用于檢查機動車中的制動力的方法技術

本發明專利技術涉及一種用于檢查機動車中的制動力的方法，其中不僅具有制動力放大器的液壓的機動車制動器而且具有電動制動馬達的機電的制動設備為了產生制動力調節一個制動活塞，將對應于通過制動馬達導致的制動活塞的位移的制動液壓體積與一個液壓的基準體積比較。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于檢查機動車中的制動力的方法，其中不僅具有制動力放大器的液壓的機動車制動器而且具有電動制動馬達的機電的制動設備為了產生制動力調節一個制動活塞。現有技術由DE102004004992A1已知，為了產生在停止狀態下使機動車固定（駐車）的夾持力，操作一種駐車制動設備，其包括電動制動馬達。具有電動制動馬達的駐車制動設備被集成到液壓的車輪制動器中，其中，制動馬達使制動活塞在制動盤的方向上調節并且制動活塞也被液壓的機動車制動器加載。在機動車駐車時，按照DE102004004992A1，具有電動制動馬達的駐車制動設備被操作以產生夾持力。如果確定，駐車制動設備的該夾持力沒有達到要求的夾持力水平，那么附加地操作液壓的機動車制動器，通過它產生一個附加的制動力。
技術實現思路
本專利技術的公開按照本專利技術的方法涉及檢查機動車中的制動力，其中不僅具有制動力放大器的液壓的機動車制動器而且具有電動制動馬達的機電的制動設備作用于車輪制動裝置的制動活塞上，以便產生希望的制動力。在正常的行駛運行中，通常希望的制動力僅僅通過液壓的機動車制動器產生，它的液壓力作用于制動活塞上。在機動車停止時，具有電動制動馬達的機電的制動設備被操作，制動馬達以機電的方式通過調節制動活塞產生一個制動力或夾持力。按照本專利技術的方法涉及這樣的狀況，在該狀況下兩個制動類型，即不僅具有制動力放大器的液壓的機動車制動器而且具有電動制動馬達的機電的制動設備被操作，以便產生制動力。通過兩種制動器類型在共同的制動活塞上的共同作用可以發生這樣的情況，由制動馬達以機電的方式提供的制動力盡管符合希望的水平，但是由液壓的機動車制動器的制動力和機電的制動設備的制動力構成的和低于要求的制動水平。借助于按照本專利技術的方法可以識別這種情況，由此產生一個故障信號，它可以以合適的方式被進一步處理，例如可以向駕駛員顯示和/或被用于提供一個附加的制動力。為了檢查制動力，該制動力由液壓的機動車制動器的部分和機電的制動設備的部分組成，將制動液壓體積，其對應于通過電動制動馬達導致的制動活塞的位移，與一個液壓的基準體積相比較。該基準的體積由已知的壓力-體積-關系在以當前的液壓的機動車制動器的液壓力為基礎下來確定。如果制動液壓體積，其對應于通過電動制動馬達導致的制動活塞的位移，以不允許地高的方式偏離于基準體積，則這導致產生一個故障信號。如果例如應該固定在停止狀態下的機動車并且產生相應的制動力，那么具有制動力放大器的液壓的機動車制動器以及具有電動制動馬達的機電的制動設備被激活。通過制動力放大器在液壓的機動車制動器中產生一定的液壓力，它作用于制動活塞上。電動制動設備的制動馬達附加地加載制動活塞并且將其機械地在制動盤的方向上調節，其中，通過制動活塞的調節運動，在液壓的制動系統中產生體積改變，這必須通過流入制動流體來補償。為了避免液壓力的降低，可以經由補充輸送通過制動力放大器將壓力保持恒定。但是也可能的是，在基準體積中考慮由在操作電動制動馬達時的體積改變產生的液壓力的降低。此外，通過液壓的機動車制動器進行的制動力的建立要快于通過機電的制動設備進行的制動力的建立，因為在直到由電動制動馬達產生制動力之前，電動制動馬達必須首先克服一個空行程。在電動制動馬達運行和克服空行程期間，已經有液壓的制動力供使用，其中制動液壓力有利地被保持恒定。通過電動制動馬達的制動力的建立，制動活塞移動，其中，對應于制動活塞的位移（移動）的體積通過激活制動力放大器來補償。為了能夠識別與理論制動力水平的偏差，該理論制動力水平由液壓的機動車制動器的制動力和機電的制動設備的制動力的和組成，將對應于制動活塞的通過電動制動馬達產生的移動的制動液壓體積與液壓的基準體積相比較。制動液壓體積例如通過制動活塞由于操作電動制動馬達而走過的行程來確定。為此，例如制動活塞的該走過的行程或者例如一個調節件、例如制動力放大器的輸出桿的一個與此相關的參數，在通過液壓的機動車制動器施加液壓力之后，被確定并且接著在通過操作機電的制動設備施加制動力之后再次確定位置。由差值可以計算制動活塞的走過的行程，由此在包括制動活塞的直徑下制動液壓體積是已知的，其對應于由電動制動馬達引起的制動活塞的移動（位移）。該比較通過液壓的基準體積實施，該基準的體積由壓力-體積-曲線在以液壓的機動車制動器的當前的液壓力為基礎下得出。液壓力是已知的，它例如通過在液壓的機動車制動器中的壓力傳感器確定。一個確定的體積對應于該壓力，該確定的體積是基準體積。通過該方法探測低于理論水平的制動力，隨后可以采取相應的措施。一方面，產生的故障信號可以以光學的或聲學的或其它的方式指示駕駛員。