袋裝物料自動碼垛裝車系統(tǒng)技術方案

本實用新型專利技術公布一種袋裝物料自動碼垛裝車系統(tǒng)，屬于裝車設備技術領域。包括物料袋輸送設備；物料袋輸送設備一端設有物料袋碼垛設備；物料袋碼垛設備一側設有與之配合的碼垛位輸送設備；還包括軌道支架，軌道支架上端固定有行車軌道；行車軌道上滑動安裝有橋式行車；橋式行車下固定有升降機構；升降機構下端安裝有物料垛叉取裝置；物料垛叉取裝置下方設有與之配合物料垛叉取位輸送設備；在碼垛位輸送設備和物料垛叉取位輸送設備之間設有物料垛輸送設備。本實用新型專利技術能夠實現(xiàn)碼垛裝車無人化，簡化碼垛入庫中間環(huán)節(jié)，效率高、使用成本低，解決了目前碼垛裝車領域，碼垛后需要入庫存儲，裝車人員較多、勞動強度大、效率低的問題。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及裝車設備
，具體是一種袋裝物料自動碼垛裝車系統(tǒng)。
技術介紹
目前，機器人碼垛系統(tǒng)已經(jīng)廣泛用于食品、飼料、肥料等行業(yè)中，將袋裝物料直接碼放在托盤上，然后用叉車叉取轉運到成品倉庫，等待裝車。碼垛后裝車普遍采用兩種方式，一種是用叉車叉取物料垛到貨車旁，人工直接從叉車上取下，搬入車廂內(nèi)碼放整齊；另一種是借助叉車屬具，叉取整垛物料，運送到貨車，先取下空托盤，然后再把物料垛送到裝車位置，利用叉車屬具推出器推入車廂內(nèi)。以上兩種裝車形式都存在效率低，勞動強度大的問題。除此之外，碼垛作業(yè)需要用到托盤來進行，碼垛完畢需要用叉車放入倉庫存儲，裝車時還要進行回收托盤作業(yè)。整個過程需要用到叉車，既增加了托盤成本，又增加了配備叉車設備及駕駛員的成本。
技術實現(xiàn)思路
為解決上述技術問題，本技術提供一種袋裝物料自動碼垛裝車系統(tǒng)，袋裝物料自動碼垛裝車系統(tǒng)與包裝生產(chǎn)線對接，可以實現(xiàn)包裝好的袋裝物料自動碼垛裝車一體化作業(yè)，提高機器人碼垛和裝車的效率，降低設備和人工成本。本技術通過以下技術方案實現(xiàn)：一種袋裝物料自動碼垛裝車系統(tǒng)，包括物料袋輸送設備；所述的物料袋輸送設備一端設有物料袋碼垛設備；所述的物料袋碼垛設備一側設有與之配合的碼垛位輸送設備；還包括軌道支架，軌道支架上端固定有行車軌道；所述的行車軌道上滑動安裝有橋式行車；所述的橋式行車下固定有升降機構；所述的升降機構下端安裝有物料垛叉取裝置；所述的物料垛叉取裝置下方設有與之配合物料垛叉取位輸送設備；在所述的碼垛位輸送設備和物料垛叉取位輸送設備之間設有物料垛輸送設備。其進一步是：所述的物料袋輸送設備是輸送機。所述的物料袋碼垛設備包括機器人底座和固定在機器人底座上的碼垛機器人；所述的碼垛機器人上設有機器人抓手。所述的物料垛輸送設備是輸送機。所述的行車軌道是一個直行軌道；所述的橋式行車包括安裝在行車軌道上的大行車；所述的大行車上設有與行車軌道方向垂直的小行車軌道；所述的小行車軌道上安裝有小行車。所述的升降機構包括固定在小行車上的升降機架；所述的升降機架上安裝有上下布置的傳動鏈條，升降機架上端固定有用于驅動傳動鏈條的升降電機。所述的物料垛叉取裝置固定在升降機構中的傳動鏈條上；所述升降機構的升降機架上設有上下布置的滑道，所述的物料垛叉取裝置兩側安裝有滾輪，物料垛叉取裝置滾輪配合安裝在升降機構滑道內(nèi)；所述的物料垛叉取裝置下端設有插板，插板上有用來叉取物料垛的等間距排列的插齒；所述的插板插齒上設有推板；推板一側連接有用于推動推板的連桿機構；所述的連桿機構上連接有控制連桿機構伸縮的油缸。所述的裝車系統(tǒng)還包括電控系統(tǒng)；所述的電控系統(tǒng)包括安裝在小行車上的激光檢測裝置。