一種無人機地面控制系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種無人機地面控制系統，包括控制模塊和顯示模塊，還具有一與所述控制模塊和顯示模塊相連的將圖像信號和數據信號整編為單一鏈路進行發送，并接收整編后的單一鏈路信號對其中的圖像信號和數據信號進行分發的圖數整編模塊。所述圖數整編模塊上設有發送并接收整編后的單一鏈路信號的無線通信模塊，圖數整編模塊通過所述無線通信模塊與無人機進行雙向數據通信。本實用新型專利技術將圖像傳輸與數據傳輸集成在了同一模塊上，簡便高效且有效節約空間和資源；另一方面，顯示設備或遙控設備通過無線接入地面通信裝置的設計，在精簡結構的同時也提升了用戶體驗。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于無人機領域，具體地說，涉及一種無人機地面控制系統。
技術介紹
無人機又稱無人駕駛飛行器，利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，是一個集空氣動力學、材料力學、自動控制技術、軟件技術為一體的高科技產品。隨著科學技術日新月異的進步，作為高科技智能化產品——無人機，早已不僅限于早期的軍事裝備，如今在應急救援、影視航拍、國土測繪、電力以及管道巡線、農藥噴灑、娛樂休閑等多個領域得以廣泛應用，并且不斷向小型化、平民化、人性化，近年來無人機呈現出井噴發展的態勢。在無人機飛行的過程中，來自飛控端的遙測數據及圖像數據，經處理壓縮后通過無線傳輸給地面控制系統，地面控制系統的地面通信裝置對接收到的數據進行處理，然后傳輸到手機或遙控器。同時，地面控制系統也可將由遙控器等裝置發出的控制數據傳輸到飛控端以實現無人機的相關飛行控制。目前的無人機地面控制系統中，數傳模塊與圖傳模塊是分離的，圖像信號和數據信號通過兩路信號通路進行傳輸，標準遙控器及體感遙控器均通過設于其上的數傳模塊才得以實現與飛控端的連接通信，除此之外手機等顯示設備通過較累贅的有線接入方式與通訊基站相連。有鑒于此特提出本技術。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種可將圖像信號和數據信號整編為單一鏈路進行傳輸，將圖傳模塊與數傳模塊集成在同一模塊上，且手機、遙控器等設備可以通過無線方式連接通訊基站的地面控制系統。為解決上述技術問題，本技術采用技術方案的基本構思是：本技術公開了一種無人機地面控制系統，包括控制模塊和顯示模塊，還具有一與所述控制模塊和顯示模塊相連的將圖像信號和數據信號整編為單一鏈路進行發送，并接收整編后的單一鏈路信號對其中的圖像信號和數據信號進行分發的圖數整編模塊。進一步地，所述圖數整編模塊上設有發送并接收整編后的單一鏈路信號的無線通信模塊，所述無線通信模塊與無人機相連。進一步地，所述圖數整編模塊上還至少設有分發數據信號的第一接口、分發數據和圖像信號的第二接口，所述第一接口與控制模塊連接，所述第二接口與顯示模塊連接。進一步地，還包括一通訊基站，所述第二接口與顯示模塊通過所述通訊基站連接，所述通訊基站上設有與顯示模塊連接的有線和無線接口。進一步地，所述有線接口和無線接口還與控制模塊連接。進一步地，所述有線接口為USB接口,所述無線接口為WIFI或藍牙。進一步地，所述第一接口為UART接口，所述第二接口為LAN接口。進一步地，所述控制模塊為遙控器或移動終端上可生成無人機控制指令的控制模塊，所述遙控器為搖桿式或體感式遙控器。進一步地，所述顯示模塊為遙控器或移動終端上的顯示屏或投影儀。進一步地，所述移動終端為智能手機、平板電腦或筆記本電腦。采用上述技術方案后，本技術與現有技術相比具有以下有益效果：1、本技術將圖傳與數傳集成在一個模塊上，實現圖像信號和數據信號的單一鏈路傳輸整編，相較于舊版圖傳模塊與數傳模塊分離的設計，該集成設計更簡便有效且節約空間和資源；2、同時控制模塊省去了數傳模塊，通過UART接口或WIFI模塊連接通訊基站實現與飛控端的連接通信，節省成本且更高效；3、手機等顯示模塊與通訊基站的連接方式由有線連接變為無線連接，精簡了結構設計，提升了用戶體驗。下面結合附圖對本技術的具體實施方式作進一步詳細的描述。附圖說明附圖作為本技術的一部分，用來提供對本技術的進一步的理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，但不構成對本技術的不當限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實施例，對于本領域普通技術人員來說，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：圖1是本技術一種地面控制系統的結構示意圖。