一種牽引式小車行走機構制造技術

本發明專利技術公開了一種牽引式小車行走機構，包括龍門架和支撐在龍門架上的驅動裝置、小車架、單側負載以及鋼絲繩；驅動裝置包括減速箱、電機和鋼絲繩卷筒；鋼絲繩的一端連接小車架上，另一端纏繞驅動端的鋼絲繩卷筒后伸出并經過小車架的下方相應地與負載端的鋼絲繩卷筒纏繞后伸出與小車架的另一端相連；在龍門架上相對驅動端的另一端的負載端上設置有單側負載；在驅動端，驅動裝置中的電機通過減速箱與驅動端的鋼絲繩卷筒相連；在負載端，單側負載通過可伸縮旋臂機構與鋼絲繩卷筒相連接。將小車行走驅動裝置獨立于小車架之外，以此減少小車的重量，降低小車行走電機的功率需求；設置單側負載，以此調節鋼絲繩的張緊度，使小車架運行更加平穩。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術適用于集裝箱起重機部件，尤其涉及裝箱堆場RTG與RMG的小車運行行走機構。
技術介紹
目前，輪胎式、軌道式起重機的小車行走機構采用的結構都是將驅動設備安置于小車架上，這樣設置有以下幾個缺點：1.小車自重較大，在小車移動過程中需要使用功率大的電機進行驅動；2.小車結構復雜，不易生產與維護。基于以上缺點，人們希望能夠提供一種新型的小車行走機構用來解決現有技術中輪胎式、軌道式起重機的小車行走機構存在的缺點。
技術實現思路
本專利技術的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種牽引式小車行走機構。為實現上述目的，本專利技術采用下述技術方案：一種牽引式小車行走機構，包括龍門架和支撐在龍門架上的驅動裝置、小車架、單側負載以及鋼絲繩；所述驅動裝置包括減速箱、電機和鋼絲繩卷筒；所述鋼絲繩的一端連接在小車架上，所述鋼絲繩的另一端纏繞在驅動端的鋼絲繩卷筒后伸出并經過小車架的下方相應地與負載端的鋼絲繩卷筒纏繞后伸出與小車架的另一端相連；在所述龍門架上相對驅動端的另一端的負載端上設置有單側負載；所述單側負載為主動張緊裝置；在驅動端，所述驅動裝置中的電機通過減速箱與驅動端的鋼絲繩卷筒相連；在負載端，所述單側負載通過可伸縮旋臂機構與鋼絲繩卷筒相連接。優選地，所述單側負載的可伸縮旋臂機構為電動推桿。優選地，所述單側負載為平衡配重。優選地，所述鋼絲繩卷筒為雙側雙卷筒。優選地，同側所述雙鋼絲繩卷筒均為同軸設置。優選地，所述驅動裝置中的電機和減速箱相應地也為2個。本專利技術的有益效果是，將小車行走驅動裝置獨立于小車架之外，以此減少小車的重量，降低小車行走電機的功率需求，同時，降低龍門架主梁受力，提高鋼結構使用壽命，并可以進一步優化設計，減輕結構自重；獨立在外的驅動電機通過鋼絲繩卷筒卷放與小車架相連的鋼絲繩控制小車架的移動，并通過一個可伸縮旋臂機構即電動推桿連接單側負載作為主動平衡配重，非工作狀態時，電動推桿縮回，配重落到其下方的擱置架上，工作狀態時，電動推桿伸出，配重離開擱置架，單側負載使鋼絲繩充分張緊。對于新鋼絲繩，電動推桿伸出量較小，運行一段時間后，鋼絲繩有一定延展，電動推桿需要增加伸出量，電動推桿伸出量由擱置架上安裝的感應限位控制負載離開擱置架距離自動調節，進而使得小車架運行更加平穩。附圖說明圖1是本專利技術牽引式小車行走機構的行駛系統的結構示意圖；圖2是圖1中牽引式小車行走機構的運行結構示意圖；圖3是圖2中牽引式小車行走機構的驅動機構的結構示意圖；圖4是本專利技術可伸縮旋臂機構處于縮回狀態時，負載擱置狀態示意圖；圖5是本專利技術可伸縮旋臂機構處于伸出狀態時，負載懸掛狀態示意圖。其中：1.驅動裝置，2.小車架，3.單側負載，4.鋼絲繩，5.龍門架，6.減速箱，7.電機，8.鋼絲繩卷筒，9.電動推桿，10.擱置架。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。