螺旋槳液壓打磨系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種螺旋槳液壓打磨系統，包括一用于打磨生產的打磨間，還包括設置于所述打磨間內、用于承載待加工螺旋槳的液壓打磨臺，設置于所述打磨間內、用于完成打磨加工操作的打磨機構，以及與所述打磨機構固定連接、用于帶動所述打磨機構運動的活動組件，所述打磨機構及所述活動組件均與控制機構電性連接并由其驅動控制。本實用新型專利技術通過一種自動化的方式完成了對大型船用螺旋槳的整體打磨，各部件均采用計算機控制，有效地提高了對打磨系統內各部件的控制精度，可適用于對各種不同規格、形狀的螺旋槳加工，拓展了加工生產的適用范圍，提升了加工企業的生產效率，克服了以往人工操作的諸多弊端。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種螺旋槳液壓打磨系統，尤其涉及一種適用于對大型船用螺旋槳進行打磨操作的螺旋槳液壓打磨系統，屬于船舶部件加工領域。
技術介紹
近年來，我國船舶制造行業發展迅猛。螺旋槳、尤其是大型螺旋槳的生產供不應求。國外知名的從事螺旋槳制造的企業都紛紛在國內尋找合作伙伴，其基本的合作模式一般為：國外控制技術，國內負責加工生產。目前，國內大型螺旋槳的生產基本上是先鑄造、后進行人工打磨，螺距測試，葉片平衡測量、校正等。生產一個大型的螺旋槳需要十幾個人半個月的打磨工作。工作強度大，工作環境惡劣，銅塵飛揚，工人作業時還必須佩戴防毒面具，加工成本較大。為了應對上述人工操作的弊端，目前我國的部分加工企業從國外引進了一些打磨機器人設備。但這些打磨機器人在實際操作的過程中，其使用效果并不理想，由于其控制參數與需考慮的因素較多，且打磨機器的動作都靠人工調節，很難掌控，因此很難適應生產加工的需要。具體而言，打磨機器由于其動力強勁，故打磨震動很大，對機械電器設備的抗震要求較高，對部分馬達、機器人的大臂、小臂的升降和砂輪打磨頭的壓力控制要求平穩，許多運動部分采用液壓控制，這就要解決控制精度的問題。且由于不同的螺旋槳的螺距不同，所以要求打磨的斜角不斷的變化，因此這一調整過程很難通過人工實現。綜上所述，如何提供一種使用效果良好、能夠自動化地實現對大型船用螺旋槳打磨的打磨系統裝置，就成為了本領域的技術人員亟待解決的問題。
技術實現思路
鑒于現有技術存在上述缺陷，本技術的目的是提出一種適用于對大型船用螺旋槳進行打磨操作的螺旋槳液壓打磨系統。本技術的目的，將通過以下技術方案得以實現：一種螺旋槳液壓打磨系統，包括一用于打磨生產的打磨間，還包括設置于所述打磨間內、用于承載待加工螺旋槳的液壓打磨臺，設置于所述打磨間內、用于完成打磨加工操作的打磨機構，以及與所述打磨機構固定連接、用于帶動所述打磨機構運動的活動組件，所述打磨機構及所述活動組件均與控制機構電性連接并由其驅動控制。優選地，所述液壓打磨臺的大小及形狀均與待加工螺旋槳相匹配，所述液壓打磨臺的一側固定設置有用于驅動所述液壓打磨臺轉動的旋轉部件，所述液壓打磨臺借助所述旋轉部件帶動其所承載的待加工螺旋槳完成轉動，所述旋轉部件包括但不限于液壓馬達或旋轉電機。優選地，所述打磨機構包括打磨機主架，所述打磨機主架上設置有用于完成粗步調整的大臂，以及固定連接于所述大臂末端、用于完成精細調整的小臂，所述小臂的一端與所述大臂固定連接、另一端與連接座固定連接，所述小臂借助所述連接座還固定連接有一與待加工螺旋槳葉片緊貼、用于螺旋槳葉片打磨的砂輪。