一種質量質心組合測量車及測量方法技術

一種質量質心組合測量車及測量方法，它涉及一種測量車及測量方法，具體涉及一種質量質心組合測量車及測量方法。本發明專利技術為了解決現有測量裝置通用性較差的問題。本發明專利技術所述測量車包括上橫梁、下橫梁、滾轉支撐組件、移動輪組件、四個稱重傳感器、四個升降機構和四個調平組件，上橫梁、下橫梁由上至下依次設置，所述滾轉支撐組件安裝在上橫梁上表面的中部，所述移動輪組件安裝在下橫梁下表面的中部，上橫梁左端的下表面通過兩個升降機構與下橫梁左端的上表面連接。本發明專利技術屬于工程測量領域。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種測量車及測量方法，具體涉及一種質量質心組合測量車及測量方法，屬于工程測量領域。
技術介紹
質量、質心是火箭、汽車、潛艇等產品的最重要的質量特性參數之一。如火箭的質量、質心為艙內設備的安裝、配重調整等工作提供了理論依據，對準確分析飛行器的運載能力、提高入軌精度、增強姿態控制等具有重要意義，其測量準確與否將直接影響運載的發射姿態和在空中的飛行軌跡；汽車的安全性能越來越為人們所關心，其中，質量與質心位置是對汽車操控性和安全性影響最大的指標之一，汽車底盤生產廠和整車裝配廠在新產品定型之前，都要進行質量、質心的測量……。針對火箭、汽車、潛艇等大尺寸物體的質心測量，現有的測量技術主要為三點法或四點法。這兩種方法均是利用力矩平衡原理，配合稱重傳感器和機械工裝，計算出待測產品的質心位置。針對不同尺寸的被測產品，需要分別設計測量工裝，研制不同的多套測量系統，通用性不高。因此，本專利技術提出一種通用的針對大尺寸產品的質量質心組合測量裝置。
技術實現思路
本專利技術為解決現有測量裝置通用性較差的問題，進而提出一種質量質心組合測量車及測量方法。本專利技術為解決上述問題采取的技術方案是：本專利技術所述測量車包括上橫梁、下橫梁、滾轉支撐組件、移動輪組件、四個稱重傳感器、四個升降機構和四個調平組件，上橫梁、下橫梁由上至下依次設置，所述滾轉支撐組件安裝在上橫梁上表面的中部，所述移動輪組件安裝在下橫梁下表面的中部，上橫梁左端的下表面通過兩個升降機構與下橫梁左端的上表面連接，上橫梁右端的下表面通過兩個升降機構與下橫梁右端的上表面連接，下橫梁左端的上表面和右端的上表面分別各設有兩個稱重傳感器，下橫梁左端的下表面和右端的下表面分別各設有兩個調平組件。本專利技術所述測量方法的具體步驟如下：步驟一、將兩個測量側放置在軌道上，并將兩個測量車的電動推桿全部收起，使測量車的質量完全落在移動輪組件上，推動兩個測量車沿軌道移動到被測產品的支撐位置；步驟二、吊裝被測產品放置在兩個測量車的滾轉支撐組件的皮帶上，每個測量車的四個電動推桿伸出直至每個測量車的移動輪脫離軌道，通過各個電動推桿伸出的距離對整個測量車進行調平；步驟三、每個測量車的升降機構驅動上橫梁下降，使被測產品的質量落在稱重傳感器上，上位機采集稱重傳感器的數值，通過計算等到被測產品的質量，以及在這個姿態下被測產品的二維質心坐標；步驟四、每個測量車的升降機構推動上橫梁上升，使被測產品脫離稱重傳感器，滾轉支撐組件驅動被測產品轉動90°；步驟五、每個測量車的升降機構帶動上橫梁下降，使被測產品的重量全部落在稱重傳感器上，上位機采集稱重傳感器采集的數值，通過計算獲得被測產品在這個姿態下的二維質心坐標；步驟六、將步驟三和步驟五的測量結果算出被測產品的三維質心。