一種全自動翻紙碼垛裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種包裝機械領域，具體涉及一種全自動翻紙碼垛裝置，呈對稱結構，包括：架體、安裝在架體之間的連接桿、以及安裝在連接桿上的握紙臂，其中：架體滑動設置在導軌上；連接桿兩端通過部件A與架體連接，部件A滑動設置在架體上，且連接桿與部件A轉動連接，連接桿上設置有翻轉驅動裝置；握紙臂通過部件B安裝在連接桿上，在部件B的驅動下握紙壁能夠沿連接桿的徑向方向移動。其有益效果是：使用壽命長；架體能夠在導軌上移動，握紙臂在翻轉同時進行位移，能夠有效減少工作空間；夾紙效果更加穩定，只通過握紙臂和連接桿進行翻轉，減少運動裝置的重量；能夠安裝在其他機械上，進一步減少工作空間，并提高工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種包裝機械領域，具體涉及一種全自動翻紙碼垛裝置。
技術介紹
翻紙裝置，顧名思義，是一種將紙進行翻轉的夾持裝置，是包裝領域內不可或缺的裝置之一，因此，各種翻紙裝置開始被專利技術出來，其中一種較為先進的如技術（專利號CN20132015264）中公開的翻紙裝置，其雖然解決了翻紙的技術問題，相對于之前其他翻紙裝置實用性更強，但是其存在的缺陷也是不可忽視的，比如：其翻轉架整體進行翻轉，增加了翻轉重量，對驅動裝置要求更高，握紙臂為一體設計，不能有效夾持紙張，雖然增設了擋紙臂但是效果并不理想，并且進一步增加了旋轉裝置的重量，自由度少，只能單純將紙翻轉，還需要其他傳送裝置配合，因此占用車間空間較大，綜上，專利技術一種能夠克服上述缺陷的全自動翻紙碼垛裝置顯得尤為重要。
技術實現思路
針對上述的不足和需求，本專利技術提供了一種全自動翻紙碼垛裝置。在全面分析了國內外現有翻紙裝置的基礎上，提出了一種新的全自動翻紙碼垛裝置的設計方案。本專利技術是通過以下技術方案來實現上述目的的：一種全自動翻紙碼垛裝置，呈對稱結構，包括：架體、安裝在所述架體之間的連接桿、以及安裝在所述連接桿上的握紙臂，其中：所述架體滑動設置在導軌上；所述連接桿兩端通過部件A與所述架體連接，所述部件A滑動設置在所述架體上，且所述連接桿與所述部件A轉動連接，所述連接桿上設置有翻轉驅動裝置；所述握紙臂通過部件B安裝在所述連接桿上，在部件B的驅動下所述握紙壁能夠沿所述連接桿的徑向方向移動。作為優選技術方案，所述翻轉驅動裝置包括翻轉氣缸和相互嚙合的齒輪、齒條，所述齒條安裝在所述翻轉氣缸的活塞桿上，所述齒輪固定在所述連接桿的一端。作為優選技術方案，所述握紙臂包括支架、夾板A和夾板B，所述夾板B固定在所述支架上，所述支架上設置有螺孔和滑動部，所述螺孔被所述部件B穿過，所述滑動部滑動連接在所述連接桿上，所述夾板A和所述夾板B通過夾持氣缸連接。作為優選技術方案，所述部件B為兩根絲杠，所述兩根絲杠各自通過電機驅動。作為優選技術方案，所述架體兩側設置有導槽，所述部件A兩端設置在所述導槽中。作為優選技術方案，所述夾板A至少設置有一對。作為優選技術方案，所述夾板B的厚度小于3mm。本技術與現有技術相比的有益效果在于：1、整體結構簡潔，可操作性強，使用壽命長；2、架體能夠在導軌上移動，握紙臂在翻轉同時進行位移，能夠有效減少工作空間，避免了因車間過小不能使用的問題；3、夾紙效果更加穩定，只通過握紙臂和連接桿進行翻轉，減少運動裝置的重量，增加安全性；4、在翻紙過程中通過沿導軌滑動以及握紙臂橫向移動能夠自動進行碼垛，并且垛形可以設置多種；5、能夠安裝在其他機械上，進一步減少工作空間，并提高工作效率。附圖說明圖1為本技術的整體結構示意圖（自然狀態）；圖2為本技術的握紙臂以及連接桿部分的放大圖（翻轉狀態）。