優選地，所述打磨機主架內還固定設置有用于控制所述打磨機構運動的液壓控制站，所述大臂、小臂及砂輪均與所述液壓控制站內的液壓器件連接并由其控制驅動。優選地，所述液壓控制站內包括用于驅動所述大臂進行升降運動的升降油缸、用于驅動所述小臂升降及旋轉的液壓油缸以及用于控制所述砂輪運動的驅動電機。優選地，所述大臂的升降范圍為0~3m；所述小臂的升降角度為90°~270°、旋轉角度為±180°，轉速為1~3r/min；所述砂輪的轉速為1000~200 r/min。優選地，所述活動組件包括用于實現所述打磨機構橫向移動的橫向活動導軌以及用于實現所述打磨機構縱向移動的縱向活動導軌，所述橫向活動導軌與所述縱向活動導軌垂直設置，還包括可活動地設置于所述橫向活動導軌及縱向活動導軌上、用于驅動所述打磨機構運動的移動電機，所述移動電機可活動地設置于所述縱向活動導軌上方、并可沿所述縱向活動導軌延伸方向運動，所述縱向活動導軌可活動地設置于所述橫向活動導軌上方、并可沿所述橫向活動導軌延伸方向運動。優選地，所述移動電機固定設置于所述打磨機主架的底部，所述打磨機主架借助所述移動電機完成其在所述橫向活動導軌及縱向活動導軌上的移動。優選地，所述控制機構包括一控制室及設置于所述控制室內的控制電腦，所述控制電腦與系統內各電氣部件電性連接并控制各部件運作。優選地，所述控制室的外側開設有至少一個便于操作者觀察的觀察窗，所述控制室的內壁包覆設置有用于隔音的隔音板。本技術的突出效果為：本技術通過一種自動化的方式完成了對大型船用螺旋槳的整體打磨，顯著地提高了螺旋槳的打磨效率，克服了以往人工操作的諸多弊端，減輕了以往高勞動強度、高污染環境對加工工人身體的影響。同時，本技術中的各部件均采用計算機控制，有效地提高了對打磨系統內各部件的控制精度，可有效地適用于各種不同規格、形狀的螺旋槳加工，拓展了加工生產的適用范圍，提升了加工企業的生產效率，提高了出產產品的良品率。此外，本技術可以通過對現有打磨設備的改裝而獲得，具有設備生產成本低、適用范圍廣、實用性強等優點。綜上所述，本技術結構簡單、易于獲得且使用效果優異，具有很高的使用及推廣價值。以下便結合實施例附圖，對本技術的具體實施方式作進一步的詳述，以使本技術技術方案更易于理解、掌握。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖；其中：1、液壓打磨臺 21、打磨機主架 22、大臂 23、小臂 24、砂輪 25、液壓工作站 31、橫向活動導軌 32、縱向活動導軌 4、控制室 41、觀察窗。具體實施方式本技術揭示了一種適用于對大型船用螺旋槳進行打磨操作的螺旋槳液壓打磨系統。如圖1所示，一種螺旋槳液壓打磨系統，包括一用于打磨生產的打磨間，還包括設置于所述打磨間內、用于承載待加工螺旋槳的液壓打磨臺1，設置于所述打磨間內、用于完成打磨加工操作的打磨機構，以及與所述打磨機構固定連接、用于帶動所述打磨機構運動的活動組件，所述打磨機構及所述活動組件均與控制機構電性連接并由其驅動控制。所述液壓打磨臺1的大小及形狀均與待加工螺旋槳相匹配，具體而言，所述液壓打磨臺1可以有各種不同的實施形式，如轉臺式、軸柱式等，在本實施例中，所述液壓打磨臺1優選為適用性更強的轉臺式，且所述液壓打磨臺1的大小、形狀均與待加工螺旋槳相匹配。所述液壓打磨臺1的一側固定設置有用于驅動所述液壓打磨臺1轉動的旋轉部件（圖中未示出），所述液壓打磨臺1借助所述旋轉部件帶動其所承載的待加工螺旋槳完成轉動，所述旋轉部件包括但不限于液壓馬達或旋轉電機。