一種控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服電機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服電機(jī)。一種控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服電機(jī)，包括設(shè)置在電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，和設(shè)置在電機(jī)兩端為所述轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)散熱的端蓋散熱結(jié)構(gòu)，所述端蓋散熱結(jié)構(gòu)包括前蓋和后蓋；所述前蓋包括前蓋體和設(shè)置在所述前蓋體中部與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的定位孔套；所述前端蓋外表面均勻設(shè)有與所述外表面垂直的若干散熱片和與所述散熱片交叉垂直連接的兩條支撐筋。本實(shí)用新型專利技術(shù)的伺服電機(jī)可將合適大小的散熱板設(shè)置在端蓋上，既減輕了芯片的負(fù)擔(dān)，又有效地為電機(jī)驅(qū)散了熱量，還加固了磁鋼與轉(zhuǎn)子的連接。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及電機(jī)
，尤其涉及一種控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服電機(jī)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的機(jī)器人關(guān)節(jié)處均安裝有伺服電機(jī)，目前的伺服電機(jī)都是將散熱板蓋在電機(jī)驅(qū)動板的HM芯片上，散熱板的散熱效果取決于他的散熱面積，如果散熱板過大，芯片就不能承受住散熱板，甚至連工作都會受到影響，如果散熱板較小，其散熱效果就不佳，甚至起不到散熱效果。且伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子表面設(shè)有磁鋼，磁鋼與轉(zhuǎn)子通過膠水粘合，轉(zhuǎn)子在長時間運(yùn)行后，磁鋼很容易會從轉(zhuǎn)子上滑落。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了一種控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)可將合適大小的散熱板設(shè)置在端蓋上，既減輕了芯片的負(fù)擔(dān)，又有效地為電機(jī)驅(qū)散了熱量，還加固了磁鋼與轉(zhuǎn)子的連接。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服電機(jī)，包括設(shè)置在電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，和設(shè)置在電機(jī)兩端為所述轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)散熱的端蓋散熱結(jié)構(gòu)，所述端蓋散熱結(jié)構(gòu)包括前蓋和后蓋；所述前蓋包括前蓋體和設(shè)置在所述前蓋體中部與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的定位孔套；所述前蓋體外表面均勻設(shè)有與所述外表面垂直的若干散熱片和與所述散熱片交叉垂直連接的兩條支撐筋；所述后蓋包括后蓋體，和與所述后蓋體一側(cè)垂直、且與所述后蓋體一體成型的限位安裝板；所述后蓋體表面設(shè)有用于連接所述散熱器的連接座；所述后蓋體側(cè)面及所述限位安裝板側(cè)面設(shè)有若干散熱條；所述轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子磁鋼，所述轉(zhuǎn)子磁鋼塑封于包塑轉(zhuǎn)子內(nèi)且所述轉(zhuǎn)子磁鋼等間距地分布在轉(zhuǎn)子磁軛上；所述轉(zhuǎn)子兩端設(shè)有注塑封蓋；所述注塑封蓋開有若干用于為所述磁鋼充磁的充磁孔。本技術(shù)電機(jī)將原本安裝在電機(jī)驅(qū)動板HM芯片上的散熱器改裝在端蓋上，并結(jié)合端蓋自身的結(jié)構(gòu)對轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及整個電機(jī)起散熱作用。轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)將磁鋼塑封在轉(zhuǎn)子內(nèi)部，并在轉(zhuǎn)子兩端安裝了注塑封蓋，注塑封蓋上開設(shè)了用以為磁鋼充磁的充磁孔，該轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)能夠?qū)⒋配撆c其牢牢固定住，避免電機(jī)運(yùn)行時磁鋼滑落，且注塑封蓋保護(hù)了磁鋼，使其產(chǎn)生的磁場更加穩(wěn)定。作為優(yōu)選，所述限位安裝板側(cè)面位于所述散熱條兩側(cè)設(shè)有若干限位凸起，使散熱器安裝好之后與所述限位安裝板上的所述散熱條之間存在一定的散熱間隙。作為優(yōu)選，所述后蓋體表面設(shè)有限位柱。作為優(yōu)選，所述散熱片底部開有與所述前蓋體截面形狀配合的開口，所述開口與所述前蓋體表面接觸側(cè)設(shè)有卡插部；所述卡插部為若干與所述散熱片一體成型且高度小于所述前蓋體厚度的倒三角型插塊；所述倒三角插塊表面設(shè)有N級磁吸層；所述前蓋體表面開有容置所述倒三角插塊的容置槽，所述容置槽內(nèi)部表面設(shè)有S級磁吸層。