一種缸蓋上下料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)公開一種缸蓋上下料裝置，包括托盤、導(dǎo)軌、壓緊板、限位塊、翻轉(zhuǎn)件及翻轉(zhuǎn)氣缸，所述托盤設(shè)于導(dǎo)軌上方，翻轉(zhuǎn)件設(shè)于托盤上方，托盤上設(shè)有與翻轉(zhuǎn)件連接的翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)件上設(shè)有壓緊板和限位塊。本實用新型專利技術(shù)實現(xiàn)與輸送滾道線體直接對接相連，采用氣缸驅(qū)動來翻轉(zhuǎn)工件改變裝夾姿態(tài)，通過導(dǎo)軌實現(xiàn)推拉式裝夾工件，操作方便，大大提高了工件的抓夾效率及安全性。解決了工件在輸送過程中的姿態(tài)頻繁改變問題，在B軸臥式加工中心設(shè)備上可實現(xiàn)缸蓋推拉式裝夾來加工缸蓋的頂/底面、兩端面，在生產(chǎn)線上避免了專用吊具的使用，從而提高了缸蓋的裝夾效率及安全性，并降低了生產(chǎn)過程中工件姿態(tài)轉(zhuǎn)化、工件上下料的難度及成本。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種發(fā)動機缸蓋的加工上下料裝置，屬于缸蓋加工

技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)在B軸臥式加工中心上，對于較重的缸蓋一般采用氣動平衡吊抓取缸蓋并翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)工件裝夾姿態(tài)改變和上下料，對于較輕的缸蓋采用人工在上下料前進行搬運并翻轉(zhuǎn)和上下料。氣動平衡吊屬于線邊輔助裝夾工具，使用時需人工操作平衡吊在輸送滾道上抓取工件并脫離滾道，然后翻轉(zhuǎn)工件改變工件姿態(tài)，再操作平衡吊將工件送至夾具上進行預(yù)定位及鎖緊工件，最后退出平衡吊，操作過程便利性較差，裝夾效率較低且工件翻轉(zhuǎn)時操作不當(dāng)存在夾手隱患；對于較輕的工件人工長時間搬運并翻轉(zhuǎn)和上下料工件，翻轉(zhuǎn)時工件脫離輸送滾道并人工抬著工件將其送至夾具上進行預(yù)定位及鎖緊，長時間操作易產(chǎn)生疲勞，尤其在節(jié)拍較快時，且存在搬運時工件掉落傷人或加工后工件銳邊易傷手隱患。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，本技術(shù)提供了一種缸蓋上下料裝置，該裝置直接與生產(chǎn)線輸送滾道對接，采用氣缸驅(qū)動來實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)工件改變裝夾姿態(tài)，通過導(dǎo)軌實現(xiàn)推拉式裝夾工件，整個過程工件不需脫離輸送線體，操作方便，大大提高了工件的裝夾效率及安全性。為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采取了如下技術(shù)方案：一種缸蓋上下料裝置，包括托盤、導(dǎo)軌、壓緊板、限位塊、翻轉(zhuǎn)件及翻轉(zhuǎn)氣缸，所述托盤設(shè)于導(dǎo)軌上方并能延導(dǎo)軌移動，翻轉(zhuǎn)件設(shè)于托盤上方，托盤上設(shè)有與翻轉(zhuǎn)件連接的翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)件上設(shè)有壓緊板和限位塊。所述導(dǎo)軌為并列排放的兩根。所述壓緊板設(shè)置于翻轉(zhuǎn)件的中部，即待加工缸蓋的位于翻轉(zhuǎn)件中部的橫向邊緣上，用于壓緊固定待加工缸蓋的邊緣。所述限位塊在待加工缸蓋的橫向邊緣位置上設(shè)置兩個，在豎向邊緣位置上設(shè)置一個。用于限位待加工缸蓋，確保待加工缸蓋在進入上下料裝置后正確定位，并配合壓緊板3防止待加工缸蓋在翻轉(zhuǎn)過程中掉落。所述翻轉(zhuǎn)件的兩端設(shè)有固定在托盤上的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸軸內(nèi)含軸承。所述托盤的中部設(shè)有兩組緩沖器Ⅰ和死擋Ⅰ，用于翻轉(zhuǎn)件在翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下恢復(fù)至水平狀態(tài)時，先接觸到緩沖器Ⅰ和死擋Ⅰ，用于托盤與翻轉(zhuǎn)件快接觸時的緩沖，使翻轉(zhuǎn)件落平時的緩沖，確保過程平穩(wěn)，避免剛性碰撞，托盤靠近旋轉(zhuǎn)軸處設(shè)有兩組緩沖器Ⅱ和死擋Ⅱ，用于限制翻轉(zhuǎn)件正好翻轉(zhuǎn)至度豎直狀態(tài)時停止翻轉(zhuǎn)。