在本實施例中，所述旋轉部件優選為動力更強的液壓馬達，以便所述液壓打磨臺更好地帶動待加工螺旋槳轉動。所述打磨機構包括打磨機主架21，所述打磨機主架21上設置有用于完成粗步調整的大臂22，以及固定連接于所述大臂22末端、用于完成精細調整的小臂23，所述小臂23的一端與所述大臂22固定連接、另一端與連接座固定連接，所述小臂23借助所述連接座還固定連接有一與待加工螺旋槳葉片緊貼、用于螺旋槳葉片打磨的砂輪24。所述打磨機主架21內還固定設置有用于控制所述打磨機構運動的液壓控制站25，所述大臂22、小臂23及砂輪24均與所述液壓控制站25內的液壓器件連接并由其控制驅動。具體而言，所述液壓控制站25內包括用于驅動所述大臂22進行升降運動的升降油缸（圖中未示出）、用于驅動所述小臂23升降及旋轉的液壓油缸（圖中未示出）以及用于控制所述砂輪24運動的驅動電機。所述大臂22的升降范圍為0~3m；所述小臂23的升降角度為90°~270°、旋轉角度為±180°，轉速為本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種螺旋槳液壓打磨系統，包括一用于打磨生產的打磨間，其特征在于：還包括設置于所述打磨間內、用于承載待加工螺旋槳的液壓打磨臺（1），設置于所述打磨間內、用于完成打磨加工操作的打磨機構，以及與所述打磨機構固定連接、用于帶動所述打磨機構運動的活動組件，所述打磨機構及所述活動組件均與控制機構電性連接并由其驅動控制。

【技術特征摘要】
1.一種螺旋槳液壓打磨系統，包括一用于打磨生產的打磨間，其特征在于：還包括設置于所述打磨間內、用于承載待加工螺旋槳的液壓打磨臺（1），設置于所述打磨間內、用于完成打磨加工操作的打磨機構，以及與所述打磨機構固定連接、用于帶動所述打磨機構運動的活動組件，所述打磨機構及所述活動組件均與控制機構電性連接并由其驅動控制。2.根據權利要求1所述的螺旋槳液壓打磨系統，其特征在于：所述液壓打磨臺（1）的大小及形狀均與待加工螺旋槳相匹配，所述液壓打磨臺（1）的一側固定設置有用于驅動所述液壓打磨臺（1）轉動的旋轉部件，所述液壓打磨臺（1）借助所述旋轉部件帶動其所承載的待加工螺旋槳完成轉動，所述旋轉部件包括但不限于液壓馬達或旋轉電機。3.根據權利要求1所述的螺旋槳液壓打磨系統，其特征在于：所述打磨機構包括打磨機主架（21），所述打磨機主架（21）上設置有用于完成粗步調整的大臂（22），以及固定連接于所述大臂（22）末端、用于完成精細調整的小臂（23），所述小臂（23）的一端與所述大臂（22）固定連接、另一端與連接座固定連接，所述小臂（23）借助所述連接座還固定連接有一與待加工螺旋槳葉片緊貼、用于螺旋槳葉片打磨的砂輪（24）。4.根據權利要求3所述的螺旋槳液壓打磨系統，其特征在于：所述打磨機主架（21）內還固定設置有用于控制所述打磨機構運動的液壓控制站（25），所述大臂（22）、小臂（23）及砂輪（24）均與所述液壓控制站（25）內的液壓器件連接并由其控制驅動。5.根據權利要求4所述的螺旋槳液壓打磨系統，其特征在于：所述液壓控制站（25）內包括用于驅動所述大臂（22）進行升降運動的升降油缸、用于驅動所述小臂（23）升降及旋...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曹祥潔，馬福萍，
申請(專利權)人：江蘇泰姆仕機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32