施例中，所述金剛石的徑向尺寸為所述沖頭70直徑的1.2倍。在一種實施例中，所述沖頭70的表面噴涂有CoCrCu合金層。在一種實施例中，所述CoCrCu合金層的厚度為0.3mm。在一種實施例中，所述伺服電機80的最大功率為55kW。綜上所述，本技術穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，設計新穎，實用性強，易于推廣實施。通過設置復合型沖頭70，并設置金剛鉆，用以保證其堅固和穩(wěn)定性，避免其損壞，且將沖頭70設置為從上到下的兩段，上段由高錳鋼制成，下段由鎂鋁合金制成，二者采用連接法蘭可拆卸連接，當下段損壞時可以快速的更換，保證了沖壓時的工作效率。在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、 或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種伺服電機驅動的沖壓機械手臂，其特征在于，包括：底座，安裝在底座上的旋轉臺，所述旋轉臺上設有支座，與所述支座轉動連接的第一連接臂，與第一連接臂轉動連接的第二連接臂，所述支座與所述第一連接臂的連接處設有伺服電機，以驅使所述第一連接臂相對于所述支座轉動，所述第一連接臂和第二連接臂上設有連桿結構，所述連桿結構包括一端與第二連接臂轉動連接的第一連桿、與第一連桿的另一端轉動連接的并固定在第一連接臂上的第二連桿，且所述第二連桿與第三連桿的一端轉動連接，所述第三連桿的另一端與旋轉臺轉動連接，所述第二連接臂的末端設有一沖頭，所述沖頭的外表面設有外螺紋，所述沖頭的頂端鑲嵌有一金剛石，所述沖頭從上到下包括有兩段，上段由高錳鋼制成，下段由鎂鋁合金制成，二者采用連接法蘭可拆卸連接。

【技術特征摘要】
1.一種伺服電機驅動的沖壓機械手臂，其特征在于，包括：底座，安裝在底座上的旋轉臺，所述旋轉臺上設有支座，與所述支座轉動連接的第一連接臂，與第一連接臂轉動連接的第二連接臂，所述支座與所述第一連接臂的連接處設有伺服電機，以驅使所述第一連接臂相對于所述支座轉動，所述第一連接臂和第二連接臂上設有連桿結構，所述連桿結構包括一端與第二連接臂轉動連接的第一連桿、與第一連桿的另一端轉動連接的并固定在第一連接臂上的第二連桿，且所述第二連桿與第三連桿的一端轉動連接，所述第三連桿的另一端與旋轉臺轉動連接，所述第二連接臂的末端設有一沖頭，所述沖頭的外表面設有外螺紋，所述沖頭的頂端鑲嵌有一金剛石，所述沖頭從上到下包括有兩段，上段由高錳鋼制成，下段由鎂鋁合金制成，二者采用連接法蘭可拆卸連接。2.根據(jù)權利要求1所述的伺服電機驅動的沖壓機械手臂，其特征在于，所述底座設置有底盤、外圓筒及與外圓筒同心設置的內圓筒，所述外圓筒的頂面上設置有用于承載機械手臂的承托盤，所述內圓筒頂面上設置有用于連接機械手臂轉軸的連接盤；底盤的圓心處設有一...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：范俊，岳明明，胡偉峰，金從往，高國平，
申請(專利權)人：常州智星機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32