一種汽車起重機(jī)及其臂架對(duì)中系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種汽車起重機(jī)的臂架對(duì)中系統(tǒng)，包括設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)上、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，和用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的位置傳感器，以及與所述位置傳感器信號(hào)連接、用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制器。本實(shí)用新型專利技術(shù)所公開的臂架對(duì)中系統(tǒng)，在對(duì)臂架進(jìn)行對(duì)中操作時(shí)，通過位置傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，同時(shí)控制器根據(jù)位置傳感器的檢測(cè)信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)臺(tái)在轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)對(duì)中位置時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)，確保轉(zhuǎn)臺(tái)停留在預(yù)設(shè)對(duì)中位置。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型專利技術(shù)大幅提高了臂架對(duì)中的精確性。本實(shí)用新型專利技術(shù)還公開了一種包括上述臂架對(duì)中系統(tǒng)的汽車起重機(jī)，其有益效果如上所述。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及機(jī)械工程
，特別涉及一種汽車起重機(jī)的臂架對(duì)中系統(tǒng)。本技術(shù)還涉及一種包括上述臂架對(duì)中系統(tǒng)的汽車起重機(jī)。
技術(shù)介紹
隨著中國(guó)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機(jī)械設(shè)備已得到廣泛使用。以汽車起重機(jī)為例，汽車起重機(jī)相比傳統(tǒng)的起重機(jī)而言，靈活性和移動(dòng)性更佳，因此更具有普適性。汽車起重機(jī)上的核心部件一般包括轉(zhuǎn)臺(tái)、與轉(zhuǎn)臺(tái)相連的臂架和與轉(zhuǎn)臺(tái)相連的回轉(zhuǎn)馬達(dá)，以及車架和設(shè)置在車架上的回轉(zhuǎn)支撐環(huán)。該回轉(zhuǎn)支撐環(huán)一般分為回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)環(huán)和回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)兩部分，其中回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)與車架相固定，而回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)環(huán)則與臂架固定。當(dāng)汽車起重機(jī)到達(dá)施工現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，啟用起重機(jī)進(jìn)行吊裝作業(yè)，此時(shí)回轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過齒輪傳動(dòng)與回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)相嚙合，使得回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)環(huán)與回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)和臂架轉(zhuǎn)動(dòng)。而當(dāng)汽車起重機(jī)作業(yè)完成后，需要將起重機(jī)按照原裝配方式收回并對(duì)中放置在臂架支撐架上，之后再進(jìn)行行駛移動(dòng)作業(yè)，若轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)中不準(zhǔn)確，在后續(xù)的行駛作業(yè)中將使得整機(jī)穩(wěn)定性差，最終影響起重機(jī)的使用壽命。在現(xiàn)有技術(shù)中，常見的臂架對(duì)中方式是通過人工操縱操縱桿的方式，一邊操控一邊目測(cè)進(jìn)行對(duì)中，由于液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)定位精確度不高，導(dǎo)致對(duì)中定位困難，因此，操作導(dǎo)致對(duì)中位置精確性低、效率低下、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)此操作十分依賴工人的熟練經(jīng)驗(yàn)以及對(duì)此設(shè)備的熟悉程度，不便于他人操作。因此，如何使臂架更加精確地回轉(zhuǎn)對(duì)中，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種汽車起重機(jī)的臂架對(duì)中系統(tǒng)，能夠使臂架更加精確地回轉(zhuǎn)對(duì)中。本技術(shù)的另一目的是提供一種包括上述臂架對(duì)中系統(tǒng)的汽車起重機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供一種汽車起重機(jī)的臂架對(duì)中系統(tǒng)，包括設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)上、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，和用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的位置傳感器，以及與所述位置傳感器信號(hào)連接、用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制器。優(yōu)選地，所述位置傳感器設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)上，以檢測(cè)所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在所述回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)周向上的位置。優(yōu)選地，所述位置傳感器具體為當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到所述回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)周向上的預(yù)設(shè)位置時(shí)給所述控制器發(fā)送停止所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào)的限位開關(guān)。優(yōu)選地，所述限位開關(guān)設(shè)置有兩個(gè)，分別設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)的周向上，且兩個(gè)所述限位開關(guān)與預(yù)設(shè)對(duì)中位置之間的圓心角均相等，并均為所述轉(zhuǎn)臺(tái)被停止驅(qū)動(dòng)后的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)角度。優(yōu)選地，還包括與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力連接、并與所述回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)上設(shè)置的輪齒嚙合的減速機(jī)。優(yōu)選地，還包括與所述控制器信號(hào)連接、用于啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)并控制其正反轉(zhuǎn)的控制開關(guān)。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)具體為步進(jìn)電機(jī)。本技術(shù)還提供一種汽車起重機(jī)，包括機(jī)身和設(shè)置于所述機(jī)身上的臂架對(duì)中系統(tǒng)，其中，所述臂架對(duì)中系統(tǒng)為上述任一項(xiàng)所述的臂架對(duì)中系統(tǒng)。本技術(shù)所提供的汽車起重機(jī)的臂架對(duì)中系統(tǒng)，主要包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、位置傳感器和控制器。其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上，主要用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)(回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)與車架固定)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。位置傳感器主要用于檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的實(shí)時(shí)位置，而控制器與該位置傳感器信號(hào)連接，主要用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本技術(shù)所提供的臂架對(duì)中系統(tǒng)，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中由位置傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)地轉(zhuǎn)動(dòng)位置捕捉、記錄，并將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)位置(或角度)信息發(fā)送給控制器，因此，當(dāng)位置傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)對(duì)中位置時(shí)，控制器即接收到位置傳感器發(fā)送的關(guān)于轉(zhuǎn)臺(tái)的位置信息，從而判斷出轉(zhuǎn)臺(tái)此時(shí)到達(dá)了預(yù)設(shè)位置，同時(shí)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上的臂架也穩(wěn)定地放置到了支撐架中，之后自然就立即對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)下達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的指令，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，保證轉(zhuǎn)臺(tái)精確地停留在預(yù)設(shè)的對(duì)中位置處，完成臂架的回轉(zhuǎn)對(duì)中操作。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)通過精確可控的驅(qū)動(dòng)電機(jī)來完成臂架的回轉(zhuǎn)對(duì)中操作，提高了臂架對(duì)中位置的精確性。