本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種夾取裝置，它包括安裝板、翻轉(zhuǎn)部件、動(dòng)力獲取部件、夾取部件，所述翻轉(zhuǎn)部件活動(dòng)安裝在安裝板上，所述動(dòng)力獲取部件安裝在翻轉(zhuǎn)部件上，所述夾取部件安裝翻轉(zhuǎn)部件上，所述夾取部件與動(dòng)力獲取部件連接且動(dòng)力獲取部件驅(qū)動(dòng)夾取部件運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位與夾板之間的連接部位在特定區(qū)域內(nèi)改變，起到調(diào)整動(dòng)力臂的直接作用。夾取裝置通過(guò)實(shí)現(xiàn)夾板的動(dòng)力輸入端的具體位置可調(diào)，達(dá)到了以較小的位移量換取足夠大的夾板張開(kāi)量。不僅降低了夾取裝置工作時(shí)受到的沖擊強(qiáng)度，而且改變了夾板夾取瓶子的過(guò)程，夾瓶過(guò)程中夾板有了迅速打開(kāi)和緩慢夾緊的工作特性，起到保護(hù)瓶子的作用。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種夾取裝置。
技術(shù)介紹
塑料瓶在灌裝前需要經(jīng)過(guò)清洗、殺菌、烘干等操作。一般會(huì)采用高速旋轉(zhuǎn)方式來(lái)獲得行進(jìn)路線、并在行進(jìn)路線上設(shè)置相應(yīng)的作業(yè)部件。瓶子高速旋轉(zhuǎn)的行進(jìn)路線呈圓形，即瓶子做圓周運(yùn)動(dòng)，所涉及的夾取裝置是一種夾持瓶子并使瓶子在圓周運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持一定空間姿態(tài)的部件。例如中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)為CN101575081A中公開(kāi)的一種翻瓶瓶夾，翻瓶瓶夾工作時(shí)的動(dòng)力來(lái)自滾動(dòng)件所接觸的凸輪，翻瓶瓶夾做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)都圍繞同一圓心位置和同一半徑，而凸輪上設(shè)有圍繞該圓心位置起伏分布的連貫的表面。當(dāng)滾動(dòng)件經(jīng)過(guò)凸輪起伏的表面就會(huì)在半徑方向上形成位移，滾動(dòng)件的位移量通過(guò)連桿傳遞給鉗臂，促使鉗臂做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，最終兩個(gè)鉗臂做同步反向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)張開(kāi)和閉合的動(dòng)作。由于現(xiàn)有技術(shù)中鉗臂的擺動(dòng)動(dòng)力來(lái)自于滾動(dòng)件的推力，而且兩者之間還需要通過(guò)另一個(gè)部件即連桿的轉(zhuǎn)化。連桿與鉗臂之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，故造成鉗臂的受力端即鉗臂與連桿連接部位的位移量與連桿的一端的位移量始終相同；連桿的另一端與安裝滾動(dòng)件的推桿活動(dòng)連接，鉗臂的受力端的位移量稍大于推桿的位移量即滾動(dòng)件的位移量。該動(dòng)力傳遞轉(zhuǎn)化的特征是鉗臂的受力端位置固定不變，動(dòng)力臂不變，鉗臂之間張開(kāi)需要滾動(dòng)件做較大的位移來(lái)實(shí)現(xiàn)。正如前面所述，滾動(dòng)件的位移量源于凸輪表面的起伏程度，實(shí)際工況中，往往需要鉗臂在翻瓶瓶夾非常小的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或者非常短的運(yùn)動(dòng)路徑上張開(kāi)，勢(shì)必要求凸輪的表面具有起伏非常大的表面。而這樣的陡增的表面會(huì)給運(yùn)動(dòng)中的滾動(dòng)件帶來(lái)巨大的沖擊，滾動(dòng)件受力巨大，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)中的此類夾取裝置的使用壽命縮短。