本專利技術的有益效果是：1、本專利技術可以實現高精度、自動化、通用性測量；利用兩套獨立的質量質心測量裝置組合測量，然后將產品旋轉一定的角度再進行一次上述步驟的測量，就可得到大被測產品的質心位置；2、本專利技術每一部分均是一套獨立的測量裝置，對于尺寸較小的被測產品，一套測量裝置就可以實現測量；3、本專利技術可以采用兩套獨立的測量裝置可以組合測量，并且兩套測量設備之間距離可以任意調整，因此測量不同尺寸的被測產品，不需要設計多套質量質心測量裝置；4、本專利技術較傳統的三點法或四點法測量相比，稱重傳感器數量增多，每一個稱重傳感器的量程可以取的較小，相應的引入的絕對誤差會減小，可以提高測量精度。附圖說明圖1是本專利技術的整體結構示意圖，圖2是采用兩個測量車組合測量被測產品質量質心的示意圖。具體實施方式具體實施方式一：結合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種質量質心組合測量車包括上橫梁1、下橫梁2、滾轉支撐組件、移動輪組件、四個稱重傳感器3、四個升降機構4和四個調平組件5，上橫梁1、下橫梁2由上至下依次設置，所述滾轉支撐組件安裝在上橫梁1上表面的中部，所述移動輪組件安裝在下橫梁2下表面的中部，上橫梁1左端的下表面通過兩個升降機構4與下橫梁2左端的上表面連接，上橫梁1右端的下表面通過兩個升降機構4與下橫梁2右端的上表面連接，下橫梁2左端的上表面和右端的上表面分別各設有兩個稱重傳感器3，下橫梁2左端的下表面和右端的下表面分別各設有兩個調平組件5。具體實施方式二：結合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種質量質心組合測量車的滾轉支撐組件包括中間滾輪6、左滾輪7、右滾輪8和皮帶9，中間滾輪6安裝在上橫梁1上表面的中部，左滾輪7和右滾輪8分別安裝在中間滾輪6的兩側，中間滾輪6、左滾輪7、右滾輪8通過皮帶9連接。其它組成及連接關系與具體實施方式一相同。具體實施方式三：結合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種質量質心組合測量車的每個調平組件5包括支架5-1、電動推桿5-2和支撐底腳5-3，電動推桿5-2安裝在支架5-1上，支撐底腳5-3安裝在電動推桿5-2的伸縮桿5-4的端部。其它組成及連接關系與具體實施方式一相同。具體實施方式四：結合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種質量質心組合測量車，其特征在于：所述移動輪組件包括底座10、兩個輪軸11和四個移動輪12，兩個輪軸11通過底座10并排安裝在下橫梁2下表面的中部，每個輪軸11的兩端分別各設有一個移動輪12。其它組成及連接關系與具體實施方式一相同。具體實施方式五：結合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種質量質心組合測量車，其特征在于：所述一種質量質心組合測量車還包括兩個輔助支撐輪13，上橫梁1左端的上表面和右端的上表面分別各設有一個輔助支撐輪13。其它組成及連接關系與具體實施方式一、二、三或四相同。具體實施方式六：結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述一種質量質心的測量方法是通過如下步驟實現的：步驟一、將兩個測量側放置在軌道上，并將兩個測量車的電動推桿5-2全部收起，使測量車的質量完全落在移動輪組件上，推動兩個測量車沿軌道移動到被測產品的支撐位置；步驟二、吊裝被測產品放置在兩個測量車的滾轉支撐組件的皮帶9上，每個測量車的四個電動推桿5-2伸出直至每個測量車的移動輪12脫離軌道，通過各個電動推桿5-2伸出的距離對整個測量車進行調平；步驟三、每個測量車的升降機構4驅動上橫梁1下降，使被測產品的質量落在稱重傳感器3上，上位機采集稱重傳感器3的數值，通過計算等到被測產品的質量，以及在這個姿態下被測產品的二維質心坐標；步驟四、每個測量車的升降機構4推動上橫梁1上升，使被測產品脫離稱重傳感器3，滾轉支撐組件驅動被測產品轉動90°；步驟五、每個測量車的升降機構4帶動上橫梁1下降，使被測產品的重量全部落在稱重傳感器3上，上位機采集稱重傳感器3采集的數值，通過計算獲得被測產品在這個姿態下的二維質心坐標；步驟六、將步驟三和步驟五的測量結果算出被測產品的三維質心。