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)所提供的一種具體實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)所提供的一種具體實(shí)施方式中各個(gè)部件的控制原理圖；圖3為圖1中所示的轉(zhuǎn)臺(tái)在對(duì)中時(shí)的狀態(tài)示意圖。其中，圖1—圖3中：轉(zhuǎn)臺(tái)—1，回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)—2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)—3，位置傳感器—4，控制器—5，減速機(jī)—6，控制開關(guān)—7。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。請(qǐng)參考圖1及圖2，圖1為本技術(shù)所提供的一種具體實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本技術(shù)所提供的一種具體實(shí)施方式中各個(gè)部件的控制原理圖。在本技術(shù)所提供的一種具體實(shí)施方式中，汽車起重機(jī)的臂架對(duì)中系統(tǒng)主要包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、位置傳感器4和控制器5。其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)1上，主要用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)1相對(duì)于回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，由于汽車起重機(jī)的車架上一般設(shè)置有回轉(zhuǎn)支撐環(huán)，而該回轉(zhuǎn)支撐環(huán)包括內(nèi)外嵌套的回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)2和回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)環(huán)。其中，回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)環(huán)與轉(zhuǎn)臺(tái)1連接(同時(shí)臂架也設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)1上)，而回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)2與車架連接固定，因此在回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)環(huán)與回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)1相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)1也與回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。臂架的回轉(zhuǎn)對(duì)中操作可以認(rèn)為是轉(zhuǎn)臺(tái)1相對(duì)于回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過程，即當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)1相對(duì)于回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)2轉(zhuǎn)動(dòng)到其周向的某個(gè)位置(或某個(gè)角度)時(shí)，臂架就剛好放置到了支撐架中，達(dá)到對(duì)中位置。而驅(qū)動(dòng)電機(jī)3即是在臂架對(duì)中過程中為轉(zhuǎn)臺(tái)1相對(duì)回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)2轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力的部件，此處優(yōu)選地，由于回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)2的側(cè)壁上一般設(shè)置有輪齒(或者可以認(rèn)為回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)2就是一個(gè)齒圈)，因此可以通過與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3動(dòng)力連接的減速機(jī)6實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)1轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。具體的，該減速機(jī)6的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸連接，而另一端通過齒輪與回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)2上的輪齒嚙合傳動(dòng)，由于回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)2與車架固定不動(dòng)，因此設(shè)置了驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)臺(tái)1就在嚙合傳動(dòng)下與回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)2產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，減速機(jī)6還能利用自身“減速增扭”的效果，降低轉(zhuǎn)臺(tái)1的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，提高控制器5對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)控制的精確性。位置傳感器4主要用于檢測(cè)、捕捉、記錄轉(zhuǎn)臺(tái)1在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的位置變化，由于在臂架對(duì)中過程中，臂架是否精確對(duì)中主要跟轉(zhuǎn)臺(tái)1與回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)2的相對(duì)位置有關(guān)，同時(shí)由于回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)2一般與車架固定，因此優(yōu)選地，可將該位置傳感器4設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)2上，直接檢測(cè)出的轉(zhuǎn)臺(tái)1的位置變化(絕對(duì)位置)即為轉(zhuǎn)臺(tái)1相對(duì)于回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)2的相對(duì)位置變化。此外，由于轉(zhuǎn)臺(tái)1在對(duì)中過程中進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此位置傳感器4可具體檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)1在回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)2周向上的位置，即經(jīng)過某條半徑的位置。控制器5與位置傳感器4信號(hào)連接，主要用于根據(jù)位置傳感器4本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種汽車起重機(jī)的臂架對(duì)中系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)(1)上、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)(1)相對(duì)于回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，和用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)臺(tái)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的位置傳感器(4)，以及與所述位置傳感器(4)信號(hào)連接、用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制器(5)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種汽車起重機(jī)的臂架對(duì)中系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)(1)上、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)(1)相對(duì)于回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，和用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)臺(tái)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的位置傳感器(4)，以及與所述位置傳感器(4)信號(hào)連接、用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制器(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架對(duì)中系統(tǒng)，其特征在于，所述位置傳感器(4)設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)(2)上，以檢測(cè)所述轉(zhuǎn)臺(tái)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在所述回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)(2)周向上的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架對(duì)中系統(tǒng)，其特征在于，所述位置傳感器(4)具體為當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)到所述回轉(zhuǎn)支撐外環(huán)(2)周向上的預(yù)設(shè)位置時(shí)給所述控制器(5)發(fā)送停止所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)信號(hào)的限位開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架對(duì)中系統(tǒng)，其特征在于，所述限...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李淞峰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北汽福田汽車股份有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：北京;11