輪履雙功能分合式驅動裝置及機動車制造方法及圖紙

一種輪履雙功能分合式驅動裝置及機動車，驅動裝置設置于機動車驅動輪的一側，包括固定于驅動輪軸上的主動鏈輪，主動鏈輪通過鏈條連接于從動鏈輪，從動鏈輪固定于第一軸，第一軸上固定有第一履帶輪，第一履帶輪通過履帶連接于第二履帶輪，第二履帶輪固定于第二軸，第一連桿的一端鉸接于第一軸，另一端鉸接于第二軸，第一軸上遠離第一履帶輪的一側鉸接有第二連桿，第二軸上遠離第二履帶輪的一側鉸接有第三連桿，第二連桿和第三連接的另一端鉸接于機動車的固定架上，固定架上還設有液壓缸驅動第一連桿，以帶動第二連桿及第三連桿轉動，本實用新型專利技術由車輪和履帶結合支撐驅動，加大了機動車與地面的摩擦力，可以通過各種復雜路面，且增加了安全性。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機動車支撐驅動系統，特別是涉及一種輪履雙功能分合式驅動裝置及機動車。
技術介紹
當前機動車普遍采用的是輪式支撐驅動機構，在路況好的情況下可以保證行車速度較快，但輪式驅動與地面是帶狀接觸，接觸面積小，在松軟地面行走時會因壓強大而下陷，且輪胎表面相對平滑，與地面之間的摩擦力不夠，在冰雪地面會出現打滑情況，因此機動車采用單一輪式驅動機構，在草地、林區、田間、灘涂、沙漠、冰雪等復雜難行的路況下，其通過性能顯著下降，甚至不能前行。而履帶式驅動機構，在上述復雜路況環境中存在優勢，卻在路況好的情況下，無法提升行車速度。因此，有必要設計一種更好的機動車驅動裝置，以解決上述問題。
技術實現思路
針對現有技術存在的問題，本技術提供一種提升機動車在各種路況下的通過性，增加安全性的輪履雙功能分合式驅動裝置及機動車。為了實現上述目的，本技術采用如下技術方案：一種輪履雙功能分合式驅動裝置，設置于機動車驅動輪的一側，所述驅動裝置包括固定于所述機動車的驅動輪軸上的主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條連接于從動鏈輪，所述從動鏈輪固定于第一軸，所述第一軸上還固定有第一履帶輪，所述第一履帶輪通過履帶連接于第二履帶輪，所述第二履帶輪固定于第二軸，所述第二軸與所述第一軸之間設有第一連桿，所述第一連桿的一端鉸接于所述第一軸，另一端鉸接于所述第二軸，所述第一軸上遠離所述第一履帶輪的一側鉸接有第二連桿，所述第二軸上遠離所述第二履帶輪的一側鉸接有第三連桿，所述第二連桿和所述第三連接的另一端鉸接于所述機動車的固定架上，所述固定架上還設有液壓缸驅動所述第一連桿，以帶動所述第二連桿及所述第三連桿轉動。進一步，所述履帶沿其軸向的寬度大于所述驅動輪沿其軸向的寬度。進一步，所述履帶之間還設有支撐架，所述支撐架的兩端分別設有滾輪支撐于所述履帶的上下兩側。進一步，所述履帶的外表面設有棘爪。進一步，所述液壓缸的一端鉸接于所述第一連桿，另一端鉸接于所述固定架。進一步，所述液壓缸連接于所述機動車的液壓系統。一種機動車，包括車體，所述車體的底部設有驅動輪和從動輪，所述驅動輪的一側設有上述輪履雙功能分合式驅動裝置,所述驅動輪固定于驅動輪軸上，所述車體內設有固定架，所述液壓缸設置于所述固定架上，所述液壓缸通過所述機動車的液壓系統控制，通過所述液壓缸推頂所述第一連桿，帶動所述驅動裝置相對所述驅動輪上升或下降。進一步，所述車體的兩側分別設有兩個所述驅動輪，所述主動鏈輪安裝于兩個所述驅動輪之間。進一步，所述履帶的外邊緣相對于所述驅動輪的外邊緣更靠近所述車體的內部。本技術的有益效果：驅動輪的一側設有驅動裝置，驅動裝置設有履帶及連桿機構，履帶可以在地面上行走，提升機動車在各種路況下的通過性，完善了機動車的性能，連桿機構可以使該驅動機構放置于地面或懸掛在固定架上，在普通路面上，可以通過連桿機構將驅動裝置懸掛于固定架上，機動車能夠正常行駛，不影響其行駛速度；在復雜路況下，通過液壓缸驅動驅動裝置使其下降到地面上，增加與地面的接觸面積，由車輪和履帶結合支撐驅動，加大了機動車與地面的摩擦力，可以通過各種復雜路面，且增加了安全性。附圖說明圖1為本技術輪履雙功能分合式驅動裝置及機動車的結構示意圖；圖2為圖1中A處的局部放大圖；圖3為本技術輪履雙功能分合式驅動裝置安裝于機動車固定架上的示意圖；圖4為圖3中B處的局部放大圖；圖中，1—車體、2—驅動輪、3—驅動輪軸、4—從動輪、5—固定架、6—主動鏈輪、7—鏈條、8—從動鏈輪、9—第一軸、10—第一履帶輪、11—履帶、12—第二履帶輪、13—第二軸、14—第一連桿、15—第二連桿、16—第三連桿、17—液壓缸、18—支撐架、19—滾輪。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。需要說明，本技術實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，在本技術中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本技術要求的保護范圍之內。