一種航模自動飛行用尋蹤導航系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種航模用具，尤其是一種航模自動飛行用尋蹤導航系統，包括控制器、網關、ZigBee協調器和ZigBee節點，其特征在于：所述控制器設置在一高臺上，所述高臺還設置有網關和ZigBee協調器，所述ZigBee節點數量不少于9個，所述ZigBee節點安裝在充氣式立柱的頂部，所述高臺和充氣式立柱均設置在同一基面上；所述控制器連接網關，所述網關連接ZigBee協調器，所述ZigBee協調器無線連接ZigBee節點；本實用新型專利技術通過在低空構建一個ZigBee網絡，實現對自動飛行航模的飛行記錄、管控和尋蹤等功能，控制器設置在高臺上，視野開闊，節點可自動組網且可續傳信號，控制范圍大大拓寬。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種航模用具，尤其是一種航模自動飛行用尋蹤導航系統。
技術介紹
現有技術中，航模可以根據自身的傳感設備進行實地數據的采集并根據數據進行自身飛行的調整，也就是可自動飛行。航模飛行可以不進行人為干涉，但是并不等于完全自由飛行，操作人員必須對于航模的飛行范圍、飛行速度范圍進行限定，另外還必須了解航模工作狀態(包括燃料剩余量等)，并隨時進行飛行尋蹤。目前一般采用PCM制式的遙控器進行監控，一般遙控范圍在800米以內。但是通常我們展示自動飛行航模的時候使用的場地大于800米，另外受到天氣、電磁干擾等影響，其控制范圍還會進一步縮小，不便于航模自動飛行的尋蹤導航。機器人領域進行了類似的研究，例如中國專利公開了一種基于ZigBee無線網絡的機器人尋徑導航裝置，申請號：201320172711.8申請日：2013-03-28，包括上位機、網關單元、定位單元和設于機器人上的導航模塊，定位單元包括基站節點、簇節點和路由節點，基站節點、簇節點和路由節點分別通過網關單元與上位機相連，基站節點、簇節點和路由節點、導航模塊均包括微處理器和ZigBee網絡模塊，基站節點、簇節點和路由節點之間通過ZigBee網絡模塊組成ZigBee無線網絡。該技術方案可直接運用在航模領域，但是如果直接運用在航模領域則有以下不足：1)節點設置在地面，不利于信號傳播；2)采用上位機，其工作地點應該為室內或者其他具有固定電源和網絡的地點，那么無法直接觀察航模的飛行。
技術實現思路
針對現有技術的不足，本技術提供一種便于觀察和控制的航模自動飛行用尋蹤導航系統。本技術的技術方案為：一種航模自動飛行用尋蹤導航系統，包括控制器、網關、ZigBee協調器和ZigBee節點，其特征在于：所述控制器設置在一高臺上，所述高臺還設置有網關和ZigBee協調器，所述ZigBee節點數量不少于9個，所述ZigBee節點安裝在充氣式立柱的頂部，所述高臺和充氣式立柱均設置在同一基面上；所述控制器連接網關，所述網關連接ZigBee協調器，所述ZigBee協調器無線連接ZigBee節點。進一步地，所述高臺為設有電源插座的鐵架臺，所述鐵架臺高度為5-10米，其作用是便于觀察航模飛行以及發射管控信號。進一步地，所述充氣式立柱其高度為5-8米，相鄰充氣式立柱之間的距離相等，其作用是便于信號傳導。進一步地，所述控制器采用平板電腦，其作用是便于攜帶。進一步地，所述高臺頂部設有防撞護欄，所述防撞護欄采用鐵絲網或者鋼化玻璃制成，其作用是保證操作人員人身安全。進一步地，所述網關采用通用網關，其作用是便于各種設備的接入。本技術的有益效果為：本技術通過在低空構建一個ZigBee網絡，實現對自動飛行航模的飛行記錄、管控和尋蹤等功能，控制器設置在高臺上，視野開闊，節點可自動組網且可續傳信號，控制范圍大大拓寬。附圖說明圖1為本技術結構示意圖；圖2為本技術的控制示意圖。圖中，1、高臺；2、ZigBee節點；3、充氣式立柱；4、基面；11、控制器；12、網關；13、ZigBee協調器。具體實施方式下面結合附圖對本技術的具體實施方式作進一步說明：如圖1、2所示，一種航模自動飛行用尋蹤導航系統，包括控制器11、網關12、ZigBee協調器13和ZigBee節點2，其特征在于：所述控制器11設置在一高臺1上，所述高臺1還設置有網關12和ZigBee協調器13，所述ZigBee節點2數量不少于9個，所述ZigBee節點2安裝在充氣式立柱3的頂部，所述高臺1和充氣式立柱3均設置在同一基面4上；所述控制器11連接網關12，所述網關12連接ZigBee協調器13，所述ZigBee協調器13無線連接ZigBee節點2。所述高臺1為設有電源插座的鐵架臺，所述鐵架臺高度為5-10米，其作用是便于觀察航模飛行以及發射管控信號。所述充氣式立柱3其高度為5-8米，相鄰充氣式立柱3之間的距離相等，其作用是便于信號傳導。所述控制器11采用平板電腦，其作用是便于攜帶。所述高臺1頂部設有防撞護欄，所述防撞護欄采用鐵絲網或者鋼化玻璃制成，其作用是保證操作人員人身安全。所述網關12采用通用網關，其作用是便于各種設備的接入。上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理和最佳實施例，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種航模自動飛行用尋蹤導航系統，包括控制器、網關、ZigBee協調器和ZigBee節點，其特征在于：所述控制器設置在一高臺上，所述高臺還設置有網關和ZigBee協調器，所述ZigBee節點數量不少于9個，所述ZigBee節點安裝在充氣式立柱的頂部，所述高臺和充氣式立柱均設置在同一基面上；所述控制器連接網關，所述網關連接ZigBee協調器，所述ZigBee協調器無線連接ZigBee節點。

【技術特征摘要】
1.一種航模自動飛行用尋蹤導航系統，包括控制器、網關、ZigBee協調器和ZigBee節點，其特征在于：所述控制器設置在一高臺上，所述高臺還設置有網關和ZigBee協調器，所述ZigBee節點數量不少于9個，所述ZigBee節點安裝在充氣式立柱的頂部，所述高臺和充氣式立柱均設置在同一基面上；所述控制器連接網關，所述網關連接ZigBee協調器，所述ZigBee協調器無線連接ZigBee節點。2.根據權利要求1所述的航模自動飛行用尋蹤導航系統，其特征在于：所述高臺為設有電...

【專利技術屬性】
技術研發人員：宋宇，
申請(專利權)人：宋宇，
類型：新型
國別省市：河南;41