接合狀態判斷方法及成型裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術包括獲取帶狀構件的構件前端部攝像數據的步驟、獲取帶狀構件的構件接合部攝像數據的步驟、算出表示基于所獲取的構件前端部攝像數據而登記的構件前端部登記數據的以所獲取的構件接合部攝像數據為基準的一致度的匹配率的步驟、以及如果算出的匹配率為預定閾值以下或小于預定閾值則判斷出帶狀構件的長度方向兩端部接合正常的步驟。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及在將帶狀構件卷繞在成型鼓上且使所述帶狀構件的長度方向兩端接合以將帶狀構件成型為圓筒狀時判斷接合的狀態的方法及實施所述方法的成型裝置。
技術介紹
例如，當成型諸如輪胎的胎面等的構件時，將帶狀構件卷繞在成型鼓上且使所述帶狀構件的長度方向兩端部接合以將帶狀構件成型為圓筒狀。如果接合是有缺陷的，即如果帶狀構件的長度方向兩端部不能正常接合，諸如當長度方向兩端部之間存在間隙時，則會隨之產生諸如成型構件的厚度不均勻等的問題。在輪胎的胎面發生這種接合缺陷的情況下，存在如下可能：所制造的輪胎的尺寸不符合規格或輪胎因表面質量劣化而具有差的外觀。為了檢測這種接合缺陷，需要精確地檢測帶狀構件的起始端和終止端的位置。專利文獻1說明了使用二維激光位移傳感器檢測帶狀構件的起始端和終止端的位置的技術。現有技術文獻專利文獻專利文獻1：國際公開第2006/019070號公報
技術實現思路
專利技術要解決的問題然而，在使用二維激光位移傳感器等檢測帶狀構件的起始端和終止端的位置的情況下，根據傳感器的配置或帶狀構件的端部的形狀，在帶狀構件的長度方向兩端部的接合部中可能存在傳感器的盲點，這妨礙了諸如接合缺陷等的接合狀態的判斷。因此，本專利技術的目的是提供如下接合狀態判斷方法及能夠實施所述方法的接合裝置：在將帶狀構件卷繞在成型鼓上且使所述帶狀構件的長度方向兩端接合以將帶狀構件成型為圓筒狀時，能夠可靠地判斷帶狀構件的長度方向兩端部的接合狀態的接合狀態判斷方法。用于解決問題的方案根據本專利技術的接合狀態判斷方法是在將帶狀構件卷繞在成型鼓上且使所述帶狀構件的長度方向兩端部彼此接合以將所述帶狀構件成型為圓筒狀時判斷所述接合的狀態的方法，所述接合狀態判斷方法包括：構件前端部攝像數據獲取步驟，在開始將所述帶狀構件卷繞在所述成型鼓上之后且是在使所述帶狀構件的長度方向兩端部彼此接合之前，獲取所述帶狀構件的長度方向兩端部中的先卷繞在所述成型鼓上的端部的構件前端部攝像數據；構件接合部攝像數據獲取步驟，在使所述帶狀構件的長度方向兩端部彼此接合之后，獲取所述帶狀構件的構件接合部攝像數據；第一模式匹配步驟，以所獲取的所述構件接合部攝像數據為基準，算出表示基于所獲取的所述構件前端部攝像數據而登記的構件前端部登記數據的一致度的匹配率；以及第一接合狀態判斷步驟，在所述第一模式匹配步驟中算出的所述匹配率為預定閾值以下或小于所述預定閾值的情況下，判斷出所述帶狀構件的長度方向兩端部接合正常。根據本專利技術的成型裝置是實施上述接合狀態判斷方法的成型裝置，所述成型裝置包括：所述成型鼓，所述成型鼓供所述帶狀構件卷繞；攝像單元，所述攝像單元被構造成通過攝像獲取所述帶狀構件的構件前端部攝像數據和構件接合部攝像數據；以及接合狀態判斷單元，所述接合狀態判斷單元被構造成判斷所述帶狀構件的長度方向兩端部的接合的狀態，其中，所述接合狀態判斷單元被構造成：在開始將所述帶狀構件卷繞在所述成型鼓上之后且是在使所述帶狀構件的長度方向兩端部彼此接合之前，獲取所述帶狀構件的長度方向兩端部中的先卷繞在所述成型鼓上的端部的構件前端部攝像數據；在使所述帶狀構件的長度方向兩端部彼此接合之后，獲取所述帶狀構件的構件接合部攝像數據；以所獲取的所述構件接合部攝像數據為基準，算出表示基于所獲取的所述構件前端部攝像數據而登記的構件前端部登記數據的一致度的匹配率；在所述第一模式匹配步驟中算出的所述匹配率為預定閾值以下或小于所述預定閾值的情況下，判斷出所述帶狀構件的長度方向兩端部接合正常。