一種全自動銅粉篩分一體機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種全自動銅粉篩分一體機(jī)，包括升降卡盤、接料圓筒、振動篩、delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)、支撐桿、轉(zhuǎn)動鋼珠和鎖緊螺栓；所述的接料圓筒位于升降卡盤正上方，振動篩位于接料圓筒正上方，振動篩外側(cè)壁上設(shè)置有固定帽，支撐桿位于振動篩和升降卡盤之間，且支撐桿上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓相連接，支撐桿下端與轉(zhuǎn)動鋼珠相固定，轉(zhuǎn)動鋼珠安裝在升降卡盤的環(huán)形卡槽內(nèi)部，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于升降卡盤正下方。本發(fā)明專利技術(shù)可對進(jìn)行粗加工后的銅粉進(jìn)行篩分，且運動靈活、控制簡單、振動性強(qiáng)、篩分速度快和承載能力強(qiáng)，具有很好的銅粉篩分效果，進(jìn)一步提高了銅粉的純度質(zhì)量。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及銅業(yè)加工機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種全自動銅粉篩分一體機(jī)。
技術(shù)介紹
銅粉分為純銅粉和銅合金粉；純銅粉主要是以銅作為原材料的粉末，銅合金粉是銅和其他金屬的混合粉，例如銅錫合金粉主要是銅和錫作為原材料的粉；銅鋅合金粉主要是銅和鋅作為原材料的粉；銅粉的應(yīng)用非常廣，用于粉末冶金、金剛石工具、密封材料、電工銅粉導(dǎo)熱材料，導(dǎo)電材料，焊接材料，超硬材料，摩擦材料，醫(yī)藥化工等行業(yè)。銅粉的生產(chǎn)方式有多種，每種方式都會涉及諸多工序工藝，其中篩分是各種方式生產(chǎn)制造銅粉中必不可少的一部分，但是目前多采用半自動機(jī)械篩進(jìn)行銅粉篩分作業(yè)，篩分效果差，篩分速度慢，運動缺乏靈活，間接地影響著銅粉的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。鑒于此，本專利技術(shù)提供了一種全自動銅粉篩分一體機(jī)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供了一種全自動銅粉篩分一體機(jī)。本專利技術(shù)所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。一種全自動銅粉篩分一體機(jī)，包括升降卡盤、接料圓筒、振動篩、delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)、支撐桿、轉(zhuǎn)動鋼珠和鎖緊螺栓；所述的升降卡盤呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，升降卡盤外側(cè)邊緣處設(shè)置有環(huán)形卡槽，接料圓筒為上端開口下端封閉的空心圓柱殼體結(jié)構(gòu)，接料圓筒位于升降卡盤正上方，振動篩位于接料圓筒正上方，振動篩外側(cè)壁上設(shè)置有固定帽，固定帽呈楔形結(jié)構(gòu)，且固定帽沿振動篩的中心軸線呈環(huán)形均勻布置，支撐桿位于振動篩和升降卡盤之間，且支撐桿上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓相連接，支撐桿下端與轉(zhuǎn)動鋼珠相固定，轉(zhuǎn)動鋼珠安裝在升降卡盤的環(huán)形卡槽內(nèi)部，通過轉(zhuǎn)動鋼珠可帶動振動篩進(jìn)行圓周運動，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于升降卡盤正下方，且delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與升降卡盤底端面相連接。作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺、動平臺、電機(jī)座、并聯(lián)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第一連桿、轉(zhuǎn)動銷、第二連桿、第二轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)基座和限位彈簧；所述的定平臺和動平臺均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，動平臺位于定平臺正上方，定平臺中部位置處開設(shè)有方形安裝孔，電機(jī)座和旋轉(zhuǎn)基座的數(shù)量均為三，電機(jī)座以定平臺的圓心為中心呈正三角形狀固定在定平臺底端面上，旋轉(zhuǎn)基座以動平臺的圓心為中心呈正三角形狀布置在動平臺頂端面上，且電機(jī)座安裝位置和旋轉(zhuǎn)基座安裝位置分別一一對應(yīng)，并聯(lián)電機(jī)通過電機(jī)座進(jìn)行固定安裝，且并聯(lián)電機(jī)采用可調(diào)速雙軸輸出電機(jī)，第一轉(zhuǎn)軸一端與并聯(lián)電機(jī)主軸相連接，第一轉(zhuǎn)軸另一端與第一連桿上端相連接，第一連桿下端與第二連桿上端之間采用轉(zhuǎn)動銷進(jìn)行連接，第二連桿下端與第二轉(zhuǎn)軸一端相連接，第二轉(zhuǎn)軸另一端安裝在旋轉(zhuǎn)基座上，旋轉(zhuǎn)基座下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承，且旋轉(zhuǎn)軸承與動平臺上端面相固定，旋轉(zhuǎn)基座上端設(shè)置有與第二轉(zhuǎn)軸相配合的雙頭套筒，第一連桿內(nèi)側(cè)中部和第二連桿內(nèi)側(cè)中部均分別設(shè)置有第一安裝座和第二安裝座，限位彈簧位于第一安裝座和第二安裝座之間，且限位彈簧上端與第一安裝座相連接，限位彈簧下端與第二安裝座相連接。