作為優(yōu)選，所述散熱條包括與所述后蓋體及所述限位安裝板連接的連接部和設(shè)置在所述連接部上與空氣接觸的散熱體；所述連接部為矩形塊，所述矩形塊表面設(shè)有N級磁吸層；所述后蓋體側(cè)面及所述限位安裝板側(cè)面開有安裝所述散熱條且形狀與所述矩形塊配合的安裝槽；所述安裝槽內(nèi)部設(shè)有S級磁吸層；所述散熱體包括若干相互連接的半圓弧體。作為優(yōu)選，所述磁鋼表面圍繞所述轉(zhuǎn)子設(shè)有不銹鋼絲圈，所述磁鋼表面圍繞所述轉(zhuǎn)子設(shè)有膠水層，所述不銹鋼絲圈位于所述膠水層內(nèi)。作為優(yōu)選，所述磁鋼內(nèi)表面兩端設(shè)有厚度逐漸變小的斜坡面或弧面。作為優(yōu)選，每個所述磁鋼的一側(cè)邊緣設(shè)有矩形槽，另一側(cè)邊緣對稱處設(shè)有可與所述矩形槽配合的矩形槽舌，每個所述磁鋼的矩形槽舌均插入相鄰磁鋼的矩形槽中。作為優(yōu)選，所述矩形槽及所述矩形槽舌表面設(shè)有黏膠層。作為優(yōu)選，所述散熱器包括與所述連接座連接的散熱器基座，和設(shè)置在所述散熱器基座上的散熱板；所述散熱板包括與電機(jī)直接接觸的制冷層和與空氣接觸的散熱層。本技術(shù)的有益效果是，1、散熱效果好；2、端蓋強(qiáng)度高；3、散熱片和散熱條安裝拆卸方便；4、磁鋼與轉(zhuǎn)子連接牢固，不會在高速運(yùn)行時滑落；5、磁鋼在注塑前就通過膠水層和不銹鋼絲圈將其與轉(zhuǎn)子固定，注塑時不需要通過額外的方式將磁鋼與轉(zhuǎn)子固定住，簡化了注塑過程；6、轉(zhuǎn)子兩端設(shè)有保護(hù)磁鋼的注塑封蓋。附圖說明圖1為本技術(shù)一種控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服電機(jī)前端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)一種控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服電機(jī)后端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)一種控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的示意圖；圖4為本技術(shù)一種控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服電機(jī)散熱器的結(jié)構(gòu)示意圖；其中：1、前蓋，11、前蓋體，12、定位孔套，13、散熱片，14、支撐筋，2、后蓋，21、后蓋體，22、限位安裝板，23、連接座，24、散熱條，25、限位凸起，26、限位柱，3、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，31、轉(zhuǎn)子，32、注塑封蓋，33、充磁孔， 41、散熱器基座,42、制冷層,43、散熱層。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本技術(shù)的技術(shù)方案。如圖1至圖4所示，一種控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服電機(jī)，包括設(shè)置在電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)3，和設(shè)置在電機(jī)兩端為所述轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)散熱的端蓋散熱結(jié)構(gòu)，所述端蓋散熱結(jié)構(gòu)包括前蓋1和后蓋2。所述前蓋1包括前蓋體11和設(shè)置在所述前蓋體11中部與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的定位孔套12。所述前蓋體11外表面均勻設(shè)有與所述外表面垂直的若干散熱片13和與所述散熱片13交叉垂直連接的兩條支撐筋14。所述散熱片13底部開有與所述前蓋體11截面形狀配合的開口，所述開口與所述前蓋體11表面接觸側(cè)設(shè)有卡插部。所述卡插部為若干與所述散熱片13一體成型且高度小于所述前蓋體11厚度的倒三角型插塊，所述倒三角插塊表面設(shè)有N級磁吸層。所述前蓋體11表面開有容置所述倒三角插塊的容置槽，所述容置槽內(nèi)部表面設(shè)有S級磁吸層。安裝散熱片13時只需將散熱片的倒三角插塊放入容置槽內(nèi)，通過磁場力就能將散熱片13與前蓋體11固定住，拆卸時只需稍微用力就能將散熱片13取下，安裝拆卸方便。散熱片13表面積盡可能大以提高散熱效果。支撐筋14上開有允許散熱片13穿過的通孔，支撐筋14的設(shè)置不僅提高了端蓋本身的強(qiáng)度，還進(jìn)一步固定了散熱片13。所述后蓋2包括后蓋體21，和與所述后蓋體21一側(cè)垂直、且與所述后蓋體21一體成型的限位安裝板22，所述后蓋體21表面設(shè)有用于連接散熱器的連接座23，所述后蓋體21側(cè)面及所述限位安裝板22側(cè)面設(shè)有若干散熱條24。所述散熱條24包括與所述后蓋體21及所述限位安裝板22連接的連接部和設(shè)置在所述連接部上與空氣接觸的散熱體。所述連接部為矩形塊，所述矩形塊表面設(shè)有N級磁吸層，所述后蓋體21側(cè)面及所述限位安裝板22側(cè)面開有安裝所述散熱條24且形狀與所述矩形塊配合的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)部設(shè)有S級磁吸層。