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何降低夾取裝置在張開(kāi)時(shí)受到的沖擊力強(qiáng)度，由此提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)的夾取裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：該夾取裝置包括安裝板、翻轉(zhuǎn)部件、動(dòng)力獲取部件、夾取部件，所述翻轉(zhuǎn)部件活動(dòng)安裝在安裝板上，所述動(dòng)力獲取部件安裝在翻轉(zhuǎn)部件上，所述夾取部件安裝翻轉(zhuǎn)部件上，所述夾取部件與動(dòng)力獲取部件連接且動(dòng)力獲取部件驅(qū)動(dòng)夾取部件運(yùn)動(dòng)，所述動(dòng)力獲取部件上設(shè)有兩個(gè)分開(kāi)分布的以直線運(yùn)動(dòng)方式輸出動(dòng)力的動(dòng)力輸出部位，所述動(dòng)力輸出部位在動(dòng)力獲取部件上的位置固定，所述夾取部件設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱分布的夾板，所述夾板以轉(zhuǎn)動(dòng)方式活動(dòng)安裝在翻轉(zhuǎn)部件上，所述夾板的一端為動(dòng)力輸入端，所述夾板在動(dòng)力輸入端設(shè)有狹長(zhǎng)的滑道，所述滑道的長(zhǎng)度方向傾斜于夾板的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所述動(dòng)力輸出部位嵌入在滑道內(nèi)。在本申請(qǐng)的技術(shù)方案中，動(dòng)力獲取部件依靠凸輪獲得在半徑方向上的作用力，進(jìn)而通過(guò)動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位直接向夾板傳遞動(dòng)力。滑道的傾斜設(shè)計(jì)與動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位的直線運(yùn)動(dòng)具有對(duì)應(yīng)關(guān)系。滑道的長(zhǎng)度方向傾斜于夾板的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，這里的傾斜排除了垂直的情況，從而形成滑道的內(nèi)表面與動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位的直線運(yùn)動(dòng)方向始終傾斜但不垂直的情況，使得動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位輸出的動(dòng)力在夾板上直接被轉(zhuǎn)化為兩個(gè)方向上的力，其中一個(gè)力驅(qū)動(dòng)夾板做轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。夾板在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位與夾板的接觸部位發(fā)生位置改變，即夾板上實(shí)際接受動(dòng)力的部位的位置在同步改變，也就是說(shuō)夾板的動(dòng)力輸入端為一個(gè)區(qū)域。在本技術(shù)方案中，動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位與夾板之間的連接部位在特定區(qū)域內(nèi)改變，起到調(diào)整動(dòng)力臂的直接作用。以?shī)A板張開(kāi)為例，此時(shí)動(dòng)力獲取部件向夾取部件所在位置運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位沿著滑道的一側(cè)對(duì)夾板施以作用力，夾板被推動(dòng)，夾板響應(yīng)后順勢(shì)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位向著夾板的轉(zhuǎn)動(dòng)中心所在位置持續(xù)運(yùn)動(dòng)，夾板上接受動(dòng)力的部位就越來(lái)越靠近夾板的轉(zhuǎn)動(dòng)中心所在位置，該過(guò)程中動(dòng)力臂越來(lái)越小。眾所周知，角速度相同的情況下半徑越大線速度越快、而在半徑不變的情況下角速度增加時(shí)線速度越快。當(dāng)動(dòng)力臂越來(lái)越小時(shí)，夾板的動(dòng)力輸入端的線速比夾板另一端的線速要小很多，在同步運(yùn)動(dòng)的情況下夾板的動(dòng)力輸入端的位移量要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于夾板另一端的位移量。這樣動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位以較小的位移量就能推動(dòng)夾板張開(kāi)，所以凸輪上的表面就可以設(shè)置得較為平坦，動(dòng)力獲取部件與凸輪接觸時(shí)相互的沖擊力強(qiáng)度可以明顯減弱；相比于需要較大位移量來(lái)實(shí)現(xiàn)夾板張開(kāi)的操作目的的技術(shù)方案，本技術(shù)方案以較小的位移量實(shí)現(xiàn)夾板張開(kāi)的操作目的，故可以在更短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)夾板張開(kāi)操作。