本專利技術在進行測量時一般采用兩個測量組合使用，如圖2所示，每一個測量車均是一個獨立的測量系統，為了得到被測產品的三維質心，需要被測產品變換姿態，因此每一級被測產品上需要加裝滾動支撐環以實現被測產品的滾轉。本實施方式可以實現高精度、自動化、通用性測量，利用兩套獨立的測量車組合測量，然后將產品旋轉一定的角度再重復進行一次測量，就可得到大被測產品的質心位置。以上所述，僅是本專利技術的較佳實施例而已，并非對本專利技術本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種質量質心組合測量車，其特征在于：所述一種質量質心組合測量車包括上橫梁(1)、下橫梁(2)、滾轉支撐組件、移動輪組件、四個稱重傳感器(3)、四個升降機構(4)和四個調平組件(5)，上橫梁(1)、下橫梁(2)由上至下依次設置，所述滾轉支撐組件安裝在上橫梁(1)上表面的中部，所述移動輪組件安裝在下橫梁(2)下表面的中部，上橫梁(1)左端的下表面通過兩個升降機構(4)與下橫梁(2)左端的上表面連接，上橫梁(1)右端的下表面通過兩個升降機構(4)與下橫梁(2)右端的上表面連接，下橫梁(2)左端的上表面和右端的上表面分別各設有兩個稱重傳感器(3)，下橫梁(2)左端的下表面和右端的下表面分別各設有兩個調平組件(5)。

【技術特征摘要】
1.一種質量質心組合測量車，其特征在于：所述一種質量質心組合測量車包括上橫梁(1)、下橫梁(2)、滾轉支撐組件、移動輪組件、四個稱重傳感器(3)、四個升降機構(4)和四個調平組件(5)，上橫梁(1)、下橫梁(2)由上至下依次設置，所述滾轉支撐組件安裝在上橫梁(1)上表面的中部，所述移動輪組件安裝在下橫梁(2)下表面的中部，上橫梁(1)左端的下表面通過兩個升降機構(4)與下橫梁(2)左端的上表面連接，上橫梁(1)右端的下表面通過兩個升降機構(4)與下橫梁(2)右端的上表面連接，下橫梁(2)左端的上表面和右端的上表面分別各設有兩個稱重傳感器(3)，下橫梁(2)左端的下表面和右端的下表面分別各設有兩個調平組件(5)。2.根據權利要求1所述一種質量質心組合測量車，其特征在于：所述滾轉支撐組件包括中間滾輪(6)、左滾輪(7)、右滾輪(8)和皮帶(9)，中間滾輪(6)安裝在上橫梁(1)上表面的中部，左滾輪(7)和右滾輪(8)分別安裝在中間滾輪(6)的兩側，中間滾輪(6)、左滾輪(7)、右滾輪(8)通過皮帶(9)連接。3.根據權利要求1所述一種質量質心組合測量車，其特征在于：每個調平組件(5)包括支架(5-1)、電動推桿(5-2)和支撐底腳(5-3)，電動推桿(5-2)安裝在支架(5-1)上，支撐底腳(5-3)安裝在電動推桿(5-2)的伸縮桿(5-4)的端部。4.根據權利要求1所述一種質量質心組合測量車，其特征在于：所述移動輪組件包括底座(10)、兩個輪軸(11)和四個移動輪(12)，兩個輪軸(11)通過底座(10)并排安裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張曉琳，王梅寶，唐文彥，王軍，宋廣才，
申請(專利權)人：哈爾濱工業大學，
類型：發明
國別省市：黑龍江;23