安裝散熱條24時只需要將散熱條24的安裝部放入安裝槽內(nèi)，就能夠通過磁場力將散熱條24與后蓋體21固定住，拆卸時只需稍微用力就能將散熱條24取下，安裝拆卸方便。所述散熱體包括若干相互連接的半圓弧體，通過圓弧體增大了散熱條24的表面積，提高了電機(jī)的散熱效果。所述限位安裝板22側(cè)面位于所述散熱條24兩側(cè)設(shè)有若干限位凸起25，使散熱器安裝好之后與所述限位安裝板22上的所述散熱條24之間存在一定的散熱間隙。所述后蓋體21表面設(shè)有若干用于固定散熱器的限位柱26，限位柱26與限位凸起25配合將散熱器固定在電機(jī)端蓋上。端蓋上的散熱器與散熱片13和散熱條24配合輔助電機(jī)散熱，散熱效果更好。所述散熱器包括與所述連接座23連接的散熱器基座41，和設(shè)置在所述散熱器基座41上的散熱板。所述散熱板包括與電機(jī)直接接觸的制冷層42和與空氣本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服電機(jī)，其特征在于：包括設(shè)置在電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)（3），和設(shè)置在電機(jī)兩端為所述轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)散熱的端蓋散熱結(jié)構(gòu)，所述端蓋散熱結(jié)構(gòu)包括前蓋（1）和后蓋（2）；所述前蓋（1）包括前蓋體（11）和設(shè)置在所述前蓋體（11）中部與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的定位孔套（12）；所述前蓋體（11）外表面均勻設(shè)有與所述外表面垂直的若干散熱片（13）和與所述散熱片（13）交叉垂直連接的兩條支撐筋（14）；所述后蓋（2）包括后蓋體（21），和與所述后蓋體（21）一側(cè)垂直、且與所述后蓋體（21）一體成型的限位安裝板（22）；所述后蓋體（21）表面設(shè)有用于連接散熱器的連接座（23）；所述后蓋體（21）側(cè)面及所述限位安裝板（22）側(cè)面設(shè)有若干散熱條（24）；所述轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)（3）包括轉(zhuǎn)子磁鋼，所述轉(zhuǎn)子磁鋼塑封于包塑轉(zhuǎn)子（31）內(nèi)且所述轉(zhuǎn)子磁鋼等間距地分布在轉(zhuǎn)子磁軛上；所述轉(zhuǎn)子（31）兩端設(shè)有注塑封蓋（32）；所述注塑封蓋（32）開有若干用于為所述磁鋼充磁的充磁孔（33）。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服電機(jī)，其特征在于：包括設(shè)置在電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)（3），和設(shè)置在電機(jī)兩端為所述轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)散熱的端蓋散熱結(jié)構(gòu)，所述端蓋散熱結(jié)構(gòu)包括前蓋（1）和后蓋（2）；所述前蓋（1）包括前蓋體（11）和設(shè)置在所述前蓋體（11）中部與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的定位孔套（12）；所述前蓋體（11）外表面均勻設(shè)有與所述外表面垂直的若干散熱片（13）和與所述散熱片（13）交叉垂直連接的兩條支撐筋（14）；所述后蓋（2）包括后蓋體（21），和與所述后蓋體（21）一側(cè)垂直、且與所述后蓋體（21）一體成型的限位安裝板（22）；所述后蓋體（21）表面設(shè)有用于連接散熱器的連接座（23）；所述后蓋體（21）側(cè)面及所述限位安裝板（22）側(cè)面設(shè)有若干散熱條（24）；所述轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)（3）包括轉(zhuǎn)子磁鋼，所述轉(zhuǎn)子磁鋼塑封于包塑轉(zhuǎn)子（31）內(nèi)且所述轉(zhuǎn)子磁鋼等間距地分布在轉(zhuǎn)子磁軛上；所述轉(zhuǎn)子（31）兩端設(shè)有注塑封蓋（32）；所述注塑封蓋（32）開有若干用于為所述磁鋼充磁的充磁孔（33）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服電機(jī)，其特征在于：所述限位安裝板（22）側(cè)面位于所述散熱條（24）兩側(cè)設(shè)有若干限位凸起（25），使散熱器安裝好之后與所述限位安裝板（22）上的所述散熱條（24）之間存在一定的散熱間隙。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服電機(jī)，其特征在于：所述后蓋體（21）表面設(shè)有限位柱（26）。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服電機(jī)，其特征在于：所述散熱片（13）底部開有與所述前蓋體（11）截面形狀配合的開口，所述開口與所述前蓋體（11）表面接觸側(cè)設(shè)有卡插部；所述卡插部為若干與所述散熱片（13...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：寧慧敏，張小文，
申請(專利權(quán))人：浙江科寧電機(jī)有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33