本實用新型專利技術公開了一種具有手術導航功能的同軸穿刺針，其與軟組織活檢針/槍配套使用，包括外部的穿刺套管和內部的穿刺針管，所述穿刺套管為中空管體，所述穿刺針管尾端的卡頭與穿刺套管尾端的接頭相互卡接實現同軸固定，且穿刺針管的長度長于該穿刺套管的長度，所述穿刺針管的針尖端內嵌設有一個位置傳感器，所述位置傳感器的數據傳輸線經穿刺針管的尾端穿出并連接有磁導航儀接頭。本實用新型專利技術配合磁導航儀實現手術導航，得到探針的位置數據，并在導航圖像中顯示，從與目標點距離和入針角度兩方面指導醫生進行精準穿刺。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及醫療用具
，一種具有手術導航功能的穿刺活檢探針。
技術介紹
近年來，隨著計算機圖形學和醫學影像學的不斷發展，計算機輔助醫療成為研究的熱門，其中手術導航系統在臨床中備受關注。該系統把患者病變部位的三維圖像、手術器械、臨床手術進行了有機的結合，利用手術前的醫學圖像的融合配準形成的三維模型，可以精確的定位患部，并對醫生進行有效導航。其中，如何得到手術器械的空間信息并在導航系統中顯示，是不可忽略的一步。目前的穿刺活檢手術，如肺部活檢手術，是通過多次CT掃描得到活檢探針的針尖與病灶位置關系，從而引導穿刺的。CT引導下經皮肺穿刺活檢術作為一種微創的診斷方法，具有分辨率高、定位精確等優點，是胸部疾病診斷和鑒別診斷的重要手段。然而，在目前操作過程中重復多次CT掃描和多次入針，使醫生患者受到大量輻射傷害，并會發生氣胸和出血等并發癥。CT設備的長時間使用也增加了手術成本，并對肺部手術在地方醫院展開有所限制。經對現有技術的文獻檢索發現，劉洋在的論文《超低劑量CT及CTP引導肺活檢的研究》一文中提到的調整CT掃描參數以降低輻射劑量的方法。此方法使穿刺活檢輻射劑量顯著降低，但穿刺陽性率、并發癥率等并無較大改進，并且無法減少CT設備占用時間與入針次數。
技術實現思路
本技術的目的在于提供了一種具有手術導航功能的穿刺活檢探針，可以實時得到探針位置和角度信息。為解決上述技術問題，本技術是通過以下技術方案實現的：一種具有手術導航功能的同軸穿刺針，其與軟組織活檢針/槍配套使用，包括外部的穿刺套管和內部的穿刺針管，所述穿刺套管為中空管體，所述穿刺針管尾端的卡頭與穿刺套管尾端的接頭相互卡接實現同軸固定，且穿刺針管的長度長于該穿刺套管的長度，所述穿刺針管的針尖端內嵌設有一個位置傳感器，所述位置傳感器的數據傳輸線經穿刺針管的尾端穿出并連接有磁導航儀接頭。作為優選地，所述穿刺套管上設有可滑動定位的套管支撐結構，用于防止穿刺套管以及穿刺針管工作時發生傾斜，套管支撐結構使用時貼緊皮膚表面可準確得到位置傳感器的位置信息，防止同軸穿刺針傾斜對位置檢測產生影響。作為優選地，所述套管支撐結構為中空的支撐圓臺，所述支撐圓臺套設在穿刺套管上滑動和定位，避免穿刺套管傾斜影響數據準確性。作為優選地，所述穿刺針管外的數據傳輸線上設有熱縮管層，用于對數據傳輸線起到保護作用。作為優選地，所述位置傳感器為六維度傳感器。作為優選地，所述位置傳感器距離針尖5-6mm，且位置傳感器與針尖的距離通過系統自帶旋轉工具測得。本技術的原理為，位置傳感器的數據傳輸線通過尾端的磁導航儀接頭與磁導航儀相連接后進行手術導航系統與患者的空間配準；系統讀入位置傳感器返回的位置、角度信息，結合目標點信息與患者生理特點，計算得到導航方案；通過實時記錄的信息，從距離和角度兩方面指導醫生入針；穿刺入針后，將支撐圓臺緊貼患者皮膚，防止同軸穿刺針傾斜。對腫瘤位置完成定位后，將穿刺針管抽出，然后配合磁導航儀的導航方案將活檢針或者活檢槍順著穿刺套管插入患者體內進行組織樣品提取。與現有技術相比，本技術通過位置傳感器實時返回位置、角度數據，結合手術導航系統，不僅可以減少CT設備使用時間，從而提高利用率，并降低輻射傷害，而且可以以極少的入針次數達到極高的精度，安全、實用、經濟。