一種PCB雙面絲印機的翻板機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種PCB雙面絲印機的翻板機構，包括機座以及傳送機械手，傳送機械手的兩側設有導輪固定板，導輪固定板的內側設有導輪，導輪固定板外設有升降座，升降座上設有由其驅動升降的翻轉固定座，翻轉固定座上安裝有由翻轉電機驅動轉動的翻轉手指組，翻轉手指組包括氣爪固定板，氣爪固定板的兩端設有一組手指，每組手指通過動力氣爪固定安裝在氣爪固定板上。本實用新型專利技術在翻轉過程中可以對PCB可靠地進行夾持，翻轉時每個動作都可以進行精確地控制，確保PCB在翻轉后可以精確地控制在預設位置處，PCB翻轉后不需要重新對位，能夠直接進行第二面的印刷，降低設備成本支出，提高生產效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及絲印機結構技術，具體為一種PCB雙面絲印機的翻板機構。
技術介紹
PCB電路板的網印生產過程中，在基板電鍍完成后，需要將其表面上的部分孔進行堵孔保護和在其表面網印保護層或對電路布線已經完好的產品進行文字的印刷。在PCB印刷行業現有的技術是采用一套對位系統對產品進行自動對位后轉至印刷位進行印刷，一面印刷完成后將PCB電路板進行翻轉，然后再進行第二面的印刷和烘烤。傳統的PCB電路板翻轉過程一般利用人手實現，具有操作麻煩、生產效率低的缺點。市面上也出現了部分具有自動翻板機構的雙面絲印設備，但這些設備所采用的翻板機構只是簡單地對PCB進行180度翻轉，位置控制不夠精確，翻轉后需要重新對位才能進行另一面的印刷，其翻板效果差，生產效率低，增加設備成本支出。
技術實現思路
為了解決以上技術問題，本技術提供一種翻轉效果好，翻轉后PCB位置可精確控制的雙面絲印機的翻板機構，其應用于PCB雙面絲印機上可以有效增加設備生產效率，降低成本支出。本技術為解決其技術問題所采用的技術方案是：一種PCB雙面絲印機的翻板機構，包括機座以及設于機座上用于輸送PCB的傳送機械手，所述傳送機械手的兩側分別設有導輪固定板，導輪固定板的內側設有一組與傳送機械手平行的導輪，導輪固定板外設有升降座，升降座上設有由其驅動升降的翻轉固定座，翻轉固定座上安裝有由翻轉電機驅動轉動的翻轉手指組，所述翻轉手指組包括中部與翻轉電機驅動軸固定的氣爪固定板，氣爪固定板的兩端分別設有上下相對設置并延伸至固定板內側的一組手指，每組手指通過驅動其松緊變化的動力氣爪固定安裝在氣爪固定板上。作為優選的實施方式，所述升降座包括導向架，導向架設有豎直布置的線性導軌，翻轉固定座安裝于線性導軌上并可沿線性導軌移動，導向架設有與線性導軌平行的滾珠絲桿以及驅動滾珠絲桿轉動的升降電機，翻轉固定座螺接于滾珠絲桿上。作為優選的實施方式，所述導向架于滾珠絲桿的上側處設有升降限位器。作為優選的實施方式，所述導輪固定板的內側設有由動力氣缸驅動豎直升降的插銷。作為優選的實施方式，所述翻轉固定座上設有用于檢測翻轉手指組翻轉動作的限位感應裝置。作為優選的實施方式，所述導輪固定板上設有供手指伸入的讓位缺口。作為優選的實施方式，所述手指為U形結構，每組手指的開口相對設置。本技術的有益效果是：本技術工作時，PCB跟隨傳送機械手送至導輪的預設位置處，翻轉手指組通過手指將PCB夾緊，然后在升降座的作用下上升，上升到一定位置后在翻轉電機的作用下進行180度翻轉，翻轉完成后在升降座的作用下下降到原來位置處，此時PCB完成了180度翻轉，實現翻板。本技術在翻轉過程中可以對PCB可靠地進行夾持，翻轉時每個動作都可以進行精確地控制，確保PCB在翻轉后可以精確地控制在預設位置處，PCB翻轉后不需要重新對位，能夠直接進行第二面的印刷，降低設備成本支出，提高生產效率。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式進行進一步的說明：圖1為本技術所應用的雙面絲印機結構圖；圖2為本技術的整體結構圖；圖3為本技術的立體結構圖；圖4為本技術另一角度的立體結構圖。附圖說明：A-翻板工位，B-絲印工位，C-對位工位，1-基座，2-傳送機械手，3-導輪固定板，31-讓位缺口，4-導輪，5-升降座，51-導向架，52-線性導軌，53-滾珠絲桿，54-升降電機，55-升降限位器，6-翻轉固定座，61-限位感應裝置，7-翻轉電機，8-翻轉手指組，81-氣爪固定版，82-手指，83-動力氣爪，9-插銷，91-動力氣缸。