具體工作時，通過并聯(lián)電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動第一轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，且第一連桿與第一轉(zhuǎn)軸同軸相連接，從而通過第一連桿的轉(zhuǎn)動帶動第二連桿的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動動平臺的運動，且通過限位彈簧降低了delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)運動時抖動性，增加了delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)運動的平穩(wěn)性，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，運動靈活，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)且微動精度高，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動共六個自由度方向的運動，且運動柔性好、運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，將delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到本專利技術(shù)中，可帶動振動篩在空間內(nèi)的多自由度方向的運動，有效的提高了本專利技術(shù)對銅粉的篩分效果。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有以下優(yōu)點：(1)本專利技術(shù)可對進(jìn)行粗加工后的銅粉進(jìn)行篩分，且運動靈活、控制簡單、振動性強(qiáng)、篩分速度快和承載能力強(qiáng)，具有很好的銅粉篩分效果，進(jìn)一步提高了銅粉的純度質(zhì)量。(2)本專利技術(shù)的delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動共六個自由度方向的運動，且運動柔性好、運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，將delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到本專利技術(shù)中，可帶動振動篩在空間內(nèi)的多自由度方向的運動，有效的提高了本專利技術(shù)對銅粉的篩分效果。附圖說明下面結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)進(jìn)一步說明。圖1是本專利技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)去除delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為了使本專利技術(shù)實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本專利技術(shù)。如圖1至圖3所示，一種全自動銅粉篩分一體機(jī)，包括升降卡盤1、接料圓筒2、振動篩3、delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)4、支撐桿5、轉(zhuǎn)動鋼珠6和鎖緊螺栓7；所述的升降卡盤1呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，升降卡盤1外側(cè)邊緣處設(shè)置有環(huán)形卡槽，接料圓筒2為上端開口下端封閉的空心圓柱殼體結(jié)構(gòu)，接料圓筒2位于升降卡盤1正上方，振動篩3位于接料圓筒2正上方，振動篩3外側(cè)壁上設(shè)置有固定帽，固定帽呈楔形結(jié)構(gòu)，且固定帽沿振動篩3的中心軸線呈環(huán)形均勻布置，支撐桿5位于振動篩3和升降卡盤1之間，且支撐桿5上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓7相連接，支撐桿5下端與轉(zhuǎn)動鋼珠6相固定，轉(zhuǎn)動鋼珠6安裝在升降卡盤1的環(huán)形卡槽內(nèi)部，通過轉(zhuǎn)動鋼珠6可帶動振動篩3進(jìn)行圓周運動，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)4位于升降卡盤1正下方，且delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)4上端與升降卡盤1底端面相連接。如圖3所示，所述的delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)4包括定平臺41、動平臺42、電機(jī)座43、并聯(lián)電機(jī)44、第一轉(zhuǎn)軸45、第一連桿46、轉(zhuǎn)動銷47、第二連桿48、第二轉(zhuǎn)軸49、旋轉(zhuǎn)基座410和限位彈簧411；所述的定平臺41和動平臺42均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，動平臺42位于定平臺41正上方，定平臺41中部位置處開設(shè)有方形安裝孔，電機(jī)座43和旋轉(zhuǎn)基座410的數(shù)量均為三，電機(jī)座43以定平臺41的圓心為中心呈正三角形狀固定在定平臺41底端面上，旋轉(zhuǎn)基座410以動平臺42的圓心為中心呈正三角形狀布置在動平臺42頂端面上，且電機(jī)座43安裝位置和旋轉(zhuǎn)基座410安裝位置分別一一對應(yīng)，并聯(lián)電機(jī)44通過電機(jī)座43進(jìn)行固定安裝，且并聯(lián)電機(jī)44采用可調(diào)速雙軸輸出電機(jī)，第一轉(zhuǎn)軸45一端與并聯(lián)電機(jī)44主軸相連接，第一轉(zhuǎn)軸45另一端與第一連桿46上端相連接，第一連桿46下端與第二連桿48上端之間采用轉(zhuǎn)動銷47進(jìn)行連接，第二連桿48下端與第二轉(zhuǎn)軸49一端相連接，第二轉(zhuǎn)軸49另一端安裝在旋轉(zhuǎn)基座410上，旋轉(zhuǎn)基座410下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承，且旋轉(zhuǎn)軸承與動平臺42上端面相固定，旋轉(zhuǎn)基座410上端設(shè)置有與第二轉(zhuǎn)軸49相配合的雙頭套筒，第一連桿46內(nèi)側(cè)中部和第二連桿48內(nèi)側(cè)中部均分別設(shè)置有第一安裝座和第二安裝座，限位彈簧411位于第一安裝座和第二安裝座之間，且限位彈簧411上端與第一安裝座相連接，限位彈簧411下端與第二安裝座相連接。