附圖說明通過附圖中所示的本技術的優選實施例的更具體說明，本技術的上述及其它目的、特征和優勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本技術的主旨。圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術的支撐圓臺的立體結構示意圖。具體實施方式以下結合實施例和附圖，對本技術的具體實施方式進行詳細說明。請參考圖1-2，本實施例為一種用于肺部手術導航系統的同軸穿刺針，其與軟組織活檢針/槍配套使用，用于穿刺并定位腫瘤位置，其包括外部的穿刺套管1和內部的穿刺針管2，穿刺套管1為中空管體，穿刺針管2尾端的卡頭21與穿刺套管1尾端的接頭11相互卡接實現同軸固定，且穿刺針管2的長度長于該穿刺套管1的長度，穿刺針管2的針尖端內嵌設有一個六維度傳感器3，六維度傳感器3的數據傳輸線4經穿刺針管2的尾端穿出并連接有磁導航儀接頭5。穿刺套管1上設有中空的PVC支撐圓臺6，支撐圓臺6套設在穿刺套管1上滑動和定位，即支撐圓臺6與穿刺套管1外表具有摩擦力，支撐圓臺6套緊在穿刺套管1上，且支撐圓臺6的較大的圓底面撐于人體皮膚表面，用于支撐穿刺套管1以及穿刺針管2防止其工作時發生傾斜而影響六維度傳感器3檢測獲取數據精確性。此外，本實施例中，穿刺針管2外的數據傳輸線4上設有EVA材質的熱縮管7，用于對數據傳輸線4起到保護作用。六維度傳感器3距離針尖22為5-6mm，且六維度傳感器3與針尖22的距離通過系統自帶旋轉工具測得。本實施例中，磁導航儀是一種通過電磁線圈在均勻磁場中的電磁效應而實現精準定位的設備，通過電磁信號脈沖確定坐標。本實施例中的六維度傳感器3型號采用Micro 6DOF Sensor 0.8mm x 9mm，Part Number：610059。根據本實施例的用于肺部手術導航系統的同軸穿刺針，能實時返回位置傳感器的位置和角度信息，并將信息整合入導航系統中，從而指導醫生進行手術。同時，因數據傳輸線4采用銅線，因此會造成同軸穿刺針尾端較重，設置支撐圓臺6可以防止同軸穿刺針受數據傳輸線4重量影響發生傾斜的問題，保證手術精度。本技術雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權利要求，任何本領域技術人員在不脫離本技術的精神和范圍內，都可以做出可能的變動和修改，因此本技術的保護范圍應當以本技術權利要求所界定的范圍為準，此外，本技術中套管支撐結構還可以為支撐架或支撐板或其他可防止同軸穿刺針傾斜的結構。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種具有手術導航功能的同軸穿刺針，其與軟組織活檢針/槍配套使用，其特征在于，包括外部的穿刺套管和內部的穿刺針管，所述穿刺套管為中空管體，所述穿刺針管尾端的卡頭與穿刺套管尾端的接頭相互卡接實現同軸固定，且穿刺針管的長度長于該穿刺套管的長度，所述穿刺針管的針尖端內嵌設有一個位置傳感器，所述位置傳感器的數據傳輸線經穿刺針管的尾端穿出并連接有磁導航儀接頭。
【技術特征摘要】
1.一種具有手術導航功能的同軸穿刺針，其與軟組織活檢針/槍配套使用，其特征在于，包括外部的穿刺套管和內部的穿刺針管，所述穿刺套管為中空管體，所述穿刺針管尾端的卡頭與穿刺套管尾端的接頭相互卡接實現同軸固定，且穿刺針管的長度長于該穿刺套管的長度，所述穿刺針管的針尖端內嵌設有一個位置傳感器，所述位置傳感器的數據傳輸線經穿刺針管的尾端穿出并連接有磁導航儀接頭。2.根據權利要求1所述的具有手術導航功能的同軸穿刺針，其特征在于，所述穿刺套管上設有可滑動定位的套管支撐結構，用于防止穿刺套管以及穿刺針管工作時發...
【專利技術屬性】
技術研發人員：顧力栩，
申請(專利權)人：上海精勱醫療科技有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31
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