書籍檔案翻頁過程中防止書頁粘帶的方法技術

本發明專利技術公開了一種書籍檔案翻頁過程中防止書頁粘帶的方法，將書籍檔案放置在工裝臺上；翻頁機械手先在升降機構的帶動下進行直線的下降運動；翻頁機械手在翻頁臂的帶動下向被掃描頁面偏擺，待翻頁機械手與被掃描頁面接觸并粘接后升降機構再次開始動作，翻頁機械手在升降機構的帶動下再沿著升降機構的導向向下運動，此時和翻頁機械手粘接在一起的頁面會產生彎曲，形成一段拱形曲面，再次將升降機構鎖定；將翻頁機械手上的旋轉電機開始轉動，帶動翻頁機械手逆時針旋轉，完成頁面分離。該方法克服了自動翻書儀在翻頁時產生的書頁粘帶的技術難題，同時頁面分離時也保證了書頁的完整性，不會對書頁造成損傷，提高了自動翻書掃描儀的工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種書籍檔案翻頁中的方法，具體涉及一種書籍檔案翻頁過程中防止書頁粘帶的方法。
技術介紹
書籍，是指裝訂成冊的圖書和文字，在狹義上的理解是帶有文字和圖像的紙張的集合。在中國原指典籍，圖書包括書籍、畫冊、圖片等出版物。書籍是用文字、圖畫和其他符號，在一定材料上記錄各種知識，清楚地表達思想，并且制裝成卷冊的著作物，為傳播各種知識和思想，積累人類文化的重要工具。它隨著歷史的發展，在書寫方式、所使用的材料和裝幀形式，以及形態方面，也在不斷變化與變更。隨著科技的發展，需要將書籍檔案進行掃描來便于閱覽和存檔，在書籍檔案掃描時，人們都是采用自動翻書掃描儀來進行掃描，自動翻書掃描儀以其高效的掃描速度而受到人們歡迎，但是現有自動翻書掃描儀在工作中最常出現的問題就是書籍檔案在翻頁時無法實現單頁的翻篇，由于書頁間的吸附力，在翻頁時往往會翻幾篇，導致掃描時缺頁，一旦出現缺頁，又要去找出缺頁位置進行掃描，大大限制了掃描的整體速度。目前手動的方式翻頁可以避免出現這種情況，但是手動翻書效率低，而且還存在安全隱患，還有一種方法是：采用一組到兩組橡膠輪和需翻頁的紙張通過摩擦的方式使被翻頁與下一張頁面分離，然后翻篇。這樣的方法靠的是摩擦力，對很多檔案和時間比較久遠的書籍或者賬本，由于紙張老化，變脆，在摩擦時常會將書頁損壞，因此造成了很大麻煩。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是現有自動翻書掃描儀在工作中最常出現的問題就是書籍檔案在翻頁時無法實現單頁的翻篇，在翻頁時往往會翻幾篇，導致掃描時缺頁，提供了一種書籍檔案翻頁過程中防止書頁粘帶的方法，該方法克服了自動翻書儀在翻頁時產生的書頁粘帶的技術難題，同時頁面分離時也保證了書頁的完整性，不會對書頁造成損傷，提高了自動翻書掃描儀的工作效率。本專利技術通過下述技術方案實現：書籍檔案翻頁過程中防止書頁粘帶的方法，包括以下步驟：（1）將書籍檔案放置在工裝臺上，自動翻書掃描儀開始進行前期準備并對書籍檔案的封面進行固定；（2）當開始對被掃描件進行翻頁時，翻頁機械手先在升降機構的帶動下進行直線的下降運動，到達指定的翻書位置后升降機構保持不動；（3）翻頁臂開始進行偏轉，翻頁機械手在翻頁臂的帶動下向被掃描頁面偏擺，待翻頁機械手與被掃描頁面接觸并粘接后，翻頁臂保持該位置恒定不動；（4）升降機構再次開始動作，翻頁機械手在升降機構的帶動下再沿著升降機構的導向向下運動1cm至3cm后，此時和翻頁機械手粘接在一起的頁面會產生彎曲，形成拱形曲面，再次將升降機構鎖定；（5）將翻頁機械手上的旋轉電機開始轉動，帶動翻頁機械手逆時針旋轉10°至20°的角度，完成與翻頁機械手粘接在一起的頁面和下一頁面發生分離，重復上述動作，依次完成對所有頁面的分離工作。