如圖1-5所示，一種牽引式小車行走機構，包括龍門架5和支撐在龍門架5上的驅動裝置1、小車架2、單側負載3以及鋼絲繩4；其中驅動裝置1包括減速箱6、電機7和鋼絲繩卷筒8；而鋼絲繩4的一端連接在小車架2上，另一端纏繞驅動端的鋼絲繩卷筒8后伸出并經過小車架2的下方、相應地與負載端的鋼絲繩卷筒8纏繞后伸出與小車架2的另一端相連；在龍門架5上相對驅動端的另一端即負載端上設置有單側負載3，其中單側負載3為主動張緊裝置；在驅動端，驅動裝置1中的電機7通過減速箱6與驅動端的鋼絲繩卷筒8相連，進而通過控制纏繞在鋼絲繩卷筒8上的鋼絲繩4的卷放來移動小車架2；相應地，在負載端，單側負載3通過可伸縮旋臂機構與鋼絲繩卷筒8相連接，其中單側負載3用于調節鋼絲繩4的張緊度，以此來保證小車架平穩運行。優選地，單側負載3的可伸縮旋臂機構為電動推桿9。優選地，單側負載3為平衡配重，在電動推桿9的作用下，可以處于擱置或懸掛狀態。優選地，鋼絲繩卷筒8為雙側雙卷筒，且同側雙鋼絲繩卷筒8均為同軸設置。優選地，驅動裝置1中的電機7和減速箱6相應地也為2個。本專利技術提供的一種牽引式小車行走機構，將小車行走驅動裝置獨立于小車架之外，以此減少小車的重量，降低小車行走電機的功率需求，同時，降低龍門架主梁受力，提高鋼結構使用壽命，并可以進一步優化設計，減輕結構自重；獨立在外的驅動電機通過鋼絲繩卷筒卷放與小車架相連的鋼絲繩控制小車架的移動，并通過一個可伸縮旋臂機構即電動推桿9連接單側負載3作為主動平衡配重，非工作狀態時，電動推桿9縮回，配重落到其下方的擱置架10上，工作狀態時，電動推桿9伸出，配重離開擱置架10，單側負載2使鋼絲繩充分張緊。對于新鋼絲繩，電動推桿伸出量較小，運行一段時間后，鋼絲繩有一定延展，電動推桿需要增加伸出量，電動推桿伸出量由擱置架上安裝的感應限位控制負載離開擱置架距離自動調節，進而使得小車架運行更加平穩。上述雖然結合附圖對本專利技術的具體實施方式進行了描述，但并非對本專利技術保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本專利技術的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本專利技術的保護范圍以內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種牽引式小車行走機構，其特征是，包括龍門架和支撐在龍門架上的驅動裝置、小車架、單側負載以及鋼絲繩；所述驅動裝置包括減速箱、電機和鋼絲繩卷筒；所述鋼絲繩的一端連接小車架上，所述鋼絲繩的另一端纏繞驅動端的鋼絲繩卷筒后伸出并經過小車架的下方相應地與負載端的鋼絲繩卷筒纏繞后伸出與小車架的另一端相連；在所述龍門架上相對驅動端的另一端的負載端上設置有單側負載，所述單側負載為主動張緊裝置；在驅動端，所述驅動裝置中的電機通過減速箱與驅動端的鋼絲繩卷筒相連；在負載端，所述單側負載通過可伸縮旋臂機構與鋼絲繩卷筒相連接。

【技術特征摘要】
1.一種牽引式小車行走機構，其特征是，包括龍門架和支撐在龍門架上的驅動裝置、小車架、單側負載以及鋼絲繩；所述驅動裝置包括減速箱、電機和鋼絲繩卷筒；所述鋼絲繩的一端連接小車架上，所述鋼絲繩的另一端纏繞驅動端的鋼絲繩卷筒后伸出并經過小車架的下方相應地與負載端的鋼絲繩卷筒纏繞后伸出與小車架的另一端相連；在所述龍門架上相對驅動端的另一端的負載端上設置有單側負載，所述單側負載為主動張緊裝置；在驅動端，所述驅動裝置中的電機通過減速箱與驅動端的鋼絲繩卷筒相連；在負載端，所述單側負載通...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉剛，
申請(專利權)人：青島海西重機有限責任公司，
類型：發明
國別省市：山東;37