一種可調節的玻璃基板搬運手臂制造技術
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于玻璃基板搬運領域，具體涉及在玻璃基板搬運產過程中使用的一種可調節的玻璃基板搬運手臂。
技術介紹
在液晶面板的生產過程中，不同產線之間玻璃基板的周轉，需要使用機械手臂進行搬運，而玻璃基板，根據生產世代線的不同，通常尺寸也不一樣。例如，6代線玻璃基板的尺寸是1850*1500，而8.5代線的玻璃基板尺寸則是2500*2200，這樣，在搬運不同尺寸的玻璃基板是，就需要單獨的設計一定尺寸的機械手臂，本技術設計了一種可以調節大小的機械手臂，可以實現在不同尺寸玻璃基板的生產線間的使用，節約了重新開發新尺寸機械手臂的成本。
技術實現思路
針對上述不足，本技術提供了一種可調節的玻璃基板搬運手臂，能夠在不同世代線之間實現玻璃基板搬運的功能。為實現上述目的，本技術采用了以下技術方案：一種可調節的玻璃基板搬運手臂，包括一個可伸縮調節的橫臂，和安裝在橫臂上的多組可折疊調節的縱臂。優選的，所述可伸縮調節的橫臂包括依次嵌套組合的多個單橫臂，所述的多個單橫臂按尺寸遞減。進一步的，所述可伸縮調節的橫臂包括依次嵌套組合的三個單橫臂，所述三個單橫臂按尺寸遞減。優選的，任意一組可折疊調節的縱臂包括多級尺寸遞減的單節縱臂，所述的多級單節縱臂通過軸銷連接組合而成；任一級單節縱臂均以軸銷為軸心可旋轉折疊。進一步的，所述的多級單節縱臂在與玻璃基板接觸的末級設為一個單縱臂，與橫臂接觸的其余級均設為兩個并列的單縱臂。優選的，多組可折疊調節的縱臂均勻分布在可伸縮調節的橫臂上。本技術的有益效果在于：本技術設計了一種可調節的玻璃基板搬運手臂，通過一個可以伸縮調節的橫臂，來調節搬運手臂的橫向長度，同時，通過可...
【技術保護點】
一種可調節的玻璃基板搬運手臂，其特征在于：包括一個可伸縮調節的橫臂(1)，和安裝在橫臂上的多組可折疊調節的縱臂(2)。
【技術特征摘要】
1.一種可調節的玻璃基板搬運手臂，其特征在于：包括一個可伸縮調節的橫臂(1)，和安裝在橫臂上的多組可折疊調節的縱臂(2)。2.根據權利要求1所述一種可調節的玻璃基板搬運手臂，其特征在于：所述可伸縮調節的橫臂(1)包括依次嵌套組合的多個單橫臂(3)，所述的多個單橫臂(3)按尺寸遞減。3.根據權利要求2所述一種可調節的玻璃基板搬運手臂，其特征在于：所述可伸縮調節的橫臂(1)包括依次嵌套組合的三個單橫臂(3)，所述三個單橫臂(3)按尺寸遞減。4.根據權利要求1所述一種可調節的玻璃基板...
【專利技術屬性】
技術研發人員：汪金旺，
申請(專利權)人：蘇州高通機械科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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