人們都是采用自動翻書掃描儀來進行掃描，需要將書籍檔案進行掃描來便于閱覽和存檔，自動翻書掃描儀以其高效的掃描速度而受到人們歡迎，但是現有自動翻書掃描儀在工作中最常出現的問題就是書籍檔案在翻頁時無法實現單頁的翻篇，由于書頁之間的吸附力，在翻頁時往往會翻幾篇，導致掃描時缺頁，一旦出現缺頁，又要去找出缺頁位置進行掃描，不但麻煩，而且大大限制了掃描的整體速度。目前采用手動翻頁的方式可以避免出現這種情況，但是手動翻書效率低，而且還存在安全隱患，容易對紙張造成污損，如果書籍檔案長時間未整理，其中還含有大量灰塵或者細菌，會造成工人手指過敏或者其它不良反應，還有一種分頁方法是：采用一組到兩組橡膠輪和需翻頁的紙張通過摩擦的方式使被翻頁與下一張頁面分離，然后翻篇。這樣的方法靠的是摩擦力，對很多檔案和時間比較久遠的書籍或者賬本，由于紙張老化，變脆，在摩擦時常會將書頁損壞，本方案采用的方法，則是通過粘接的方式，利用升降機構的多次不同距離的運動以及翻頁機械手不同方向和不同角度的轉動，使得和翻頁機械手粘接在一起的頁面會產生一定彎曲，形成一段拱形曲面，從而將與翻頁機械手粘接在一起的頁面和下一頁面發生分離，分離過程全程采用機械控制，而且是采用多點粘接方式來實現與待分離頁面接觸連接，頁面受力均勻，頁面的單位面積受到的壓迫力小，使得頁面不會產生變形，尤其是一些時間比較久遠的書籍或者賬本，由于紙張老化，變脆，其承受力度小，粘接后形成的搓頁狀態僅僅讓局部產生一定彎曲，形成一段拱形曲面，其彎曲弧度完全在能夠承受的范圍，保護了頁面的完整性。而根據對書籍進行搓頁形成彎曲的需要，翻頁機械手在升降機構的帶動下再沿著升降機構的導向向下運動1cm至3cm即可，小于這個距離時書頁形成的彎曲面太小，無法將其與相鄰書頁進行分離，大于這個距離，則會造成書頁彎曲面過大，雖然能夠將其與相鄰書頁進行分離，但是過大的彎曲面會造成頁面彎曲痕跡明顯，甚至造成頁面破損，尤其是一些時間比較久遠的書籍或者賬本，由于紙張老化，變脆，其承受力度小，過大的彎曲量將造成頁面損傷甚至破裂，書籍由于年代久遠或者儲存條件不好，頁面之間粘附力大，太小的彎曲量使得靠近縫線處還是粘在一起，強行翻頁將不能分離或者造成頁面撕裂，經過多次試驗后發現，其翻頁機械手在升降機構的帶動下再沿著升降機構的導向向下運動2cm時，所有書籍檔案頁面形成的彎曲量能夠對完成書頁分離而不會損傷頁面。在機械手下降的過程中，書頁和機械手粘性會降低，旋轉后書頁曲率的改變會貼合著機械手。旋轉過多一是對機械手的機械機構造成損壞，二是對書籍的頁面在受過大的力下造成破壞；旋轉角度過小，相近書頁間的曲率差異小，無法輕易分開，為了幫助后面機械手偏擺實現自動翻頁時增強機械手和頁面之間的粘性，因此需要對翻頁機械手逆時針旋轉角度進行設定，當逆時針旋轉角度小于10°時，相近書頁間的曲率差異小，無法輕易分開，造成分頁失敗，頁面還是會較大的損壞概率，當逆時針旋轉角度大于20°時，其造成機械手內部扭矩過大，對機械手的機械機構造成損壞，同時對書籍的頁面在受過大的力下造成破壞，導致整個掃描進程受到拖延，經過多次試驗后發現，在旋轉電機帶動翻頁機械手逆時針旋轉10°至20°時，恰好能夠克服上述問題，而在逆時針旋轉15°時，書籍的頁面曲率合適，受到的力恰好能夠實現頁面分離而不會造成頁面破壞，機械手內部的結構也不會受到破壞，能夠實現自動翻頁，并且翻頁機械手運動的行程屬于最佳距離位置，不會拖慢整個掃描進程。