本技術能夠實現(xiàn)碼垛裝車無人化，簡化碼垛入庫中間環(huán)節(jié)，效率高、使用成本低，解決了目前碼垛裝車領域，碼垛后需要入庫存儲，裝車人員較多、勞動強度大、效率低的問題。 與現(xiàn)有技術相比，本技術具有一下優(yōu)點和有益效果： 1.直接把袋裝物料碼放到輸送機上，運輸?shù)窖b車位置直接裝車，不需要托盤，不需要碼垛后用叉車運送到倉庫倉儲的中間環(huán)節(jié)。既能消除配置托盤的成本，又能減少配備叉車的成本。 2.與包裝生產(chǎn)線相接，實現(xiàn)碼垛裝車一體化：從包裝生產(chǎn)線來的袋裝物料，用機器人自動碼放到輸送機上，把碼好的物料垛輸送到貨車附近，橋式行車驅動帶有升降機構的物料垛叉取裝置，叉取物料垛移動到貨車的任一裝車位置，自動把貨物推到車廂內(nèi)。整個過程無需人工操作，自動實現(xiàn)碼垛、輸送、叉取、裝車一體化，大幅提高裝車效率和作業(yè)安全性。3.智能化程度高，利用激光掃描貨車尺寸，根據(jù)裝載噸數(shù)自動計算碼垛層數(shù)，機器人和叉取裝置實現(xiàn)聯(lián)動，實現(xiàn)多車型智能裝車。附圖說明圖1為本技術結構示意圖；圖2為圖1中俯視圖；圖3為物料袋碼垛設備結構示意圖。圖4為升降機構和物料垛叉取裝置結構示意圖。圖中：1、物料袋輸送設備；2、物料袋碼垛設備；201、碼垛機器人；202、機器人底座；203、機器人抓手；3、碼垛位輸送設備；4、物料垛輸送設備；5、物料垛叉取位輸送設備；6、物料垛叉取裝置；601、插板；602、油缸；603、連桿機構；604、推板；7、升降機構；8、橋式行車；801、大行車；802、小行車；803、小行車軌道；9、行車軌道；10、軌道支架；11、電控系統(tǒng)；1101、激光檢測裝置。具體實施方式以下是本技術的一個具體實施例，現(xiàn)結合附圖對本技術作進一步說明。如圖1至圖4所示，一種袋裝物料自動碼垛裝車系統(tǒng)，物料袋輸送設備1是一個帶式輸送機，其連接連接包裝生產(chǎn)線，物料袋輸送設備1一端設有物料袋碼垛設備2。物料袋碼垛設備2包括固定在地面上的機器人底座202和固定在機器人底座202上的碼垛機器人201；機器人抓手203與碼垛機器人201末端軸法蘭連接；物料袋碼垛設備2將袋裝物料碼放在一側的碼垛位輸送設備3上。碼垛位輸送設備3將碼垛好的袋裝物料放在物料垛輸送設備4上，物料垛輸送設備4是一個帶式輸送機，其另一端設有物料垛叉取位輸送設備5；物料垛輸送設備4將碼垛好的袋裝物料運送至物料垛叉取位輸送設備5。裝車系統(tǒng)還包括軌道支架10，軌道支架10上端固定有行車軌道9，物料垛叉取位輸送設備5位于行車軌道9一端的下方。行車軌道9上滑動安裝有橋式行車8；行車軌道9是一個直行軌道；橋式行車8包括安裝在行車軌道9上的大行車801；大行車801上設有與行車軌道9方向垂直的小行車軌道803；小行車軌道803上安裝有小行車802。升降機構7包括固定在小行車802上的升降機架；升降機架上安裝有上下布置的傳動鏈條，升降機架上端固定有用于驅動傳動鏈條的升降電機。物料垛叉取裝置6固定在升降機構7中的傳動鏈條上；升降機構7的升降機架上設有上下布置的滑道，物料垛叉取裝置6兩側安裝有滾輪，物料垛叉取裝置6滾輪配合安裝在升降機構7滑道內(nèi)；物料垛叉取裝置6下端設有插板601，插板601上有用來叉取物料垛的等間距排列的插齒；插板601插齒上設有推板604；推板604一側連接有用于推動推板604的連桿機構603；連桿機構603上連接有控制連桿機構603伸縮的油缸602。物料垛叉取裝置6用于插起物料垛叉取位輸送設備5上的碼垛好的袋裝物料。