具體工作時，通過并聯(lián)電機(jī)44的轉(zhuǎn)動帶動第一轉(zhuǎn)軸45的旋轉(zhuǎn)，且第一連桿46與第一轉(zhuǎn)軸45同軸相連接，從而通過第一連桿46的轉(zhuǎn)動帶動第二連桿48的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動動平臺42的運動，且通過限位彈簧411降低了delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)4運動時抖動性，增加了delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)4運動的平穩(wěn)性，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)4與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，運動靈活，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)且微動精度高，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)4在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動共六個自由度方向的運動，且運動柔性好、運動空間小本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種全自動銅粉篩分一體機(jī)，其特征在于：包括升降卡盤、接料圓筒、振動篩、delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)、支撐桿、轉(zhuǎn)動鋼珠和鎖緊螺栓；所述的升降卡盤呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，升降卡盤外側(cè)邊緣處設(shè)置有環(huán)形卡槽，接料圓筒為上端開口下端封閉的空心圓柱殼體結(jié)構(gòu)，接料圓筒位于升降卡盤正上方，振動篩位于接料圓筒正上方，振動篩外側(cè)壁上設(shè)置有固定帽，固定帽呈楔形結(jié)構(gòu)，且固定帽沿振動篩的中心軸線呈環(huán)形均勻布置，支撐桿位于振動篩和升降卡盤之間，且支撐桿上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓相連接，支撐桿下端與轉(zhuǎn)動鋼珠相固定，轉(zhuǎn)動鋼珠安裝在升降卡盤的環(huán)形卡槽內(nèi)部，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于升降卡盤正下方，且delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與升降卡盤底端面相連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動銅粉篩分一體機(jī)，其特征在于：包括升降卡盤、接料圓筒、振動篩、delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)、支撐桿、轉(zhuǎn)動鋼珠和鎖緊螺栓；所述的升降卡盤呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，升降卡盤外側(cè)邊緣處設(shè)置有環(huán)形卡槽，接料圓筒為上端開口下端封閉的空心圓柱殼體結(jié)構(gòu)，接料圓筒位于升降卡盤正上方，振動篩位于接料圓筒正上方，振動篩外側(cè)壁上設(shè)置有固定帽，固定帽呈楔形結(jié)構(gòu)，且固定帽沿振動篩的中心軸線呈環(huán)形均勻布置，支撐桿位于振動篩和升降卡盤之間，且支撐桿上端與固定帽之間通過鎖緊螺栓相連接，支撐桿下端與轉(zhuǎn)動鋼珠相固定，轉(zhuǎn)動鋼珠安裝在升降卡盤的環(huán)形卡槽內(nèi)部，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于升降卡盤正下方，且delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與升降卡盤底端面相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動銅粉篩分一體機(jī)，其特征在于：所述的delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺、動平臺、電機(jī)座、并聯(lián)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第一連桿、轉(zhuǎn)動銷、第二連桿、第二轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)基座和限位彈簧；所述的定平臺和動平...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周樹喬，
申請(專利權(quán))人：安徽旺達(dá)銅業(yè)發(fā)展有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽;34