不僅如此，采用這樣的動(dòng)力傳遞方案還可以促使夾板張開(kāi)過(guò)程具有更明顯的加速特征，張開(kāi)角度增大的同時(shí)張開(kāi)速度也越大，夾板張開(kāi)過(guò)程的末段呈現(xiàn)瞬間張開(kāi)的工作特征，從而高效匹配瓶子輸入過(guò)程和輸出過(guò)程，增加夾取裝置的工作穩(wěn)定性。在閉合過(guò)程，動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位做反向直線運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位與滑道的另一側(cè)接觸并相互作用，此時(shí)動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位拉動(dòng)夾板運(yùn)動(dòng)，夾板做反向轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位朝遠(yuǎn)離夾板的轉(zhuǎn)動(dòng)中心所在位置的方向持續(xù)運(yùn)動(dòng)。這樣動(dòng)力臂增加，保證了夾板夾持瓶子時(shí)有足夠的夾持力。基于本技術(shù)方案以較小的位移量實(shí)現(xiàn)夾板張開(kāi)的操作目的，那么在反向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中就可以在極短時(shí)間內(nèi)夾持瓶子。相對(duì)于張開(kāi)的過(guò)程，閉合過(guò)程中夾板做減速運(yùn)動(dòng)，夾板之間越是靠近、夾板的運(yùn)動(dòng)速度變得越慢，夾板在最后階段以較為緩慢的速度運(yùn)動(dòng)，夾板與瓶緩慢的接觸，從而起到保護(hù)瓶子的作用。滑道可以是橫截面為弧形的結(jié)構(gòu)、也可以是橫截面呈凹形的結(jié)構(gòu)、還可以是通孔結(jié)構(gòu)。滑道的結(jié)構(gòu)滿足在動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位相對(duì)的兩側(cè)形成限制作用即可，這樣在動(dòng)力獲取部件上的動(dòng)力輸出部位直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)可以與夾板建立聯(lián)系。在本專利技術(shù)中滑道的優(yōu)選方案為，所述夾板在滑道處設(shè)有導(dǎo)向平面Ⅰ和導(dǎo)向平面Ⅱ，所述導(dǎo)向平面Ⅰ平行于導(dǎo)向平面Ⅱ，所述夾板的轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜于導(dǎo)向平面Ⅰ、所述夾板的轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜于導(dǎo)向平面Ⅱ。導(dǎo)向平面Ⅰ作為夾板張開(kāi)時(shí)的動(dòng)力輸入端，導(dǎo)向平面Ⅱ作為夾板閉合時(shí)的動(dòng)力輸入端，在具體實(shí)施過(guò)程中可以在導(dǎo)向平面Ⅰ和導(dǎo)向平面Ⅱ之間設(shè)置一個(gè)過(guò)渡連接作用的平面或者弧面、也可以是不影響導(dǎo)向平面Ⅰ和導(dǎo)向平面Ⅱ正常工作的其它結(jié)構(gòu)的面、或者基于通孔結(jié)構(gòu)而只具備導(dǎo)向平面Ⅰ和導(dǎo)向平面Ⅱ。動(dòng)力獲取部件在現(xiàn)有技術(shù)中整體以金屬材質(zhì)為主，這樣增加了夾取裝置的重量、造成運(yùn)動(dòng)慣量大，動(dòng)力獲取部件承受的沖擊力會(huì)受此原因而大大增加。為了減輕動(dòng)力獲取部件的重量、降低運(yùn)動(dòng)慣量，動(dòng)力獲取部件采用如下優(yōu)選方案，所述動(dòng)力獲取部件還包括滾輪、固定板、活動(dòng)塊、加固件，所述滾輪兩側(cè)各通過(guò)一個(gè)固定板安裝在活動(dòng)塊上，所述加固件為管狀結(jié)構(gòu)，所述加固件設(shè)置在活動(dòng)塊內(nèi)部，所述活動(dòng)塊的一端位于兩個(gè)固定板之間，所述加固件的長(zhǎng)度等于兩個(gè)固定板的間距，所述固定板與活動(dòng)塊之間通過(guò)在加固件內(nèi)安裝螺栓固定連接在一起。加固件位于兩個(gè)固定板之間，起到限制固定件之間的距離的作用，防止固定板對(duì)活動(dòng)塊過(guò)量擠壓而造成固定板變形的情況；固定板又對(duì)活動(dòng)塊實(shí)施夾持和限制，所以要求活動(dòng)塊具備的機(jī)械強(qiáng)度可以較低，便可允許活動(dòng)塊采用塑料材質(zhì)。本專利技術(shù)還涉及對(duì)翻轉(zhuǎn)部件的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，目的在于配合夾板張開(kāi)和閉合期間的受力過(guò)程，提高翻轉(zhuǎn)部件的機(jī)械強(qiáng)度。