裝車系統(tǒng)還包括電控系統(tǒng)11；電控系統(tǒng)11包括安裝在小行車803上的用來檢測車廂尺寸及物料垛位置的激光檢測裝置1101；電控系統(tǒng)11用來控制整個碼垛裝車過程，并與包裝生產(chǎn)線聯(lián)動。工作過程：首先小行車802帶著升降機構7和物料垛叉取裝置6停在裝車區(qū)外，貨車進入裝車區(qū)停穩(wěn)。大行車801、小行車802聯(lián)動，在貨車上方運行，激光檢測裝置1101檢測車廂的長、寬、高。電控系統(tǒng)11計算出貨車車廂內(nèi)裝車物料垛大小高度，進而規(guī)劃出碼垛機器人21需要碼放的物料層數(shù)、垛形。包裝生產(chǎn)線來的物料袋輸送到物料袋輸送設備1上，物料袋碼垛設備2根據(jù)系統(tǒng)需要的垛型，把物料袋碼放到碼垛位輸送設備3上。當一整垛物料袋碼放完畢，碼垛位輸送設備3啟動，物料垛經(jīng)物料垛輸送設備4運送到物料垛叉取位輸送設備5上。大行車801、小行車802聯(lián)動，帶動升降機構7及物料垛叉取裝置6移動到物料垛叉取位輸送設備5后方，升降機構7驅動物料垛叉取裝置6向下移動，使插板601低于物料垛，大行車801向汽車運行方向移動，叉取物料垛，同時油缸602縮回，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種袋裝物料自動碼垛裝車系統(tǒng)，其特征在于：包括物料袋輸送設備（1）；所述的物料袋輸送設備（1）一端設有物料袋碼垛設備（2）；所述的物料袋碼垛設備（2）一側設有與之配合的碼垛位輸送設備（3）；還包括軌道支架（10），軌道支架（10）上端固定有行車軌道（9）；所述的行車軌道（9）上滑動安裝有橋式行車（8）；所述的橋式行車（8）下固定有升降機構（7）；所述的升降機構（7）下端安裝有物料垛叉取裝置（6）；所述的物料垛叉取裝置（6）下方設有與之配合物料垛叉取位輸送設備（5）；在所述的碼垛位輸送設備（3）和物料垛叉取位輸送設備（5）之間設有物料垛輸送設備（4）。

【技術特征摘要】
1.一種袋裝物料自動碼垛裝車系統(tǒng)，其特征在于：包括物料袋輸送設備（1）；所述的物料袋輸送設備（1）一端設有物料袋碼垛設備（2）；所述的物料袋碼垛設備（2）一側設有與之配合的碼垛位輸送設備（3）；還包括軌道支架（10），軌道支架（10）上端固定有行車軌道（9）；所述的行車軌道（9）上滑動安裝有橋式行車（8）；所述的橋式行車（8）下固定有升降機構（7）；所述的升降機構（7）下端安裝有物料垛叉取裝置（6）；所述的物料垛叉取裝置（6）下方設有與之配合物料垛叉取位輸送設備（5）；在所述的碼垛位輸送設備（3）和物料垛叉取位輸送設備（5）之間設有物料垛輸送設備（4）。2.根據(jù)權利要求1所述的袋裝物料自動碼垛裝車系統(tǒng)，其特征在于：所述的物料袋輸送設備（1）是輸送機。3.根據(jù)權利要求1所述的袋裝物料自動碼垛裝車系統(tǒng)，其特征在于：所述的物料袋碼垛設備（2）包括機器人底座（202）和固定在機器人底座（202）上的碼垛機器人（201）；所述的碼垛機器人（201）上設有機器人抓手（203）。4.根據(jù)權利要求1所述的袋裝物料自動碼垛裝車系統(tǒng)，其特征在于：所述的物料垛輸送設備（4）是輸送機。5.根據(jù)權利要求1所述的袋裝物料自動碼垛裝車系統(tǒng)，其特征在于：所述的行車軌道（9）是一個直行軌道；所述的橋式行車（8）包括安裝在行車軌...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李鵬峰，王曉強，
申請(專利權)人：徐州伊維達技術有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32