另一方面，故障信號可以被繼續處理，尤其是通過重新控制液壓的機動車制動器的制動力放大器和/或機電的制動設備的電動制動馬達，以便將總的制動力提高到要求的理論水平。該方法有利地在機動車的停止狀態下實施。因此該方法接在機動車的一個泊車過程之后并且尤其是直接地在機動車的停止之后實施，以便在機動車停止之后立刻確定一個過小的制動力水平和必要時采取輔助措施。但是也可以在運動中的機動車情況下實施該方法。但是在此處前提是，不僅液壓的機動車制動器而且機電的制動設備被操作。可以有利的是，僅僅當機動車速度低于一個極限速度下實施該方法，由此例如在較低的極限速度下該方法通常在進行中的泊車過程中實施。按照另一個實施例變型，該方法在全部產生的機動車速度下實施。按照另一個有利的實施例，制動力放大器具有用于放大的電動機，它為了產生液壓制動力被操作（iBooster）。制動力放大器通常不涉及電穩定程序（ESP）的液壓泵，它必要時附加地被集成到液壓的機動車制動器中。制動力放大器有利地直接地安放在液壓的機動車制動器的主制動缸上并且可以通過分配的控制器控制。按照一個備選的實施例，制動力放大器是電子穩定程序的液壓泵，在對應于制動活塞的位移的制動液壓體積和基準體積之間的偏差可以不僅涉及較大的而且涉及較小的制動液壓體積。在兩種情況下，可以推斷出一個不足夠的制動力。如果制動液壓體積大于基準體積，那么例如空氣位于液壓制動系統中。相反，如果制動液壓體積小于基準體積，存在制動活塞通過機電的制動設備的不足夠的調節的提高的可能性并且伴隨地一個由電動制動馬達產生的過小的制動力。制動液壓體積小于基準體積的其它的原因是被擠壓的制動管線，如它們例如通過機動車放置在非常高的路邊石處可能出現的那樣。在這種情況下，極大地阻礙了自由的體積流并且制動力放大器非常強烈受阻地到達制動鉗。這也導致過小的制動力。按照另一個有利的實施例，在制動過程中，同時地，不僅在液壓的機動車制動器中而且在機電的制動設備中產生制動力。液壓的機動車制動器和機電的制動設備的激活可以同時地或者在時間上錯開地實施。在錯開激活的情況下，不僅考慮首先激活液壓的機動車制動器和接著激活機電的制動設備，而且考慮以相反的順序進行控制。各個方法步驟在一個調節和/或控制器中執行，其中產生調節信號，用于控制具有包括制動力放大器在內的液壓的機動車制動器和帶有電動制動馬達的機電的制動設備的制動系統。該制動系統不僅包括液壓的機動車制動器而且包括機電的制動設備。其它的優點和有利的實施例在其它的權利要、附圖說明嚙合附圖中獲得。附圖說明圖1顯示在機動車中的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于檢查機動車中的制動力的方法，其中不僅具有制動力放大器（10）的液壓的機動車制動器而且具有電動制動馬達（13）的機電的制動設備為了產生制動力調節一個制動活塞（16），其中，為了檢查該制動力將對應于制動活塞（16）的通過電動制動馬達（13）導致的位移的制動液壓體積與一個液壓的基準體積比較，該基準體積按照已知的壓力?體積?關系由液壓的機動車制動器的當前的液壓力確定，其中，在制動液壓體積和基準體積之間的不允許地高的偏差的情況下產生一個故障信號。

【技術特征摘要】
2015.06.22 DE 102015211461.91.用于檢查機動車中的制動力的方法，其中不僅具有制動力放大器（10）的液壓的機動車制動器而且具有電動制動馬達（13）的機電的制動設備為了產生制動力調節一個制動活塞（16），其中，為了檢查該制動力將對應于制動活塞（16）的通過電動制動馬達（13）導致的位移的制動液壓體積與一個液壓的基準體積比較，該基準體積按照已知的壓力-體積-關系由液壓的機動車制動器的當前的液壓力確定，其中，在制動液壓體積和基準體積之間的不允許地高的偏差的情況下產生一個故障信號。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在制動活塞（16）由于通過電動制動馬達（13）的加載導致的移動的情況下，通過操作制動力放大器（10）補充輸送制動液壓體積。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，液壓力被保持恒定。4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，該方法在機動車的停止狀態下實施。5.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，該方法僅僅在低于一個極限速度下實施。6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，制動力放大器（10）具有用于放大的電動機（iBooster），它為了產生液壓的制動力被操作。7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：F貝爾勒米勒，D布拉泰特，
申請(專利權)人：羅伯特·博世有限公司，
類型：發明
國別省市：德國;DE