智能機械手臂控制面板制造技術

本實用新型專利技術提供一種智能機械手臂控制面板，包括：底座，安裝在底座上的支座，與支座轉動連接的第一連接臂，與第一連接臂轉動連接的第二連接臂，與第二連接臂轉動連接的第三連接臂，與第三連接臂的末端連接的機械爪，第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂上均設有液壓頂桿結構，以驅使第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂聯動，支座上位于第一連接臂的兩側設有顯示裝置，顯示裝置上設有控制面板及觸摸屏，控制面板上設有控制按鍵，控制按鍵環繞觸摸屏的周向設置，觸摸屏的外側設置一透明鋁層，透明鋁的外側設置一吸水樹脂層。本實用新型專利技術穩定性好，可靠性高，操作使用方便，設計新穎，實用性強，易于推廣實施。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種機械手，尤其涉及一種智能機械手臂控制面板。
技術介紹
隨著自動化趨勢日益明顯，工業設備上通常會使用到智能機械手臂，而機械手臂上通常也會設置控制面板以便于操作者操作和觀察，由于控制面板需要經常使用，而工業生產環境下通常會產生油污、金屬渣等污垢，當操作者手上沾滿油污、金屬渣等污垢后又使用智能機械手臂控制面板，將對其表面造成損傷，影響智能機械手臂控制面板的觸摸屏的靈敏度，從而影響其使用壽命。
技術實現思路
本技術的目的在于克服上述現有技術之不足而提供一種智能機械手臂控制面板。為實現上述目的，本技術提供一種智能機械手臂控制面板，包括：底座，安裝在底座上的支座，與所述支座轉動連接的第一連接臂，與第一連接臂轉動連接的第二連接臂，與第二連接臂轉動連接的第三連接臂，與第三連接臂的末端連接的機械爪，所述第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂上均設有液壓頂桿結構，以驅使所述第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂聯動，所述支座上位于第一連接臂的兩側設有顯示裝置，所述顯示裝置上設有控制面板及觸摸屏，所述控制面板上設有控制按鍵，所述控制按鍵環繞觸摸屏的周向設置，所述觸摸屏的外側設置一透明鋁層，透明鋁的外側設置一吸水樹脂層。優選的，所述底座設置有底盤、外圓筒及與外圓筒同心設置的內圓筒，所述外圓筒的頂面上設置有用于承載機械手臂的承托盤，所述內圓筒頂面上設置有用于連接機械手臂轉軸的連接盤；底盤的圓心處設有一直徑與內圓筒外徑相同的用于插裝內圓筒的通孔。優選的，所述控制面板的表面設有納米銀抑菌涂層。優選的，所述透明鋁層的厚度為 0.012毫米至 0.014毫米。優選的，所述吸水樹脂層的厚度為 0.015毫米至 0.017毫米。優選的，所述顯示裝置的后端面的外表面均設有熒光粉涂層。優選的，所述觸摸屏為電容式觸摸屏。優選的，所述觸摸屏的分辨率為 1600×1200。優選的，所述機械爪采用鎢鈦合金鋼制作。本技術的有益效果是：本技術穩定性好，可靠性高，操作使用方便，設計新穎，實用性強，易于推廣實施。通過觸摸屏的外側設有一透明鋁層，在透明鋁層的外側設置有一吸水樹脂層，在不影響其使用的情況下可有效提高智能機械手臂控制面板觸摸屏表面的吸水性并且能有效的通過透明鋁層增強觸摸屏的可視性，便于操作者遠距離觀察，同時也能避免觸摸屏表面污垢過多而導致失靈的問題，并且提高了智能機械手臂控制面板的抗沖擊性能，有效延長其使用壽命，提高工作效率，降低生產成本。附圖說明圖 1是本技術一實施例的整體結構示意圖；圖 2是本技術底座的結構示意圖；圖 3是本技術底座的剖視圖；附圖標記：底座 10；底盤 101；外圓筒 102；內圓筒 103；承托盤 104；連接盤 105；通孔 106；支座 20；第一連接臂 201；第二連接臂 202；第三連接臂 203；機械爪 204；液壓頂桿結構 205；顯示裝置 30；觸摸屏 301。本技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面詳細描述本技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本技術，而不能理解為對本技術的限制。在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、 “ 寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。本技術中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。