一種碟形工件的分離與供給機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及碟形工件的分離以及供給機(jī)構(gòu)，具體涉及對(duì)于多數(shù)而且相互嵌套或者重疊、具有碟形或者圓盤結(jié)構(gòu)的工件進(jìn)行分離、供給。碟形工件的分離與供給機(jī)構(gòu)包括有動(dòng)力氣缸（1）、機(jī)架（2）、連桿機(jī)構(gòu)（3）。本機(jī)構(gòu)工作時(shí)，通過動(dòng)力氣缸（1）的動(dòng)作帶動(dòng)連桿（4）和連桿（5）上的夾爪交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)相互重疊的兩工件間的分離與供給。通過本機(jī)構(gòu)，可以利用單一動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)多數(shù)而且相互嵌套或者重疊、具有碟形或者圓盤結(jié)構(gòu)的工件的分離供給，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、提高生產(chǎn)效率、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及碟形工件的分離以及供給機(jī)構(gòu)，具體涉及對(duì)于多數(shù)而且相互嵌套或者重疊、具有碟形或者圓盤結(jié)構(gòu)的工件進(jìn)行分離、供給。
技術(shù)介紹
在以往，類似于量杯、塑料盤子、塑料杯等在生產(chǎn)包裝的時(shí)候處于重疊或者相互嵌套的工件，在進(jìn)行組裝、包裝的時(shí)候都是需要人手進(jìn)行逐一地剝離；或者是通過兩個(gè)動(dòng)力源控制相應(yīng)的結(jié)構(gòu)間隔地進(jìn)行工件的支撐實(shí)現(xiàn)分離進(jìn)給。在上述情況中，實(shí)現(xiàn)工件的分離與供給既浪費(fèi)人力、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，又難以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。相對(duì)以往的工況，本專利技術(shù)提出一種利用單一動(dòng)力源、利用連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)工件的分離與供給的機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
鑒于實(shí)際工作情況中存在的問題，本技術(shù)所解決的技術(shù)問題旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)力源單一、同時(shí)實(shí)現(xiàn)分離與供給的分離機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：該機(jī)構(gòu)分為動(dòng)力氣缸（1）、機(jī)架（2）、連桿機(jī)構(gòu)（100）等三大結(jié)構(gòu)；連桿機(jī)構(gòu)由連桿（3）、連桿（4）、連桿（5）組成；其中連桿（4）和連桿（5）具有夾爪結(jié)構(gòu)，如附圖圖1下夾爪（6）與上夾爪（7）呈一定角度并且相對(duì)靜止。其特征在于：所述動(dòng)力氣缸（1）、連桿結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上；所述動(dòng)力氣缸無(wú)桿端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)構(gòu)相連，可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連桿機(jī)構(gòu)中，連桿（3）為T型連桿結(jié)構(gòu)，連桿一端與氣缸活塞桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，其余兩端分別與連桿（4）和連桿（5）通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，連桿（4）和連桿（5）的另一端通過螺栓固連在機(jī)架上，使夾爪結(jié)構(gòu)可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述連桿機(jī)構(gòu)由單一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，通過連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)省去多余的動(dòng)力源、簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)。所述連桿機(jī)構(gòu)末端設(shè)計(jì)特殊的承接結(jié)構(gòu)，即連桿（4）和連桿（5）具有夾爪結(jié)構(gòu)，如附圖圖1下夾爪（6）與上夾爪（7）呈一定角度并且相對(duì)靜止。本機(jī)構(gòu)工作時(shí)，通過動(dòng)力氣缸（1）的動(dòng)作推動(dòng)連桿（3），連桿（3）帶動(dòng)連桿（4）和連桿（5），使連桿（4）和連桿（5）上的夾爪結(jié)構(gòu)繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)相互重疊的兩工件間的分離與供給。