一種液體燃料混動金屬材料物流系統(tǒng)技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)公開了一種液體燃料混動金屬材料物流系統(tǒng)，其包括地下部分，地面部分，地上部分；所述地下部分包括供電體，探測機(jī)構(gòu)，地下部分控制器；所述地面部分包括沿所述供電體設(shè)置的軌道，所述軌道沿金屬材料堆放區(qū)進(jìn)行設(shè)置；所述地上部分包括物流總控單元，軌道物流車；所述物流總控單元用于控制所述軌道物流車及所述地下部分控制器；所述軌道物流車為多輛；所述軌道物流車包括一行車能量機(jī)構(gòu)，用于為所述軌道物流車提供混合動力。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及金屬材料物流系統(tǒng)
，特別涉及一種液體燃料混動金屬材料物流系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有物流運輸系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的燃料驅(qū)動方式作為物流系統(tǒng)運行的動力，一方面，燃料驅(qū)動不符合當(dāng)前環(huán)保的要求，另一方面，燃料驅(qū)動方式的成本較大，不利于物流企業(yè)的良性發(fā)展。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種液體燃料混動金屬材料物流系統(tǒng)，其包括地下部分，地面部分，地上部分；所述地下部分包括供電體，探測機(jī)構(gòu)，地下部分控制器；所述探測機(jī)構(gòu)用于為供電體是否向外供電提供觸發(fā)信號；所述探測機(jī)構(gòu)基于紅外線實現(xiàn)探測；所述地下部分控制器用于控制所述供電體及探測機(jī)構(gòu)；所述地面部分包括沿所述供電體設(shè)置的軌道，所述軌道沿金屬材料堆放區(qū)進(jìn)行設(shè)置；所述地上部分包括物流總控單元，軌道物流車；所述物流總控單元用于控制所述軌道物流車及所述地下部分控制器；所述軌道物流車為多輛；所述軌道物流車包括一行車能量機(jī)構(gòu)，用于為所述軌道物流車提供混合動力；所述行車能量機(jī)構(gòu)包括受電體，儲電體，發(fā)電體；所述受電體包括受電體控制器，受電側(cè)線圈，受電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器；所述受電體用于獲取來自于供電體發(fā)出的電能，并將其提供至儲電體；所述儲電體用于存儲電能，并將電能提供至所述行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述儲電體為超級電容器組；所述發(fā)電體為燃料發(fā)電機(jī)，所述燃料為汽油，柴油，乙醇，液態(tài)氫，液態(tài)天然氣。具體地，所述供電體包括供電體控制器，兩個以上供電側(cè)線圈，供電側(cè)線圈驅(qū)動器，供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，供電側(cè)電能機(jī)構(gòu)；一個供電側(cè)線圈與一個供電側(cè)線圈驅(qū)動器對應(yīng)設(shè)置，每個供電側(cè)線圈與與其對應(yīng)設(shè)置的供電側(cè)線圈驅(qū)動器構(gòu)成一個供電單體。具體地，金屬材料堆放區(qū)之間形成的堆垛通道寬度，大于所述軌道物流車的堆垛通道最小寬度；所述探測機(jī)構(gòu)包括探測控制器，兩個以上的探測頭，所述探測頭與所述供電單體對應(yīng)設(shè)置；所述探測頭通過所述地面部分向上設(shè)置，用于查找軌道物流車上的信標(biāo)器，并與所述信標(biāo)器進(jìn)行第一信息交互；所述探測頭沿所述軌道進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)探測頭探測到所述軌道物流車上的信標(biāo)器接近時，發(fā)送信號至地下部分控制器，所述地下部分控制器控制與該所述探測頭對應(yīng)的供電單體接通，向外提供無線電能。具體地，所述軌道物流車還包括行車機(jī)構(gòu)，行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，車輛本體，車輛承載體，車輛總控機(jī)構(gòu)，車輛計量機(jī)構(gòu)，車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)，車輛控制機(jī)構(gòu)，信標(biāo)器，金屬材料移載設(shè)備；所述行車機(jī)構(gòu)包括抓軌，運動輪，其用于接受行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用力，驅(qū)動車輛進(jìn)行運動；所述行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述行車機(jī)構(gòu)；所述車輛本體用于安裝所述行車機(jī)構(gòu)，行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，行車能量機(jī)構(gòu)，車輛本體，車輛承載體，車輛總控機(jī)構(gòu)，車輛計量機(jī)構(gòu)，車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)，車輛控制機(jī)構(gòu)，信標(biāo)器，金屬材料移載設(shè)備；所述車輛承載體，其用于承載被所述金屬材料移載設(shè)備轉(zhuǎn)移至所述軌道物流車上的金屬材料，所述車輛承載體為矩形，其兩條長邊設(shè)置有擋板，用于防止金屬材料滑落；所述車輛總控機(jī)構(gòu)，其用于控制所述軌道物流車；所述車輛計量機(jī)構(gòu)，其用于對承載于所述軌道物流車上的金屬材料的質(zhì)量進(jìn)行計量；所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)，其用于與所述物流總控單元進(jìn)行信息交互，發(fā)送車輛信息，金屬材料信息至所述物流總控單元，并接受所述物流總控單元的控制命令；所述車輛控制機(jī)構(gòu)用于控制所述軌道物流車；所述金屬材料移載設(shè)備設(shè)置于所述軌道物流車上，用于將金屬材料移載至所述軌道物流車上。