自動測量貨物寬度的選箱裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種自動測量貨物寬度的選箱裝置，包括支架，支架上設置有貨物運輸部分、尺寸檢測部分、包裝箱選擇部分和控制部分；貨物運輸部分包括電機、可同步運行的兩根鏈條和位于兩根鏈條之間的輥筒，兩根鏈條之間設有擋板；尺寸檢測部分包括連桿機構，連桿機構與齒輪一固定連接；包裝箱選擇部分包括與齒輪一嚙合的齒輪二，與齒輪二固定于同一根軸上的棘輪，支架上位于棘輪外側設有可沿支架上下移動的棘爪，棘輪外側還設有真空吸盤。本實用新型專利技術所公開的選箱裝置集尺寸測量和選擇包裝箱于一體，操作簡單，工作效率高。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及輔助選箱工具，特別涉及一種專用物品包裝選箱裝置。
技術介紹
隨著互聯網的發展，網上銷售越來越普遍，包裝快遞包裹浪費著大量的人力物力。我國包裝機械發展較晚，目前處于起步應用階段。國內包裝機械價格虛高，自動化程度較低。現今市面上的包裝機械包裝品種單一，通用性不好，不能滿足日益增長的包裝多樣化和個性化的需求。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本技術提供了一種自動測量貨物寬度的選箱裝置，以達到可以自動化控制，操作簡單，工作效率高的目的。為達到上述目的，本技術的技術方案如下：一種自動測量貨物寬度的選箱裝置，包括支架，所述支架上設置有貨物運輸部分、尺寸檢測部分、包裝箱選擇部分和控制部分；所述貨物運輸部分包括電機、可同步運行的兩根鏈條和位于兩根鏈條之間的輥筒，所述兩根鏈條之間設有擋板；所述尺寸檢測部分包括一端鉸接于所述支架上的測量桿，所述測量桿的測量端位于所述輥筒上方，所述測量桿的中部通過連桿一與滑塊固定連接，所述滑塊滑動設于滑桿上，所述滑塊上還固定連接有連桿二，所述連桿二通過連桿三與齒輪一固定連接，所述測量桿上連接有彈簧，所述彈簧的另一端固定于所述支架上；所述包裝箱選擇部分包括與所述齒輪一嚙合的齒輪二，與所述齒輪二固定于同一根軸上的棘輪，所述支架上位于棘輪外側設有可沿支架上下移動的棘爪，所述棘輪外側還設有真空吸盤。上述方案中，所述控制部分包括依次相連的光電傳感器、運動控制器、步進電機控制器和步進電機，所述光電傳感器位于貨物運輸部分的末端，所述步進電機與所述棘爪相連。上述方案中，所述齒輪一的直徑大于齒輪二的直徑。上述方案中，所述貨物運輸部分還包括設置于所述支架外側的擋物板。進一步的技術方案中，所述測量桿的測量端設有檢測擋板。進一步的技術方案中，所述真空吸盤與氣缸連接。更進一步的技術方案中，所述鏈條為帶耳鏈條，所述擋板的兩端固定于所述鏈條的耳孔內。通過上述技術方案，本技術提供的自動測量貨物寬度的選箱裝置，其有益效果在于，利用連桿機構來測量通過運輸鏈傳遞的貨物的尺寸，然后通過齒輪帶動棘輪轉動，通過棘輪轉動的角度來選擇貨物所需要的箱型，該裝置作為貨物包裝選箱工具，操作簡單、工作效率高，有利于商業包裝機構提高管理水平，實現自動化、規范化操作。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。圖1為本技術實施例所公開的自動測量貨物寬度的選箱裝置的立體結構示意圖；圖2為本技術實施例所公開的自動測量貨物寬度的選箱裝置的俯視圖；圖3為本技術實施例所公開的尺寸檢測部分結構示意圖。其中，1、支架；2、電機；3、鏈條；4、輥筒；5、擋板；6、擋物板；7、測量桿；8、檢測擋板；9、連桿一；10、滑塊；11、滑桿；12、連桿二；13、連桿三；14、齒輪一；15、彈簧；16、齒輪二；17、棘輪；18、棘爪；19、真空吸盤；20、氣缸；21、光電傳感器；22、運動控制器；23、步進電機控制器；24、步進電機。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。本技術提供了一種自動測量貨物寬度的選箱裝置，如圖所示，該選箱裝置集尺寸測量和選擇包裝箱于一體，整個過程實現了全自動，有利于提高快遞行業包裝機械的效率。如圖1和圖2所示的自動測量貨物寬度的選箱裝置，包括支架1，支架1上設置有貨物運輸部分、尺寸檢測部分、包裝箱選擇部分和控制部分。貨物運輸部分包括電機2、可同步運行的兩根鏈條3和位于兩根鏈條3之間的輥筒4，兩根鏈條3之間設有擋板5，鏈條3為帶耳鏈條，擋板5的兩端固定于鏈條3的耳孔內，擋板5可跟隨鏈條3前進，并推動貨物前進。