需要說明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本技術的構思范圍，而是通過參考特定實施例為本領域技術人員說明本技術的概念。具體實施方式為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，以下實施例用于說明本技術，但不用來限制本技術的范圍。在本技術的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。在無人機飛行的過程中，空中通信系統的傳輸模塊收集無人機的遙測數據及采集到的圖像數據，將數據編碼壓縮處理后，通過無線發送至地面控制系統。地面控制系統接收來自空中的數據信號，用于飛行狀態即時監測及遙控設備發送控制數據時的參考，并將對于無人機的控制數據發送至空中傳輸系統，實現遠程無人機操控。實施例一如圖1所示，本實施例所述為一種無人機地面控制系統，包括地面通信裝置以及與之配合連接的控制模塊及顯示模塊。地面通信裝置包括圖數整編模塊及通訊基站。圖中所示的圖數整編模塊上設有UART接口(通用異步收發傳輸器)、無線通信模塊和LAN接口。圖數整編模塊通過無線通信模塊與無人機進行雙向數據通信，無人機在2.4GWIFI頻段上將遙測數據及圖像數據發送到圖數整編模塊上。圖數整編模塊可接收來自飛控端整編后的單一鏈路信號實現圖像信號和數據信號的分發，另一方面，也可將圖像信號和數據信號整編為單一鏈路進行發送。控制模塊與顯示模塊均與圖數整編模塊相連，接收經圖數整編模塊分發后的圖像信號和數據信號。通過設于圖數整編模塊上的無線通信模塊模塊，經圖數整編模塊接收并處理分發后，數據信號通過設于圖數整編模塊上的UART接口傳輸給控制模塊，控制模塊接收數據信號，即時了解飛控端的飛行信息，供遠程操控參考并實現飛行數據備份。另一方面，在顯示模塊和圖數整編模塊間設有通訊基站，通訊基站上設置有中央處理器模塊、WIFI模塊、電源模塊及USB接口、LAN接口，通訊基站的中央處理器與圖數整編模塊通過LAN接口相連。經圖數整編模塊分發的圖像信號通過設于通訊基站的USB接口或WIFI模塊將之傳送到顯示模塊，顯示模塊均設有圖像解碼模塊，實現圖像信號解碼顯示，控制模塊可參考顯示模塊顯示的圖像進行飛行操控。同時，顯示模塊顯示的圖像也具有其它相關用途。實施例二如圖1所示，本實施例為上述實施例一的進一步限定：所述控制模塊為體感遙控器。體感遙控器可通過WIFI模塊接入地面通信裝置，實現對飛控端的操作控制。當有多個通過WIFI模塊接入的體感遙控器時，它們可以同時發出指令，飛控端的接收指令裝置會判斷包括標準遙控器、體感遙控器在內多個遙控器指令的優先級，進而根據指令做出動作。實施例三圖中未示出，本實施例為為上述實施例一的進一步限定：當所述控制模塊為如智本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機地面控制系統，包括控制模塊和顯示模塊，其特征在于，還具有一與所述控制模塊和顯示模塊相連的將圖像信號和數據信號整編為單一鏈路進行發送，并接收整編后的單一鏈路信號對其中的圖像信號和數據信號進行分發的圖數整編模塊。

【技術特征摘要】
1.一種無人機地面控制系統，包括控制模塊和顯示模塊，其特征在于，還具有一與所述控制模塊和顯示模塊相連的將圖像信號和數據信號整編為單一鏈路進行發送，并接收整編后的單一鏈路信號對其中的圖像信號和數據信號進行分發的圖數整編模塊。2.根據權利要求1所述的無人機地面控制系統，其特征在于：所述圖數整編模塊上設有發送并接收整編后的單一鏈路信號的無線通信模塊，所述無線通信模塊與無人機相連。3.根據權利要求2所述的無人機地面控制系統，其特征在于：所述圖數整編模塊上還至少設有分發數據信號的第一接口、分發數據和圖像信號的第二接口，所述第一接口與控制模塊連接，所述第二接口與顯示模塊連接。4.根據權利要求3所述的無人機地面控制系統，其特征在于：還包括一通訊基站，所述第二接口與顯示模塊通過所述通訊基站連接，所述通訊基站上設有與顯...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭衛鋒，其他發明人請求不公開姓名，
申請(專利權)人：北京臻迪機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11