一種避免無碳小車轉向急回的轉向機構制造技術
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種避免無碳小車轉向急回的轉向機構，屬于學生課外興趣小組研究方向。
技術介紹
無碳小車是一種能將動力勢能轉換為機械能，并可用于驅動小車行走及轉向的機械裝置。無碳小車采用三輪結構的穩定構造，能夠在前行時自動避開前方道路上的障礙物。無碳小車的最大優點就是勢能與機械能之間的轉化，解決了燃燒有機能源產生動能的方法。無碳小車以重力勢能為唯一能量，實現了真正意義上的無碳?，F有的無碳小車轉向誤差較大，同時轉向急回帶來的轉向能量損耗較大。
技術實現思路
專利技術目的：為了克服現有技術中存在的不足，本技術提供一種避免無碳小車轉向急回的轉向機構，通過空間凸輪這個機構在無碳小車中的運用，可以很大程度避免轉向急回帶來的運動誤差和能量的損耗。技術方案：為實現上述目的，本技術的技術方案如下：一種避免無碳小車轉向急回的轉向機構，包括空間凸輪、彈簧導套、滾子、圓柱壓縮彈簧、導向桿滑道、導向桿、轉向桿、車輪支架和車輪；所述圓柱壓縮彈簧的一端與彈簧導套連接，所述彈簧導套與滾子連接，所述滾子沿空間凸輪的預設軌跡運動；所述圓柱壓縮彈簧的另一端與導向桿軸向連接，所述導向桿軸向限位穿過導向桿滑道與轉向桿連接，所述轉向桿與車輪支架的上端連接，所述車輪支架的下端設置有車輪。進一步的，所述導向桿的長度為可調節的。進一步的，所述圓柱壓縮彈簧的材料為碳素彈簧鋼絲C級，且鋼絲的直徑為0.5mm。進一步的，所述導向桿、轉向桿和車輪支架為中空材質。進一步的，所述車輪為有機玻璃材質。進一步的，所述車輪支架的的末端設置有車輪轉軸，所述車輪與車輪轉軸安裝連接，所述車輪轉軸可沿車輪支架的軸向上、下調節。有益效果：本...
【技術保護點】
一種避免無碳小車轉向急回的轉向機構，其特征在于：包括空間凸輪(1)、彈簧導套(8)、滾子(9)、圓柱壓縮彈簧(2)、導向桿滑道(3)、導向桿(4)、轉向桿(5)、車輪支架(6)和車輪(7)；所述圓柱壓縮彈簧(2)的一端與彈簧導套(8)連接，所述彈簧導套(8)與滾子(9)連接，所述滾子(9)沿空間凸輪(1)的預設軌跡運動；所述圓柱壓縮彈簧(2)的另一端與導向桿(4)軸向連接，所述導向桿(4)軸向限位穿過導向桿滑道(3)與轉向桿(5)連接，所述轉向桿(5)與車輪支架(6)的上端連接，所述車輪支架(6)的下端設置有車輪(7)。
【技術特征摘要】
1.一種避免無碳小車轉向急回的轉向機構，其特征在于：包括空間凸輪(1)、彈簧導套(8)、滾子(9)、圓柱壓縮彈簧(2)、導向桿滑道(3)、導向桿(4)、轉向桿(5)、車輪支架(6)和車輪(7)；所述圓柱壓縮彈簧(2)的一端與彈簧導套(8)連接，所述彈簧導套(8)與滾子(9)連接，所述滾子(9)沿空間凸輪(1)的預設軌跡運動；所述圓柱壓縮彈簧(2)的另一端與導向桿(4)軸向連接，所述導向桿(4)軸向限位穿過導向桿滑道(3)與轉向桿(5)連接，所述轉向桿(5)與車輪支架(6)的上端連接，所述車輪支架(6)的下端設置有車輪(7)。2.根據權利要求1所述一種避免無碳小車轉向急回的轉向機構，其特征在于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：候欽藝，
申請(專利權)人：常州信息職業技術學院，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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