附圖說明圖1為本技術(shù)專利的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2為本技術(shù)專利承載工件的初始狀態(tài)。圖3為本技術(shù)專利分離工件的工作狀態(tài)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)專利實(shí)施的有關(guān)細(xì)節(jié)進(jìn)行描述。如圖1所示，本技術(shù)機(jī)構(gòu)由動(dòng)力氣缸（1）、機(jī)架（2）、連桿機(jī)構(gòu)組成，而連桿機(jī)構(gòu)由連桿（3）、連桿（4）和連桿（5）組成；連桿（4）、連桿（5）末端設(shè)計(jì)有上下夾爪結(jié)構(gòu)，下夾爪（6）與上夾爪（7）呈一定角度，并且相對(duì)靜止。機(jī)架的作用在于承載動(dòng)力氣缸、連桿機(jī)構(gòu)以及工件等全部載荷。初始狀態(tài)時(shí)，工件由連桿機(jī)構(gòu)的上夾爪（7）承載，夾爪通過碟形工件自身的圓盤結(jié)構(gòu)承接住工件；工作狀態(tài)時(shí)，氣缸動(dòng)作推動(dòng)連桿（3）動(dòng)作，連桿（3）帶動(dòng)連桿（4）和連桿（5），由于其上的下夾爪（6）與上夾爪（7）呈一定角度且相對(duì)靜止，在連桿（3）的帶動(dòng)下，連桿（4）和連桿（5）的夾爪結(jié)構(gòu)繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上夾爪（7）與工件圓盤結(jié)構(gòu)的脫離，同時(shí)由于下夾爪（6）與上夾爪（7）呈一定角度并相對(duì)靜止，當(dāng)上夾爪（7）與工件脫離、工件下移時(shí)，下夾爪（6）剛好繞轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)過一定角度至工件圓盤結(jié)構(gòu)的正下方，剛好承接住工件；當(dāng)氣缸回程時(shí)，上、下夾爪恢復(fù)初始狀態(tài)，上夾爪（5）承接住第二層工件，第一層工件由于下夾爪（4）的復(fù)位處于騰空狀態(tài)。至此，實(shí)現(xiàn)相互嵌套或者重疊、具有碟形或者圓盤結(jié)構(gòu)的工件的分離、供給。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
碟形工件的分離與供給機(jī)構(gòu)，包括有動(dòng)力氣缸（1）、機(jī)架（2）、連桿機(jī)構(gòu)（100），連桿機(jī)構(gòu)（100）由連桿（3）、連桿（4）、連桿（5）組成；其中連桿（4）和連桿（5）具有夾爪結(jié)構(gòu)，下夾爪（6）與上夾爪（7）呈一定角度并且相對(duì)靜止，動(dòng)力氣缸（1）、連桿機(jī)構(gòu)（100）設(shè)置在機(jī)架（2）上；所述動(dòng)力氣缸（1）無(wú)桿端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)構(gòu)相連，可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連桿機(jī)構(gòu)（100）中，連桿（3）為T型結(jié)構(gòu)，連桿一端與氣缸活塞桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，其余兩端分別與連桿（4）和連桿（5）通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，連桿（4）和連桿（5）的另一端通過螺栓固連在機(jī)架上，使夾爪結(jié)構(gòu)可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.碟形工件的分離與供給機(jī)構(gòu)，包括有動(dòng)力氣缸（1）、機(jī)架（2）、連桿機(jī)構(gòu)（100），連桿機(jī)構(gòu)（100）由連桿（3）、連桿（4）、連桿（5）組成；其中連桿（4）和連桿（5）具有夾爪結(jié)構(gòu)，下夾爪（6）與上夾爪（7）呈一定角度并且相對(duì)靜止，動(dòng)力氣缸（1）、連桿機(jī)構(gòu)（100）設(shè)置在機(jī)架（2）上；所述動(dòng)力氣缸（1）無(wú)桿端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)構(gòu)相連，可繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連桿機(jī)構(gòu)（100）中，連桿（3）為T型結(jié)構(gòu)，連桿一端與氣缸活塞桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，其余兩端分別與連桿（4）和連桿（5）通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，連桿（4）和連桿（5）的另一端通過螺栓固連在機(jī)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭應(yīng)斌，林澍鈿，李玉坤，蔡奕鑫，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：巨輪廣州機(jī)器人與智能制造有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東;44