應用于無人直升機的固定裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種應用于無人直升機的固定裝置，屬于無人機技術領域，包括：第一套筒；及固定板；其中，所述第一套筒套設在所述尾傳動軸上，所述固定板套設在所述第一套筒上，且所述固定板的外部與所述機身固定連接，以通過所述第一套筒和所述固定板將所述尾傳動軸穩固的固定于所述機身的內部，以防止所述尾傳動軸發生跳動。本實用新型專利技術解決了現有技術中由于尾傳動軸在無人直升機的機身內部存在一段較長的軸身距離，而造成的在飛行過程中尾傳動軸非常容易產生跳動，不利于無人直升機的平穩飛行的技術缺陷。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及無人機
，特別涉及一種應用于無人直升機的固定裝置。
技術介紹
無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信號采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。現有技術中，無人直升機內部的尾傳動軸是用于將發動機的傳動力傳動到尾旋翼中，繼而帶動尾旋翼進行旋轉。但由于尾旋翼距離發動機的距離較遠，這就使得尾傳動軸在無人直升機的機身內部存在一段較長的軸身距離，在飛行過程中非常容易產生跳動，不利于無人直升機的平穩飛行。
技術實現思路
本技術提供一種應用于無人直升機的固定裝置，解決了現有技術中由于尾傳動軸在無人直升機的機身內部存在一段較長的軸身距離，而造成的在飛行過程中尾傳動軸非常容易產生跳動，不利于無人直升機的平穩飛行的技術缺陷。為解決上述技術問題，本技術提供了一種應用于無人直升機的固定裝置，其中，無人直升機包括機身、尾旋翼和尾傳動軸，所述尾旋翼固定設置在所述機身的尾部，并通過所述尾傳動軸與所述機身內部的發動機連接；所述應用于無人直升機的固定裝置包括：第一套筒；及固定板；其中，所述第一套筒套設在所述尾傳動軸上，所述固定板套設在所述第一套筒上，且所述固定板的外部與所述機身固定連接，以通過所述第一套筒和所述固定板將所述尾傳動軸穩固的固定于所述機身的內部，以防止所述尾傳動軸發生跳動。可選的，還包括：限位板，其中，所述固定板開設有第一定位孔，所述第一定位孔的孔徑大于所述第一套筒的外圓周直徑，使所述第一套筒穿設在所述第一定位孔中；所述限位板開設有第二定位孔，所述第二定位孔的孔徑大于所述第一套筒的外圓周直徑，使所述第一套筒穿設在所述第二定位孔中；所述限位板與所述固定板通過固定連接。可選的，所述限位板與所述固定板上均開設有螺紋孔，所述限位板與所述固定板之間的固定連接是螺紋連接。可選的，所述固定板呈圓形狀。本申請有益效果如下：本申請通過設置增設第一套筒和固定板，第一套筒套設在尾傳動軸的外部，固定板套設在第一套筒的外部，使得將機身內部的尾傳動軸與機身相對固定，有效的防止了無人直升機在飛行過程中由于尾傳動軸過長而導致的極易發生跳動的技術缺陷。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例。圖1為本申請一較佳實施方式中，應用有固定裝置的無人直升機結構示意圖；圖2為本申請又一較佳實施方式中，應用有固定裝置的無人直升機的結構示意圖；圖3為圖1中固定裝置的結構示意圖；圖4為本申請冷卻裝置的結構示意圖；圖5為本申請減速箱的結構示意圖；圖6為圖2中支撐組件的局部視圖；圖7為圖1中剎車輪的的結構示意圖；圖8為圖7中剎車輪的右視圖。具體實施方式為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。請參閱圖1和圖2，本申請提供的一種固定裝置，應用于無人直升機100，所述無人直升機至少包括機身1、主旋翼2、尾旋翼3及發動機4，所述主旋翼2旋轉以提供提升力，所述尾旋翼3旋轉以抵消所述主旋翼2旋轉時產生的扭矩，以保證所述無人直升機100平穩飛行。具體的，請參閱圖3，尾傳動軸7是用于將發動機4的傳動力傳動到尾旋翼3。由于所述尾旋翼3距離所述發動機4的距離較遠，所述尾傳動軸7在無人直升機100飛行中容易產生跳動。而本申請提供的固定裝置8將尾傳動軸7與機身1連接，以固定尾傳動軸7，減小所述尾傳動軸7的跳動幅度。所述固定裝置8包括第一套筒82、固定板81及限位板83，所述第一套筒82套設在所述尾傳動軸7上，所述固定板81的外部與所述機身1固定連接，所述固定板81開設有第一定位孔，所述第一定位孔的孔徑大于所述第一套筒82的外圓周直徑，使所述第一套筒82穿設在所述第一定位孔中。