專利技術的效果因而，能夠提供能夠可靠地判斷帶狀構件的長度方向兩端部的接合的狀態的接合狀態判斷方法及能夠實施所述方法的成型裝置。附圖說明圖1是示出了根據本專利技術的成型裝置的一實施方式的處于配置有帶狀構件的狀態的側視圖。圖2A是根據本專利技術的接合狀態判斷方法的一實施方式的在成型裝置設定時和帶狀構件成型時的流程圖。圖2B是根據本專利技術的接合狀態判斷方法的一實施方式中的帶狀構件接合狀態判斷步驟的流程圖。圖3是示出了帶狀構件樣品的構件前端部主圖像的圖。圖4A是示出了當本專利技術的成型裝置中的攝像單元獲取帶狀構件的構件前端部攝像數據和構件接合部攝像數據時的各步驟的側視圖。圖4B是示出了當本專利技術的成型裝置中的攝像單元獲取帶狀構件的構件前端部攝像數據和構件接合部攝像數據時的各步驟的側視圖。圖4C是示出了當本專利技術的成型裝置中的攝像單元獲取帶狀構件的構件前端部攝像數據和構件接合部攝像數據時的各步驟的側視圖。圖4D是示出了當本專利技術的成型裝置中的攝像單元獲取帶狀構件的構件前端部攝像數據和構件接合部攝像數據時的各步驟的側視圖。圖5是用于說明接合邊界部登記數據獲取步驟的圖。圖6A是用于說明第一模式匹配步驟的圖，并且是示出了帶狀構件的長度方向一端部與長度方向另一端部之間存在間隙的狀態的圖。圖6B是用于說明第一模式匹配步驟的圖，并且是示出了帶狀構件的長度方向兩端部接合正常的狀態的圖。圖7是示出了接合縫隙形狀登記數據的示例的圖。具體實施方式以下將參照附圖說明根據本專利技術的成型裝置的一實施方式。如圖1所示，根據本專利技術的一實施方式的成型裝置1包括：成型鼓2，其供諸如輪胎的胎面或帶束等的帶狀構件21卷繞；攝像單元3，其通過攝像獲取構件前端部攝像數據和構件接合部攝像數據，其中構件前端部攝像數據為當將帶狀構件21卷繞在成型鼓2上時帶狀構件21的長度方向兩端部中的先卷繞在成型鼓2上的端部的圖像，構件接合部攝像數據為當帶狀構件21卷繞在成型鼓2上之后使帶狀構件21的長度方向兩端部接合時接合部及其附近的圖像；以及接合狀態判斷單元4，其判斷帶狀構件的長度方向兩端部的接合狀態。成型鼓2被成形為圓柱狀或圓筒狀，并通過諸如伺服馬達等的驅動單元繞著中心軸線Cr轉動。攝像單元3拍攝配置在成型鼓2上的帶狀構件21的至少構件前端部(圖4A至圖4D所示的帶狀構件的長度方向端部21)和構件接合部(帶狀構件的長度方向兩端部21a、21b的接合處及其附近)的圖像。可以通過諸如CCD攝像機等的將從攝像對象物發出的光的亮度轉換成電氣信號的圖像傳感器來實現攝像單元3。攝像單元3與成型鼓2分離，并被固定成其攝像方向朝向成型鼓2。本實施方式中的接合狀態判斷單元4存儲稍后說明的構件前端部主數據(member front end master data)和接合縫隙形狀登記數據。接合狀態判斷單元4與攝像單元3連接。接合狀態判斷單元4使用所存儲的信息以及由攝像單元3拍攝的帶狀構件的構件前端部攝像數據和構件接合部攝像數據來判斷帶狀構件的長度方向兩端部的接合狀態。可以通過諸如個人計算機或其它硬件等的能夠執行程序指令的計算機系統來實現接合狀態判斷單元4。接合狀態判斷單元4與攝像單元3之間的連接可以是有線連接或無線連接。本實施方式中的成型裝置1包括控制單元。控制單元控制成型鼓2的轉動，并向攝像單元3給出攝像指令等。可以通過諸如可編程邏輯控制器(PLC)等的根據程序對操作進行控制的控制器來實現控制單元。本實施方式中的成型裝置1還包括光源11，該光源11包括LED等。