具體地，所述物流總控單元，其由物流中央控制器，物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)組成；所述物流中央控制器，其用于信息處理；所述物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其用于監(jiān)視運輸過程中的金屬材料，以及存放于所述金屬材料堆放區(qū)的金屬材料。具體地，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)，其用于與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行信息交互，獲取所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)發(fā)送的車輛信息，金屬材料信息，并將所述物流總控單元的控制命令發(fā)送至所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)。具體地，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)之間采用雙向冗余通信方式進(jìn)行信息傳遞，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)可以向所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)傳送信息，所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)可以同時向所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)傳送信息，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)之間具有兩條獨立的通信線路，所述兩條獨立的通信線路包括第一通信線路及第二通信線路；所述第一通信線路和所述第二通信線路為無線通信。具體地，所述物流總控物聯(lián)機(jī)構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行通信連接時需要進(jìn)行信息驗證，以保證所接收到的信息不是無關(guān)的第三方所發(fā)出的，所述信息驗證為信息發(fā)送方在傳遞的信息命令前加入預(yù)定編碼，信息接收方在接收到信息后先對所述預(yù)定編碼進(jìn)行校驗，通過驗證后再接收信息發(fā)送方發(fā)來的信息命令。具體地，所述金屬材料移載設(shè)備從所述車輛總控機(jī)構(gòu)獲取控制命令，所述金屬材料移載設(shè)備從所述行車能量機(jī)構(gòu)獲取電能。具體地，所述金屬材料移載設(shè)備為吊臂，機(jī)械爪，或貨叉。本技術(shù)提供了一種金屬材料運輸專用混合動力系統(tǒng)，其可以實現(xiàn)環(huán)保及物流企業(yè)低成本運行的優(yōu)點。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案和優(yōu)點，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。圖1是本技術(shù)實施例提供的行車能量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖中符號說明：1-行車能量機(jī)構(gòu)，2-受電體，3-儲電體，4-發(fā)電體(燃料發(fā)電機(jī))。具體實施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。請參見圖1，本技術(shù)提供了一種液體燃料混動金屬材料物流系統(tǒng)，其包括地下部分，地面部分，地上部分；所述地下部分包括供電體，探測機(jī)構(gòu)，地下部分控制器；所述探測機(jī)構(gòu)用于為供電體是否向外供電提供觸發(fā)信號；所述探測機(jī)構(gòu)基于紅外線實現(xiàn)探測；所述地下部分控制器用于控制所述供電體及探測機(jī)構(gòu)；所述地面部分包括沿所述供電體設(shè)置的軌道，所述軌道沿金屬材料堆放區(qū)進(jìn)行設(shè)置；所述地上部分包括物流總控單元，軌道物流車；所述物流總控單元用于控制所述軌道物流車及所述地下部分控制器；所述軌道物流車為多輛；所述軌道物流車包括一行車能量機(jī)構(gòu)，用于為所述軌道物流車提供混合動力；所述行車能量機(jī)構(gòu)包括受電體，儲電體，發(fā)電體；所述受電體包括受電體控制器，受電側(cè)線圈，受電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器；所述受電體用于獲取來自于供電體發(fā)出的電能，并將其提供至儲電體；所述儲電體用于存儲電能，并將電能提供至所述行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述儲電體為超級電容器組；所述發(fā)電體為燃料發(fā)電機(jī)，所述燃料為汽油，柴油，乙醇，液態(tài)氫，液態(tài)天然氣。