所述限位板83開設有第二定位孔，所述第二定位孔的孔徑大于所述第一套筒82的外圓周直徑，使所述第一套筒82穿設在所述第二定位孔中。所述限位板83與所述固定板81通過螺栓連接，且通過在螺栓與螺紋孔之間設置有余量，減小尾傳動軸7的跳動，且不易損壞所述尾傳動軸7。具體的，所述限位板83和所述固定板81上均開設有螺紋孔，且采用與所述螺紋孔留有余量的螺栓穿設在所述螺紋孔中以固定所述固定板81和所述限位板83，減小了所述尾傳動軸7的跳動，且不易損壞所述尾傳動軸7。通過設置第一套筒82，所述第一套筒82套設在所述尾傳動軸7中，以避免所述尾傳動軸7與所述限位板83或所述固定板81的直接摩擦而磨損，提高了所述尾傳動軸7的壽命。進一步的，請結合圖1-2一并參閱4-5，本申請實施例還提供了一種冷卻裝置。減速箱12與所述發動機4連接，用于對所述發動機4輸出的力進行調速傳動。所述冷卻裝置包括至少一個冷卻箱13，所述冷卻箱13包括第一進油口和與所述第一進油口相對應的第一出油口；所述減速箱12包括第二進油口和與所述第二進油口相對應的第二出油口；所述第一進油口與所述第二出油口連通，優選的，所述第一進油口與所述第二出油口通過第一軟管連接并連通；所述第一出油口與所述第二進油口連通，優選的，所述第一出油口與所述第二進油口通過第二軟管連接并連通。且本申請通過在所述減速箱12中的齒輪軸上套設一蝸桿結構，使得所述蝸桿結構旋轉時將所述減速箱12中的齒輪油壓到所述冷卻箱13中，使所述無人直升機100的機身內部結構冷卻更充分。當然，本申請中減速箱12和冷卻箱13的外圍部位還分別設置有散熱片，以進一步加強散熱效果。作為優選，該散熱片可以是鋁片。基于同樣的技術構思，本申請在所述無人直升機100的尾旋翼3結構部分設置的減速箱12處也設置有一冷卻裝置，通常的應用于無人直升機的冷卻裝置100冷卻往往都是采用的局部冷卻，通過加齒輪油，并依靠所述應用于無人直升機的冷卻裝置100中減速箱12的齒輪箱表面進行散熱，該冷卻方式散熱慢，且僅僅能對所述應用于無人直升機的冷卻裝置100中的局部進行散熱，并不能得到很好的散熱效果。本申請提供的應用于無人直升機的冷卻裝置100還包括尾部減速箱12及冷卻裝置。具體的，所述減速箱12與所述發動機4連接，用于對所述發動機4輸出的力進行調速傳動。所述應用于無人直升機的冷卻裝置100還包括至少一個冷卻箱13，所述冷卻箱13包括第一進油口和與所述第一進油口相對應的第一出油口；所述減速箱12包括第二進油口和與所述第二進油口相對應的第二出油口；所述第一進油口與所述第二出油口連通，優選的，所述第一進油口與所述第二出油口通過軟管連接并連通；所述第一出油口與所述第二進油口連通，優選的，所述第一出油口與所述第二進油口通過軟管連接并連通。且本申請通過在所述減速箱12中的齒輪軸上套設一蝸桿結構，使得所述蝸桿結構旋轉時將所述減速箱12中的齒輪油壓到所述冷卻箱13中，使無人直升機100的機身內部結構冷卻更充分。進一步的，請繼續參閱圖4，本申請還提供了一種推力放大本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種應用于無人直升機的固定裝置，其中，無人直升機包括機身、尾旋翼和尾傳動軸，所述尾旋翼固定設置在所述機身的尾部，并通過所述尾傳動軸與所述機身內部的發動機連接；其特征在于，所述應用于無人直升機的固定裝置包括：第一套筒；及固定板；其中，所述第一套筒套設在所述尾傳動軸上，所述固定板套設在所述第一套筒上，且所述固定板的外部與所述機身固定連接，以通過所述第一套筒和所述固定板將所述尾傳動軸穩固的固定于所述機身的內部，以防止所述尾傳動軸發生跳動。

【技術特征摘要】
1.一種應用于無人直升機的固定裝置，其中，無人直升機包括機身、尾旋翼和尾傳動軸，所述尾旋翼固定設置在所述機身的尾部，并通過所述尾傳動軸與所述機身內部的發動機連接；其特征在于，所述應用于無人直升機的固定裝置包括：第一套筒；及固定板；其中，所述第一套筒套設在所述尾傳動軸上，所述固定板套設在所述第一套筒上，且所述固定板的外部與所述機身固定連接，以通過所述第一套筒和所述固定板將所述尾傳動軸穩固的固定于所述機身的內部，以防止所述尾傳動軸發生跳動。2.如權利要求1所述的應用于無人直升機的固定裝置，其特征在于，還包括：限位板...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙國成，羅偉，漆鵬程，
申請(專利權)人：易瓦特科技股份公司，
類型：新型
國別省市：湖北;42