圖中，1：架體、11：導槽、2：連接桿、3：握紙臂、31：支架、311：螺孔、312：滑動部、32：夾板A、33：夾板B、34：夾持氣缸、4：導軌、5：部件A、6：翻轉驅動裝置、61：翻轉氣缸、71：絲杠、72：電機。具體實施方式為了更好地理解本專利技術的技術方案，下面通過附圖對本技術的具體實施方式進行詳細的說明。如圖1至2示，一種全自動翻紙碼垛裝置，呈對稱結構，包括：架體1、安裝在所述架體1之間的連接桿2、以及安裝在所述連接桿2上的握紙臂3，其中：所述架體1滑動設置在導軌4上；所述連接桿2兩端通過部件A5與所述架體1連接，所述部件A5滑動設置在所述架體1上，且所述連接桿2與所述部件A5轉動連接，所述連接桿2上設置有翻轉驅動裝置6；所述握紙臂3通過部件B7安裝在所述連接桿上，在部件B7的驅動下所述握紙壁3能夠沿所述連接桿2的徑向方向移動。進一步的，所述翻轉驅動裝置6包括翻轉氣缸61和相互嚙合的齒輪、齒條，所述齒條安裝在所述翻轉氣缸61的活塞桿上，所述齒輪固定在所述連接桿2的一端。進一步的，所述握紙臂3包括支架31、夾板A32和夾板B33，所述夾板B33固定在所述支架31上，所述支架31上設置有螺孔311和滑動部312，所述螺孔311被所述部件B7穿過，所述滑動部312滑動連接在所述連接桿2上，所述夾板A32和所述夾板B33通過夾持氣缸34連接。進一步的，所述部件B為兩根絲杠，所述兩根絲杠71各自通過電機72驅動。進一步的，所述架體1兩側設置有導槽11，所述部件A5兩端設置在所述導槽11中。進一步的，所述夾板A32至少設置有一對。進一步的，所述夾板B33的厚度小于3mm。上述具體實施方式僅是本專利技術的具體個案，本專利技術的專利保護范圍包括但不限于上述具體實施方式的產品形態和式樣，任何符合本技術權利要求書的全自動翻紙碼垛裝置且任何所屬
的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應落入本專利技術的專利保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動翻紙碼垛裝置，呈對稱結構，包括：架體、安裝在所述架體之間的連接桿、以及安裝在所述連接桿上的握紙臂，其特征在于：所述架體滑動設置在導軌上；所述連接桿兩端通過部件A與所述架體連接，所述部件A滑動設置在所述架體上，且所述連接桿與所述部件A轉動連接，所述連接桿上設置有翻轉驅動裝置；所述握紙臂通過部件B安裝在所述連接桿上，在部件B的驅動下所述握紙壁能夠沿所述連接桿的徑向方向移動。

【技術特征摘要】
1.一種全自動翻紙碼垛裝置，呈對稱結構，包括：架體、安裝在所述架體之間的連接桿、以及安裝在所述連接桿上的握紙臂，其特征在于：所述架體滑動設置在導軌上；所述連接桿兩端通過部件A與所述架體連接，所述部件A滑動設置在所述架體上，且所述連接桿與所述部件A轉動連接，所述連接桿上設置有翻轉驅動裝置；所述握紙臂通過部件B安裝在所述連接桿上，在部件B的驅動下所述握紙壁能夠沿所述連接桿的徑向方向移動。2.根據權利要求1所述的一種全自動翻紙碼垛裝置，其特征在于：所述翻轉驅動裝置包括翻轉氣缸和相互嚙合的齒輪、齒條，所述齒條安裝在所述翻轉氣缸的活塞桿上，所述齒輪固定在所述連接桿的一端。3.根據權利要求1所述的一種全自動翻紙碼垛裝置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉寧，閆曉艷，
申請(專利權)人：泰安寧遠自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37