所述托盤與導(dǎo)軌采用螺釘連接。所述翻轉(zhuǎn)氣缸的兩端采用鉸鏈結(jié)構(gòu)分別與托盤和翻轉(zhuǎn)件連接。所述托盤下部設(shè)有一組緩沖器Ⅲ和死擋Ⅲ，以及一組緩沖器Ⅳ和死擋Ⅳ；導(dǎo)軌上設(shè)有擋板Ⅰ和擋板Ⅱ，用于限制托盤的延導(dǎo)軌移動的范圍，當(dāng)托盤移動到達擋板Ⅰ時，緩沖器Ⅲ和死擋Ⅲ先接觸擋板Ⅰ實現(xiàn)緩沖，當(dāng)托盤移動到達擋板Ⅱ時，緩沖器Ⅳ和死擋Ⅳ先接觸擋板Ⅱ?qū)崿F(xiàn)緩沖。所述緩沖器和死擋通過螺釘連接。工作過程：將本技術(shù)的缸蓋上下料裝置通過螺釘安裝在輸送滾道線體的支架上，并直接與生產(chǎn)線輸送滾道線體進行對接相連，翻轉(zhuǎn)件水平放置，將待加工缸蓋按物流輸送正常輸送至本裝置的翻轉(zhuǎn)件上，由限位塊限制位置，由壓緊板將待加工缸蓋鎖緊在翻轉(zhuǎn)件上，翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)件；將待加工缸蓋在翻轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動下向豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，在接近90度狀態(tài)時翻轉(zhuǎn)件先接觸到緩沖器Ⅱ和死擋Ⅱ后再緩慢到達豎直狀態(tài)，緩沖器Ⅱ和死擋Ⅱ?qū)崿F(xiàn)豎直狀態(tài)死擋限位；然后推動托盤在導(dǎo)軌上滑動至翻轉(zhuǎn)件接觸到加工夾具并將待加工缸蓋定位及與鎖緊在加工夾具上，然后松開壓緊板，進而松開翻轉(zhuǎn)件對待加工缸蓋的鎖緊，將托盤延導(dǎo)軌拉出脫離加工夾具并退出至原位；卸載待加工缸蓋時翻轉(zhuǎn)件處于豎直狀態(tài)，推動托盤在導(dǎo)軌上滑動接觸到待加工缸蓋，由壓緊板將待加工缸蓋在翻轉(zhuǎn)件上鎖緊，然后拉出托盤脫離加工夾具并退出原位，然后翻轉(zhuǎn)件在翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下恢復(fù)至水平狀態(tài)（0度狀態(tài)），在接近0度時翻轉(zhuǎn)件先接觸到緩沖器Ⅰ和死擋Ⅰ再緩慢達到水平狀態(tài)，緩沖器Ⅰ和死擋Ⅰ實現(xiàn)水平狀態(tài)死擋限位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有如下有益效果：本技術(shù)提供的缸蓋上下料裝置，可實現(xiàn)與輸送滾道線體直接對接相連，采用氣缸驅(qū)動來翻轉(zhuǎn)工件改變裝夾姿態(tài)，通過導(dǎo)軌實現(xiàn)推拉式裝夾工件，操作方便，大大提高了工件的抓夾效率及安全性。相比現(xiàn)有技術(shù)對于較重缸蓋不必配置專用的氣動平衡翻轉(zhuǎn)吊具，對于較輕的工件也不必人工抬起工件裝夾，只需將缸蓋按物流正常輸送至上料點工位，限位鎖緊工件、氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)、推入靠近夾具裝夾即可，操作方便、效率較高，并無安全隱患。本技術(shù)解決了工件在輸送過程中的姿態(tài)頻繁改變問題，在B軸臥式加工中心設(shè)備上可實現(xiàn)缸蓋推拉式裝夾來加工缸蓋的頂/底面、兩端面，在生產(chǎn)線上避免了專用吊具的使用，從而提高了缸蓋的裝夾效率及安全性，并降低了生產(chǎn)過程中工件姿態(tài)轉(zhuǎn)化、工件上下料的難度及成本。附圖說明圖1為缸蓋上下料裝置裝夾狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為圖1的右視圖。圖中：1-托盤；2-導(dǎo)軌；3-壓緊板；4-限位塊；5-翻轉(zhuǎn)件；51-旋轉(zhuǎn)軸；6-翻轉(zhuǎn)氣缸；7（1）-緩沖器Ⅰ；7（2）-緩沖器Ⅱ；7（3）-緩沖器Ⅲ；7（4）-緩沖器Ⅳ；8（1）-死擋Ⅰ；8（2）-死擋Ⅱ；8（3）-死擋Ⅲ；8（4）-死擋Ⅳ；15-擋板Ⅰ；16-擋板Ⅱ。具體實施方式下面將結(jié)合附圖對本技術(shù)作進一步介紹。