具體地，所述供電體包括供電體控制器，兩個以上供電側(cè)線圈，供電側(cè)線圈驅(qū)動器，供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，供電側(cè)電能機(jī)構(gòu)；一個供電側(cè)線圈與一個供電側(cè)線圈驅(qū)動器對應(yīng)設(shè)置，每個供電側(cè)線圈與與其對應(yīng)設(shè)置的供電側(cè)線圈驅(qū)動器構(gòu)成一個供電單體。具體地，金屬材料堆放區(qū)之間形成的堆垛通道寬度，大于所述軌道物流車的堆垛通道最小寬度；所述探測機(jī)構(gòu)包括探測控制器，兩個以上的探測頭，所述探測頭與所述供電單體對應(yīng)設(shè)置；所述探測頭通本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種液體燃料混動金屬材料物流系統(tǒng)，其特征在于，包括地下部分，地面部分，地上部分；所述地下部分包括供電體，探測機(jī)構(gòu)，地下部分控制器；所述探測機(jī)構(gòu)用于為供電體是否向外供電提供觸發(fā)信號；所述探測機(jī)構(gòu)基于紅外線實現(xiàn)探測；所述地下部分控制器用于控制所述供電體及探測機(jī)構(gòu)；所述地面部分包括沿所述供電體設(shè)置的軌道，所述軌道沿金屬材料堆放區(qū)進(jìn)行設(shè)置；所述地上部分包括物流總控單元，軌道物流車；所述物流總控單元用于控制所述軌道物流車及所述地下部分控制器；所述軌道物流車為多輛；所述軌道物流車包括一行車能量機(jī)構(gòu)，用于為所述軌道物流車提供混合動力；所述行車能量機(jī)構(gòu)包括受電體，儲電體，發(fā)電體；所述受電體包括受電體控制器，受電側(cè)線圈，受電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器；所述受電體用于獲取來自于供電體發(fā)出的電能，并將其提供至儲電體；所述儲電體用于存儲電能，并將電能提供至所述行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述儲電體為超級電容器組；所述發(fā)電體為燃料發(fā)電機(jī)，所述燃料為汽油，柴油，乙醇，液態(tài)氫，液態(tài)天然氣。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種液體燃料混動金屬材料物流系統(tǒng)，其特征在于，包括地下部分，地面部分，地上部分；所述地下部分包括供電體，探測機(jī)構(gòu)，地下部分控制器；所述探測機(jī)構(gòu)用于為供電體是否向外供電提供觸發(fā)信號；所述探測機(jī)構(gòu)基于紅外線實現(xiàn)探測；所述地下部分控制器用于控制所述供電體及探測機(jī)構(gòu)；所述地面部分包括沿所述供電體設(shè)置的軌道，所述軌道沿金屬材料堆放區(qū)進(jìn)行設(shè)置；所述地上部分包括物流總控單元，軌道物流車；所述物流總控單元用于控制所述軌道物流車及所述地下部分控制器；所述軌道物流車為多輛；所述軌道物流車包括一行車能量機(jī)構(gòu)，用于為所述軌道物流車提供混合動力；所述行車能量機(jī)構(gòu)包括受電體，儲電體，發(fā)電體；所述受電體包括受電體控制器，受電側(cè)線圈，受電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器；所述受電體用于獲取來自于供電體發(fā)出的電能，并將其提供至儲電體；所述儲電體用于存儲電能，并將電能提供至所述行車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述儲電體為超級電容器組；所述發(fā)電體為燃料發(fā)電機(jī)，所述燃料為汽油，柴油，乙醇，液態(tài)氫，液態(tài)天然氣。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體燃料混動金屬材料物流系統(tǒng)，其特征在于，所述供電體包括供電體控制器，兩個以上供電側(cè)線圈，供電側(cè)線圈驅(qū)動器，供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，供電側(cè)電能機(jī)構(gòu)；一個供電側(cè)線圈與一個供電側(cè)線圈驅(qū)動器對應(yīng)設(shè)置，每個供電側(cè)線圈與與其對應(yīng)設(shè)置的供電側(cè)線圈驅(qū)動器構(gòu)成一個供電單體。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體燃料混動金屬材料物流系統(tǒng)，其特征在于，金屬材料堆放區(qū)之間形成的堆垛通道寬度，大于所述軌道物流車的堆垛通道最小寬度；所述探測機(jī)構(gòu)包括探測控制器，兩個以上的探測頭，所述探測頭與所述供電單體對應(yīng)設(shè)置；所述探測頭通過所述地面部分向上設(shè)置，用于查找軌道物流車上的信標(biāo)器，并與所述信標(biāo)器進(jìn)行第一信息交互；所述探測頭沿所述軌道進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)探測頭探測到所述軌道物流車上的信標(biāo)器接近時，發(fā)送信號至地下部分控制器，所述地下部分控制器控制與該所述探測頭對應(yīng)的供電單體接通，向外提供無線電能。4.根據(jù)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：包宇航，沈林琴，王琳玉，
申請(專利權(quán))人：湖州華新金屬材料有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33