該翻轉(zhuǎn)部件包括導(dǎo)向件和承載件，所述夾板活動(dòng)安裝在承載件上，所述承載件以轉(zhuǎn)動(dòng)方式活動(dòng)連接在安裝板上，所述導(dǎo)向件與承載件之間固定連接，所述導(dǎo)向件上設(shè)有連接凸起，所述承載件上設(shè)有容納連接凸起的空腔，所本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種夾取裝置，該夾取裝置包括安裝板(1)、翻轉(zhuǎn)部件、動(dòng)力獲取部件、夾取部件，所述翻轉(zhuǎn)部件活動(dòng)安裝在安裝板(1)上，所述動(dòng)力獲取部件安裝在翻轉(zhuǎn)部件上，所述夾取部件安裝翻轉(zhuǎn)部件上，所述夾取部件與動(dòng)力獲取部件連接且動(dòng)力獲取部件驅(qū)動(dòng)夾取部件運(yùn)動(dòng)，其特征在于：所述動(dòng)力獲取部件上設(shè)有兩個(gè)分開(kāi)分布的以直線運(yùn)動(dòng)方式輸出動(dòng)力的動(dòng)力輸出部位，所述動(dòng)力輸出部位在動(dòng)力獲取部件上的位置固定，所述夾取部件設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱分布的夾板(15)，所述夾板(15)以轉(zhuǎn)動(dòng)方式活動(dòng)安裝在翻轉(zhuǎn)部件上，所述夾板(15)的一端為動(dòng)力輸入端，所述夾板(15)在動(dòng)力輸入端設(shè)有狹長(zhǎng)的滑道(18)，所述滑道(18)的長(zhǎng)度方向傾斜于夾板(15)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所述動(dòng)力輸出部位嵌入在滑道(18)內(nèi)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種夾取裝置，該夾取裝置包括安裝板(1)、翻轉(zhuǎn)部件、動(dòng)力獲取部件、夾取部件，所述翻轉(zhuǎn)部件活動(dòng)安裝在安裝板(1)上，所述動(dòng)力獲取部件安裝在翻轉(zhuǎn)部件上，所述夾取部件安裝翻轉(zhuǎn)部件上，所述夾取部件與動(dòng)力獲取部件連接且動(dòng)力獲取部件驅(qū)動(dòng)夾取部件運(yùn)動(dòng)，其特征在于：所述動(dòng)力獲取部件上設(shè)有兩個(gè)分開(kāi)分布的以直線運(yùn)動(dòng)方式輸出動(dòng)力的動(dòng)力輸出部位，所述動(dòng)力輸出部位在動(dòng)力獲取部件上的位置固定，所述夾取部件設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱分布的夾板(15)，所述夾板(15)以轉(zhuǎn)動(dòng)方式活動(dòng)安裝在翻轉(zhuǎn)部件上，所述夾板(15)的一端為動(dòng)力輸入端，所述夾板(15)在動(dòng)力輸入端設(shè)有狹長(zhǎng)的滑道(18)，所述滑道(18)的長(zhǎng)度方向傾斜于夾板(15)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所述動(dòng)力輸出部位嵌入在滑道(18)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述夾取裝置，其特征在于：所述夾板(15)在滑道(18)處設(shè)有導(dǎo)向平面Ⅰ(16)和導(dǎo)向平面Ⅱ(17)，所述導(dǎo)向平面Ⅰ(16)平行于導(dǎo)向平面Ⅱ(17)，所述夾板(15)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜于導(dǎo)向平面Ⅰ(16)、所述夾板(15)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜于導(dǎo)向平面Ⅱ(17)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述夾取裝置，其特征在于：所述動(dòng)力獲取部件還包括滾輪(8)、固定板(9)、活動(dòng)塊(10)、加固件(11)，所述滾輪(8)兩側(cè)各通過(guò)一個(gè)固定板(9)安裝...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：史中偉，史正，李振華，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：杭州中亞機(jī)械股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：浙江;33
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