本專利技術與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：該方法克服了自動翻書儀在翻頁時產生的書頁粘帶的技術難題，同時頁面分離時也保證了書頁的完整性，不會對書頁造成損傷，提高了自動翻書掃描儀的工作效率。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本專利技術實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本專利技術實施例的限定。在附圖中：圖1為本專利技術結構示意圖；圖2為翻頁臂的結構示意圖；圖3為翻頁機械手的結構示意圖；圖4為升降機構的結構示意圖。附圖中標記及對應的零部件名稱：1-龍門架，2-旋轉電機，3-翻頁機械手，3-1-直線導軌，3-2-定位塊，3-3-橫梁，3-4-滑塊，3-5-電機安裝座，4-書籍檔案，5-工裝臺，6-翻頁臂，6-1-動力源，6-2-推動桿，6-3-橫板，6-4-門架鉸鏈座，6-5-立板，7-升降機構，7-1-長同步帶，7-2-電機，7-3-短同步帶，7-4-傳動桿，7-5-同步帶輪，7-6-連接板，7-7-皮帶連接座。具體實施方式為使本本文檔來自技高網...

【技術保護點】
書籍檔案翻頁過程中防止書頁粘帶的方法，其特征在于，包括以下步驟：（1）將書籍檔案（4）放置在工裝臺（5）上，自動翻書掃描儀開始進行前期準備并對書籍檔案（4）的封面進行固定；（2）當開始對被掃描件進行翻頁時，翻頁機械手（3）先在升降機構（7）的帶動下進行直線的下降運動，到達指定的翻書位置后升降機構（7）保持不動；（3）翻頁臂（6）開始進行偏轉，翻頁機械手（3）在翻頁臂（6）的帶動下向被掃描頁面偏擺，待翻頁機械手（3）與被掃描頁面接觸并粘接后，翻頁臂（6）保持該位置恒定不動；（4）升降機構（7）再次開始動作，翻頁機械手（3）在升降機構的帶動下再沿著升降機構（7）的導向向下運動1cm至3cm后，此時和翻頁機械手（3）粘接在一起的頁面會產生彎曲，形成拱形曲面，再次將升降機構（7）鎖定；（5）將翻頁機械手（3）上的旋轉電機（2）開始轉動，帶動翻頁機械手（3）逆時針旋轉10°至20°的角度，完成與翻頁機械手（3）粘接在一起的頁面和下一頁面發生分離，重復上述動作，依次完成對所有頁面的分離工作。

【技術特征摘要】
1.書籍檔案翻頁過程中防止書頁粘帶的方法，其特征在于，包括以下步驟：（1）將書籍檔案（4）放置在工裝臺（5）上，自動翻書掃描儀開始進行前期準備并對書籍檔案（4）的封面進行固定；（2）當開始對被掃描件進行翻頁時，翻頁機械手（3）先在升降機構（7）的帶動下進行直線的下降運動，到達指定的翻書位置后升降機構（7）保持不動；（3）翻頁臂（6）開始進行偏轉，翻頁機械手（3）在翻頁臂（6）的帶動下向被掃描頁面偏擺，待翻頁機械手（3）與被掃描頁面接觸并粘接后，翻頁臂（6）保持該位置恒定不動；（4）升降機構（7）再次開始動作，翻頁機械手（3）在升降機構的帶動下再沿著升降機構（7）的導向向下運動1cm至3cm后...

【專利技術屬性】
技術研發人員：呂力，
申請(專利權)人：江西伊貝基科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江西;36