電磁機械手制造技術
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機械領域，特別是一種電磁機械手。
技術介紹
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高
內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種結構簡單，反應迅速的機械手。實現本技術目的的技術解決方案為：一種電磁機械手，其特征在于，包括基座、第一支桿、第二支桿、第一拉桿、第二拉桿、主拉桿、第一夾塊、第二夾塊、機械手臂、彈性件、電磁鐵裝置，所述第一支桿一端通過軸與基座連接，第一支桿另一端與第一夾塊固定連接，第二支桿一端通過軸與基座連接，第二支桿另一端與第二夾塊固定連接，第一拉桿一端通過軸與第一支桿連接，第一拉桿另一端通過軸與主拉桿一端連接，第二拉桿一端通過軸與第二支桿連接，第二拉桿另一端通過軸與主拉桿一端連接，第一支桿與第二支桿之間設有彈性件，其中基座設有中心孔洞，基座與機械手臂固定連接，主拉桿串于基座的中心孔洞，主拉桿另一端置于機械手臂內，主拉桿另一端與鐵塊一側固定連接，位于鐵塊另一側機械手臂內設有電磁鐵裝置，鐵塊與電磁鐵裝置之間設有間隙。本技術與現有技術相比，其顯著優點：（1）本技術電磁機械手帶有電磁鐵，通電瞬間產生吸力，使機械手開始產生抓緊動作，反應迅速。（2）本技術電磁機械手兩個支桿之間設有彈性件，當電磁鐵斷電吸力快速消失，機械手在彈性件彈力作用下迅速做出松開動作，整個松開動作迅速連貫。（3）本技術電磁機械手可將基座和手臂殼做成透明材質，適合做教學...
【技術保護點】
一種電磁機械手，其特征在于，包括基座（1）、第一支桿（2）、第二支桿（3）、第一拉桿（4）、第二拉桿（5）、主拉桿（6）、第一夾塊（7）、第二夾塊（8）、機械手臂（9）、彈性件（10）、電磁鐵裝置（11），所述第一支桿（2）一端通過軸與基座（1）連接，第一支桿（2）另一端與第一夾塊（7）固定連接，第二支桿（3）一端通過軸與基座（1）連接，第二支桿（3）另一端與第二夾塊（8）固定連接，第一拉桿（4）一端通過軸與第一支桿（2）連接，第一拉桿（4）另一端通過軸與主拉桿（6）一端連接，第二拉桿（5）一端通過軸與第二支桿（3）連接，第二拉桿（5）另一端通過軸與主拉桿（6）一端連接，第一支桿（2）與第二支桿（3）之間設有彈性件（10），其中基座（1）設有中心孔洞，基座（1）與機械手臂（9）固定連接，主拉桿（6）串于基座（1）的中心孔洞，主拉桿（6）另一端置于機械手臂（9）內，主拉桿（6）另一端與鐵塊（12）一側固定連接，位于鐵塊（12）另一側機械手臂（9）內設有電磁鐵裝置（11），鐵塊（12）與電磁鐵裝置（11）之間設有間隙。
【技術特征摘要】
1.一種電磁機械手，其特征在于，包括基座（1）、第一支桿（2）、第二支桿（3）、第一拉桿（4）、第二拉桿（5）、主拉桿（6）、第一夾塊（7）、第二夾塊（8）、機械手臂（9）、彈性件（10）、電磁鐵裝置（11），所述第一支桿（2）一端通過軸與基座（1）連接，第一支桿（2）另一端與第一夾塊（7）固定連接，第二支桿（3）一端通過軸與基座（1）連接，第二支桿（3）另一端與第二夾塊（8）固定連接，第一拉桿（4）一端通過軸與第一支桿（2）連接，第一拉桿（4）另一端通過軸與主拉桿（6）一端連接，第二拉桿（5）一端通過軸與第二支桿（3）連接，第二拉桿（5）另一端通過軸與...
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。