如圖1及圖3，本技術提供一種輪履雙功能分合式驅動裝置安裝于機動車上，機動車包括車體1，車體的底部設有驅動輪2和從動輪4，車體1內設有固定架5，固定架5上設有液壓缸17及其它元件，機動車內的其它元件與現有機動車結構相同，不再贅述。機動車為后驅式或前驅式均可。上述驅動裝置安裝于驅動輪2的一側，優選的，是安裝于驅動輪2朝向車體1中心的一側，即驅動輪2的內側，驅動輪2固定于驅動輪軸3上。在本實施例中，驅動裝置安裝于驅動輪2的前側，在其它實施例中，驅動裝置也可以安裝在驅動輪2的后側。如圖1至圖4，驅動裝置包括固定于驅動輪軸3上的主動鏈輪6，主動鏈輪6通過鏈條7連接于從動鏈輪8，從動鏈輪8固定于第一軸9，第一軸9上還固定有第一履帶輪10，第一履帶輪10相對于從動鏈輪8更靠近車體1中心，第一履帶輪10通過履帶11連接于第二履帶輪12，第二履帶輪12固定于第二軸13。第一履帶輪10和第二履帶輪12外表面設有齒，與履帶11內表面的齒相配合，從而使得第一履帶輪10隨著第一軸9轉動時可帶動第二履帶12輪及第二軸13轉動。第二軸13與第一軸9之間設有第一連桿14，第一連桿14的一端鉸接于第一軸9，另一端鉸接于第二軸13，在第一連桿14移動時可帶動第一履帶輪10、第二履帶輪12及履帶11共同移動。第一軸9上遠離第一履帶輪10的一側鉸接有第二連桿15，第二軸13上遠離第二履帶輪12的一側鉸接有第三連桿16，第二連桿15和第三連桿16的另一端鉸接于固定架5上，固定架5上設有液壓缸17，液壓缸17的一端鉸接于第一連桿14，另一端鉸接于固定架5，上述第一連桿14、第二連桿15、第三連桿16、液壓缸17及固定架5形成了平行四邊形連桿機構，可以帶動履帶11相對車體1上升或下降。在液壓缸17驅動第一連桿14移動時，帶動第二連桿15及第三連桿16轉動，進而帶動履帶11、第一軸9、第二軸13、第一履帶輪10、第二履帶輪12及從動鏈輪8上升或下降，同時存在一定的平移，由于鏈條7的限制作用，上述驅動裝置可以在的以主動鏈輪6的圓心為圓心，以主動鏈輪6圓心與從動鏈輪8圓心之間的連線為半徑的圓弧上移動，即驅動裝置可相對驅動輪2上升或下降。履帶11之間還設有支撐架18，支撐架18的兩端分別設有滾輪19支撐于履帶11的上下兩側，在履帶11轉動時，滾輪19相對履帶11以相反的方向轉動，從而支撐履帶11，通過履帶11與驅動輪2及從動輪4共同本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種輪履雙功能分合式驅動裝置，設置于機動車驅動輪的一側，其特征在于，包括：固定于所述機動車的驅動輪軸上的主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條連接于從動鏈輪，所述從動鏈輪固定于第一軸，所述第一軸上還固定有第一履帶輪，所述第一履帶輪通過履帶連接于第二履帶輪，所述第二履帶輪固定于第二軸，所述第二軸與所述第一軸之間設有第一連桿，所述第一連桿的一端鉸接于所述第一軸，另一端鉸接于所述第二軸，所述第一軸上遠離所述第一履帶輪的一側鉸接有第二連桿，所述第二軸上遠離所述第二履帶輪的一側鉸接有第三連桿，所述第二連桿和所述第三連桿的另一端鉸接于所述機動車的固定架上，所述固定架上還設有液壓缸驅動所述第一連桿，以帶動所述第二連桿及所述第三連桿轉動。

【技術特征摘要】
1.一種輪履雙功能分合式驅動裝置，設置于機動車驅動輪的一側，其特征在于，包括：固定于所述機動車的驅動輪軸上的主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條連接于從動鏈輪，所述從動鏈輪固定于第一軸，所述第一軸上還固定有第一履帶輪，所述第一履帶輪通過履帶連接于第二履帶輪，所述第二履帶輪固定于第二軸，所述第二軸與所述第一軸之間設有第一連桿，所述第一連桿的一端鉸接于所述第一軸，另一端鉸接于所述第二軸，所述第一軸上遠離所述第一履帶輪的一側鉸接有第二連桿，所述第二軸上遠離所述第二履帶輪的一側鉸接有第三連桿，所述第二連桿和所述第三連桿的另一端鉸接于所述機動車的固定架上，所述固定架上還設有液壓缸驅動所述第一連桿，以帶動所述第二連桿及所述第三連桿轉動。2.根據權利要求1所述的輪履雙功能分合式驅動裝置,其特征在于：所述履帶沿其軸向的寬度大于所述驅動輪沿其軸向的寬度。3.根據權利要求1所述的輪履雙功能分合式驅動裝置,其特征在于：所述履帶之間還設有支撐架，所述支撐架的兩端分別設有滾輪支撐于所述履帶的上...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬金鵬，
申請(專利權)人：馬金鵬，
類型：新型
國別省市：遼寧;21