具體實施方式參照圖1，本技術的翻板機構應用于PCB雙面絲印機上，在圖1的實施例中，PCB雙面打印機除了翻板機構所處的翻板工位A外，還包括設于翻板工位A兩側的兩個絲印工位B，以及設于第一個絲印工位前端的對位工位C。工作時，PCB先送至對位工位C上進行對位，然后送至第一個絲印工位上進行第一面絲印，絲印完成后送至翻板工位A上通過翻板機構進行180度翻轉，翻轉完成后送至第二個絲印工位進行第二面絲印，完成兩面絲印過程后送至下一工序。參照圖2至圖4，本技術的翻板機構，包括機座1以及設于機座1上用于輸送PCB的傳送機械手2。傳送機械手2的兩側分別設有導輪固定板3，導輪固定板3的內側設有一組與傳送機械手2平行的導輪4，導輪固定板3外設有升降座5，升降座5上設有由其驅動升降的翻轉固定座6，翻轉固定座6上安裝有由翻轉電機7驅動轉動的翻轉手指組8。其中，升降座5包括導向架51，導向架51設有豎直布置的線性導軌52，翻轉固定座6安裝于線性導軌52上并可沿線性導軌52移動，導向架51設有與線性導軌52平行的滾珠絲桿53以及驅動滾珠絲桿53轉動的升降電機54，翻轉固定座6螺接于滾珠絲桿53上。一般地，升降電機54和滾珠絲桿53之間會設有減速箱和聯軸器。工作時，滾珠絲桿53在升降電機的作用下轉動，帶動翻轉固定座6升降。為了更好地對其運動進行限位，導向架51于滾珠絲桿53的上側處設有升降限位器55。翻轉手指組8包括中部與翻轉電機7驅動軸固定的氣爪固定板81，氣爪固定板81的兩端分別設有上下相對設置并延伸至導輪固定板3內側的一組手指82，每組手指82通過驅動其松緊變化的動力氣爪83固定安裝在氣爪固定板81上。一般地，氣爪固定板81和翻轉電機7之間會設有減速箱和聯軸器。氣爪固定板81在翻轉電機7的作用下可以進行180度翻轉。導輪固定板3上設有供手指82伸入的讓位缺口31。手指82為U形結構，每組手指82的開口相對設置。工作時，PCB跟隨傳送機械手送至導輪的預設位置處，翻轉手指組通過手指將PCB夾緊，然后在升降座的作用下上升，上升到一定位置后在翻轉電機的作用下進行180度翻轉，翻轉完成后在升降座的作用下下降到原來位置處，此時PCB完成了180度翻轉，將手指組松開，即可完成翻板動作。為了更好地控制翻轉手指組的翻轉角度，翻轉固定座6上設有用于檢測翻轉手指組翻轉動作的限位感應裝置61。另外，導輪固定板3的內側設有由動力氣缸91驅動豎直升降的插銷9。此插銷9與PCB上中部所設置的開孔對應，每次翻轉前后插銷都會插入到PCB上的該開孔內，起到二次定位的作用。以上所述僅為本技術的優選實施例而已，并不用于限制本技術，對于本領域的技術人員來說，本技術可以有各種更改和變化。凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種PCB雙面絲印機的翻板機構，包括機座以及設于機座上用于輸送PCB的傳送機械手，其特征在于：所述傳送機械手的兩側分別設有導輪固定板，導輪固定板的內側設有一組與傳送機械手平行的導輪，導輪固定板外設有升降座，升降座上設有由其驅動升降的翻轉固定座，翻轉固定座上安裝有由翻轉電機驅動轉動的翻轉手指組，所述翻轉手指組包括中部與翻轉電機驅動軸固定的氣爪固定板，氣爪固定板的兩端分別設有上下相對設置并延伸至導輪固定板內側的一組手指，每組手指通過驅動其松緊變化的動力氣爪固定安裝在氣爪固定板上。

【技術特征摘要】
1.一種PCB雙面絲印機的翻板機構，包括機座以及設于機座上用于輸送PCB的傳送機械手，其特征在于：所述傳送機械手的兩側分別設有導輪固定板，導輪固定板的內側設有一組與傳送機械手平行的導輪，導輪固定板外設有升降座，升降座上設有由其驅動升降的翻轉固定座，翻轉固定座上安裝有由翻轉電機驅動轉動的翻轉手指組，所述翻轉手指組包括中部與翻轉電機驅動軸固定的氣爪固定板，氣爪固定板的兩端分別設有上下相對設置并延伸至導輪固定板內側的一組手指，每組手指通過驅動其松緊變化的動力氣爪固定安裝在氣爪固定板上。2.根據權利要求1所述的一種PCB雙面絲印機的翻板機構，其特征在于：所述升降座包括導向架，導向架設有豎直布置的線性導軌，翻轉固定座安裝于線性導軌上并可沿線性導軌移動，導向架設有與線性...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黎達營，
申請(專利權)人：中山市金瑪印刷機械有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44