參照圖 1至圖 3，一種智能機械手臂控制面板，包括：底座 10，安裝在底座 10上的支座 20，與所述支座 20轉動連接的第一連接臂 201，與第一連接臂 201轉動連接的第二連接臂 202，與第二連接臂 202轉動連接的第三連接臂 203，與第三連接臂 203的末端連接的機械爪 204，所述第一連接臂 201、第二連接臂 202和第三連接臂 203上均設有液壓頂桿結構 205，以驅使所述第一連接臂 201、第二連接臂 202和第三連接臂 203聯動，所述支座 20上位于第一連接臂 201的兩側設有顯示裝置 30，所述顯示裝置 30上設有控制面板及觸摸屏 301，所述控制面板上設有控制按鍵，所述控制按鍵環繞觸摸屏 301的周向設置，所述觸摸屏 301的外側設置一透明鋁層，透明鋁的外側設置一吸水樹脂層。在一種實施例中，所述底座 10設置有底盤101、外圓筒 102及與外圓筒102同心設置的內圓筒103，所述外圓筒102的頂面上設置有用于承載機械手臂的承托盤104，所述內圓筒103頂面上設置有用于連接機械手臂轉軸的連接盤 105；底盤101的圓心處設有一直徑與內圓筒103外徑相同的用于插裝內圓筒 103的通孔106。在一種實施例中，所述控制面板的表面設有納米銀抑菌涂層。在一種實施例中，所述透明鋁層的厚度為 0.012毫米至 0.014毫米。在一種實施例中，所述吸水樹脂層的厚度為 0.015毫米至 0.017毫米。在一種實施例中，所述顯示裝置30的后端面的外表面均設有熒光粉涂層。在一種實施例中，所述觸摸屏 301為電容式觸摸屏 301。在一種實施例中，所述觸摸屏 301的分辨率為 1600×1200。在一種實施例中，所述機械爪 204采用鎢鈦合金鋼制作。綜上所述，本技術穩定性好，可靠性高，操作使用方便，設計新穎，實用性強，易于推廣實施。通過觸摸屏 301的外側設有一透明鋁層，在透明鋁層的外側設置有一吸水樹脂層，在不影響其使用的情況下可有效提高智能機械手臂控制面板觸摸屏 301表面的吸水性并且能有效的通過透明鋁層增強 觸摸屏 301的可視性，便于操作者遠距離觀察，同時也能避免觸摸屏 301表面污垢過多而導致失靈的問題，并且提高了智能機械手臂控制面板的抗沖擊性能，有效延長其使用壽命，提高工作效率，降低生產成本。在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描 述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本技術的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。盡管上面已經示出和描述了本技術的實施例，可以理解的是，上述 實施例是示例性的，不能理解為對本技術的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本技術的原理和宗旨的情況下在本本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能機械手臂控制面板，其特征在于，包括：底座，安裝在底座上的支座，與所述支座轉動連接的第一連接臂，與第一連接臂轉動連接的第二連接臂，與第二連接臂轉動連接的第三連接臂，與第三連接臂的末端連接的機械爪，所述第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂上均設有液壓頂桿結構，以驅使所述第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂聯動，所述支座上位于第一連接臂的兩側設有顯示裝置，所述顯示裝置上設有控制面板及觸摸屏，所述控制面板上設有控制按鍵，所述控制按鍵環繞觸摸屏的周向設置，所述觸摸屏的外側設置一透明鋁層，透明鋁的外側設置一吸水樹脂層。

【技術特征摘要】
1.一種智能機械手臂控制面板，其特征在于，包括：底座，安裝在底座上的支座，與所述支座轉動連接的第一連接臂，與第一連接臂轉動連接的第二連接臂，與第二連接臂轉動連接的第三連接臂，與第三連接臂的末端連接的機械爪，所述第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂上均設有液壓頂桿結構，以驅使所述第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂聯動，所述支座上位于第一連接臂的兩側設有顯示裝置，所述顯示裝置上設有控制面板及觸摸屏，所述控制面板上設有控制按鍵，所述控制按鍵環繞觸摸屏的周向設置，所述觸摸屏的外側設置一透明鋁層，透明鋁的外側設置一吸水樹脂層。2. 根據權利要求1所述的智能機械手臂控制面板，其特征在于，所述底座設置有底盤、外圓筒及與外圓筒同心設置的內圓筒，所述外圓筒的頂面上設置有用于承載機械手臂的承托盤，所述內圓筒頂面上設置有用于連接機械手臂轉軸的連接盤；底盤的圓心處設有一直徑與內...

【專利技術屬性】
技術研發人員：范俊，岳明明，胡偉峰，金從往，高國平，
申請(專利權)人：常州智星機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32