光源11為攝像單元3提供適當的亮度，以拍攝帶狀構件21的圖像。光源11允許攝像單元3在不受環境亮度影響的情況下拍攝圖像。以下參照圖2A和圖2B中的流程圖詳細說明根據本專利技術的接合狀態判斷方法的一實施方本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種接合狀態判斷方法，該接合狀態判斷方法是在將帶狀構件卷繞在成型鼓上且使所述帶狀構件的長度方向兩端部彼此接合以將所述帶狀構件成型為圓筒狀時判斷所述接合的狀態的方法，所述接合狀態判斷方法包括：構件前端部攝像數據獲取步驟，在開始將所述帶狀構件卷繞在所述成型鼓上之后且是在使所述帶狀構件的長度方向兩端部彼此接合之前，獲取所述帶狀構件的長度方向兩端部中的先卷繞在所述成型鼓上的端部的構件前端部攝像數據；構件接合部攝像數據獲取步驟，在使所述帶狀構件的長度方向兩端部彼此接合之后，獲取所述帶狀構件的構件接合部攝像數據；第一模式匹配步驟，以所獲取的所述構件接合部攝像數據為基準，算出表示基于所獲取的所述構件前端部攝像數據而登記的構件前端部登記數據的一致度的匹配率；以及第一接合狀態判斷步驟，在所述第一模式匹配步驟中算出的所述匹配率為預定閾值以下或小于所述預定閾值的情況下，判斷出所述帶狀構件的長度方向兩端部接合正常。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.04.02 JP 2014-0759841.一種接合狀態判斷方法，該接合狀態判斷方法是在將帶狀構件卷繞在成型鼓上且使所述帶狀構件的長度方向兩端部彼此接合以將所述帶狀構件成型為圓筒狀時判斷所述接合的狀態的方法，所述接合狀態判斷方法包括：構件前端部攝像數據獲取步驟，在開始將所述帶狀構件卷繞在所述成型鼓上之后且是在使所述帶狀構件的長度方向兩端部彼此接合之前，獲取所述帶狀構件的長度方向兩端部中的先卷繞在所述成型鼓上的端部的構件前端部攝像數據；構件接合部攝像數據獲取步驟，在使所述帶狀構件的長度方向兩端部彼此接合之后，獲取所述帶狀構件的構件接合部攝像數據；第一模式匹配步驟，以所獲取的所述構件接合部攝像數據為基準，算出表示基于所獲取的所述構件前端部攝像數據而登記的構件前端部登記數據的一致度的匹配率；以及第一接合狀態判斷步驟，在所述第一模式匹配步驟中算出的所述匹配率為預定閾值以下或小于所述預定閾值的情況下，判斷出所述帶狀構件的長度方向兩端部接合正常。2.根據權利要求1所述的接合狀態判斷方法，其特征在于，所述接合狀態判斷方法還包括：構件前端部主數據登記步驟，在所述第一模式匹配步驟之前，提前登記所述帶狀構件的構件前端部主數據，該構件前端部主數據包括帶狀構件樣品的構件前端部主圖像，其中，在所獲取的所述構件前端部攝像數據中檢測到與所登記的所述構件前端部主數據中的構件前端部等同的構件前端部的情況下，登記該構件前端部的圖像作為所述構件前端部登記數據。3.根據權利要求1或2所述的接合狀態判斷方法，其特征在于，所述接合狀態判斷方法還包括：接合邊界部登記數據獲取步驟，從所述構件前端部登記數據中獲取作為構件前端部的圖像的接合邊界部登記數據，該構件前端部包括構件前端部基準位置；第二模式匹配步驟，在所述第一接合狀態判斷步驟中判斷出所述匹配率超過所述預定閾值或為所述預定閾值以上的情況下，以所獲取的所述構件接合部攝像數據為基準，算出表示所獲取的所述接合邊界部登記數據的一致度的匹配率；以及第二接合狀態判斷步驟，在所述第二模式匹配步驟中算出的所述匹配率為預定閾值以下或小于該預定閾值的情況下，判斷出所述帶狀構件的長度方向兩端部接合...

【專利技術屬性】
技術研發人員：中野良平，
申請(專利權)人：株式會社普利司通，
類型：發明
國別省市：日本;JP