支架1外側還設有擋物板6，可防止貨物偏離輥筒4。如圖3所示，尺寸檢測部分包括一端鉸接于支架1上的測量桿7，測量桿7的測量端位于輥筒4上方，測量桿7的測量端設有檢測擋板8。測量桿7的中部通過連桿一9與滑塊10固定連接，滑塊10滑動設于滑桿11上，滑塊10上還固定連接有連桿二12，連桿二12通過連桿三13與齒輪一14固定連接。前進的貨物可推動檢測擋板8進而推動測量桿7轉動，經過連桿機構，帶動齒輪一14轉動。測量桿7上連接有彈簧15，彈簧15的另一端固定于支架1上，用于測量桿7復位。包裝箱選擇部分包括與齒輪一14嚙合的齒輪二16，與齒輪二16固定于同一根軸上的棘輪17，支架1上位于棘輪17外側設有可沿支架1上下移動的棘爪18，棘輪17外側還設有用于開箱的真空吸盤19，真空吸盤19與氣缸20連接。齒輪二16的直徑小于齒輪一14，這樣可以保證測量桿7轉動一個較小的角度，棘輪17可以轉動一個較大的角度，完成包裝箱的選擇?？刂撇糠职ㄒ来蜗噙B的光電傳感器21、運動控制器22、步進電機控制器23和步進電機24，光電傳感器21位于貨物運輸部分的末端，步進電機24與棘爪18相連。本技術的選箱過程如下：首先將待包裝的貨物放到輥筒4上，由電機2帶動鏈條3傳動，鏈條3上的擋板5向前推動貨物在輥筒4上運動，貨物碰到測量桿7前端的檢測擋板8后，推動測量桿7轉動，進而帶動連桿一9、滑塊10、連桿二12和連桿三13轉動，經齒輪一14帶動齒輪二16轉動，進而帶動棘輪17轉動相應的角度，此時，由棘爪18對棘輪17進行定位，氣缸20帶動真空吸盤19打開堆放在棘輪17上的相應尺寸的包裝箱，再由后續的運輸裝置進行后續包裝；當光電傳動器21檢測到貨物到達貨物運輸部分末端時，將信號傳遞給運動控制器22，再由運動控制器22將信號傳輸給步進電機控制器23，進而控制步進電機24工作，帶動棘爪18沿著支架1上升，此時，在彈簧15作用下，測量桿7、連桿一9、滑塊10、連桿二12、連桿三13、以及棘輪17均復位，步進電機24反轉，棘爪18下降復位，完成一次選箱過程。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本技術。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本技術的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本技術將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動測量貨物寬度的選箱裝置，其特征在于，包括支架，所述支架上設置有貨物運輸部分、尺寸檢測部分、包裝箱選擇部分和控制部分；所述貨物運輸部分包括電機、可同步運行的兩根鏈條和位于兩根鏈條之間的輥筒，所述兩根鏈條之間設有擋板；所述尺寸檢測部分包括一端鉸接于所述支架上的測量桿，所述測量桿的測量端位于所述輥筒上方，所述測量桿的中部通過連桿一與滑塊固定連接，所述滑塊滑動設于滑桿上，所述滑塊上還固定連接有連桿二，所述連桿二通過連桿三與齒輪一固定連接，所述測量桿上連接有彈簧，所述彈簧的另一端固定于所述支架上；所述包裝箱選擇部分包括與所述齒輪一嚙合的齒輪二，與所述齒輪二固定于同一根軸上的棘輪，所述支架上位于棘輪外側設有可沿支架上下移動的棘爪，所述棘輪外側還設有真空吸盤。

【技術特征摘要】
1.一種自動測量貨物寬度的選箱裝置，其特征在于，包括支架，所述支架上設置有貨物運輸部分、尺寸檢測部分、包裝箱選擇部分和控制部分；所述貨物運輸部分包括電機、可同步運行的兩根鏈條和位于兩根鏈條之間的輥筒，所述兩根鏈條之間設有擋板；所述尺寸檢測部分包括一端鉸接于所述支架上的測量桿，所述測量桿的測量端位于所述輥筒上方，所述測量桿的中部通過連桿一與滑塊固定連接，所述滑塊滑動設于滑桿上，所述滑塊上還固定連接有連桿二，所述連桿二通過連桿三與齒輪一固定連接，所述測量桿上連接有彈簧，所述彈簧的另一端固定于所述支架上；所述包裝箱選擇部分包括與所述齒輪一嚙合的齒輪二，與所述齒輪二固定于同一根軸上的棘輪，所述支架上位于棘輪外側設有可沿支架上下移動的棘爪，所述棘輪外側還設有真空吸盤。2.根據權利要求1所述的自動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：付平，于猛，郭斌杰，劉穎昕，徐珂，賈旗，吳思琪，
申請(專利權)人：青島科技大學，
類型：新型
國別省市：山東;37