如圖所示，缸蓋上下料裝置包括托盤1、導(dǎo)軌2、壓緊板3、限位塊4、翻轉(zhuǎn)件5及翻轉(zhuǎn)氣缸6，所述托盤1設(shè)于導(dǎo)軌2上方并能延導(dǎo)軌移動，翻轉(zhuǎn)件5設(shè)于托盤1上方，托盤1上設(shè)有與翻轉(zhuǎn)件5連接的翻轉(zhuǎn)氣缸6，翻轉(zhuǎn)件5上設(shè)有壓緊板3和限位塊4；所述導(dǎo)軌2為并列排放的兩根；壓緊板3設(shè)置于翻轉(zhuǎn)件5的中部，用于壓緊固定待加工缸蓋的邊緣；限位塊4限位塊在待加工缸蓋的橫向邊緣位置上設(shè)置兩個，在豎向邊緣位置上設(shè)置一個，用于限位待加工缸蓋，確保待加工缸蓋在進入上下料裝置后正確定位，并配合壓緊板3防止待加工缸蓋在翻轉(zhuǎn)過程中掉落；翻轉(zhuǎn)件5的兩端設(shè)有固定在托盤1上的旋轉(zhuǎn)軸51，旋轉(zhuǎn)軸51軸內(nèi)含軸承；托盤1的中部設(shè)有兩組緩沖器Ⅰ7（1）和死擋Ⅰ8（1），用于翻轉(zhuǎn)件5在翻轉(zhuǎn)氣缸6的作用下恢復(fù)至水平狀態(tài)時，先接觸到緩沖器Ⅰ7（1）和死擋Ⅰ8（1），用于托盤1與翻轉(zhuǎn)件5快接觸時的緩沖，使翻轉(zhuǎn)件5落平時的緩沖，確保過程平穩(wěn)，避免剛性碰撞，托盤1靠近旋轉(zhuǎn)軸51處設(shè)有兩組緩沖器Ⅱ7（2）和死擋Ⅱ8（2），用于限制翻轉(zhuǎn)件5正好翻轉(zhuǎn)至90度豎直狀態(tài)時停止翻轉(zhuǎn)。所述托盤1與導(dǎo)軌2采用螺釘連接；翻轉(zhuǎn)氣缸6的兩端采用鉸鏈結(jié)構(gòu)分別與托盤1和翻轉(zhuǎn)件5連接；托盤1下部設(shè)有一組緩沖器Ⅲ7（3）和死擋Ⅲ8（3），以及一組緩沖器Ⅳ7（4）和死擋Ⅳ8（4）；導(dǎo)軌2上設(shè)有擋板Ⅰ15和擋板Ⅱ11，用于限制托盤1的延導(dǎo)軌2移動的范圍，當(dāng)托盤1移動到達擋板Ⅰ15時，緩沖器Ⅲ7（3）和死擋Ⅲ8（3）先接觸擋板Ⅰ15實現(xiàn)緩沖，當(dāng)托盤1移動到達擋板Ⅱ16時，緩沖器Ⅳ7（4）和死擋Ⅳ8（4）先接觸擋板Ⅱ16實現(xiàn)緩沖。工作過程：將本技術(shù)的缸蓋上下料裝置通過螺釘安裝在輸送滾道線體的支架上，并直接與生產(chǎn)線輸送滾道線體進行對接相連，翻轉(zhuǎn)件5水平放置，將待加工缸蓋按物流輸送正常輸送至本裝置的翻轉(zhuǎn)件5上，由限位塊4限制位置，由壓緊板3將待加工缸蓋鎖緊在翻轉(zhuǎn)件5上，翻轉(zhuǎn)氣缸6驅(qū)動翻轉(zhuǎn)件；將待加工缸蓋在翻轉(zhuǎn)氣缸6的驅(qū)動下向豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，在接近90度狀態(tài)時翻轉(zhuǎn)件5先接觸到緩沖器Ⅱ7（2）和死擋Ⅱ8（2）后再緩慢到達豎直狀態(tài)，緩沖器Ⅱ7（2）和死擋Ⅱ8（2）實現(xiàn)豎直狀態(tài)死擋限位；然后推動托盤1在導(dǎo)軌2本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種缸蓋上下料裝置，其特征在于包括托盤、導(dǎo)軌、壓緊板、限位塊、翻轉(zhuǎn)件及翻轉(zhuǎn)氣缸，所述托盤設(shè)于導(dǎo)軌上方，翻轉(zhuǎn)件設(shè)于托盤上方，托盤上設(shè)有與翻轉(zhuǎn)件連接的翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)件上設(shè)有壓緊板和限位塊。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種缸蓋上下料裝置，其特征在于包括托盤、導(dǎo)軌、壓緊板、限位塊、翻轉(zhuǎn)件及翻轉(zhuǎn)氣缸，所述托盤設(shè)于導(dǎo)軌上方，翻轉(zhuǎn)件設(shè)于托盤上方，托盤上設(shè)有與翻轉(zhuǎn)件連接的翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)件上設(shè)有壓緊板和限位塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸蓋上下料裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌為并列排放的兩根。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸蓋上下料裝置，其特征在于：所述壓緊板設(shè)置于翻轉(zhuǎn)件的中部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸蓋上下料裝置，其特征在于：所述限位塊在待加工缸蓋的橫向邊緣位置上設(shè)置兩個，在豎向邊緣位置上設(shè)置一個。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸蓋上下料裝置，其特征在于...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙希悅，楊堂鋒，
申請(專利權(quán))人：昆明云內(nèi)動力股份有限公司，
類型：新型
國別省市：云南;53