本實用新型專利技術提供一種服務機器人的充電座，包括充電座本體、充電端子、蓋體及第一復位彈簧，充電端子設置于充電座本體，蓋體可滑動地蓋于充電端子上方，第一復位彈簧一端固定連接充電座本體，另一端固定連接蓋體。本實用新型專利技術服務機器人的充電座，在充電端子上方設置可滑動的蓋體，當需要使用充電座進行充電時，推動蓋體，則充電端子可以顯露出來進行充電；當不需要使用充電座進行充電時，撤去施加在蓋體上的外力，則在第一復位彈簧的回復力作用下，蓋體自動滑動至充電端子上方，蓋住充電端子，使得充電端子隱藏起來，避免誤碰充電端子甚至出現觸電的情況。該服務機器人的充電座結構簡單，使用方便，且安全可靠，實用性強。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機器人領域，尤其涉及一種服務機器人的充電座。
技術介紹
服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備。服務機器人可以分為專業領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、安保、救援、監護等工作。服務機器人一般采用充電座進行充電使用，通常充電座的充電端子是裸露在外的，對于家庭中使用的服務機器人而言，小孩子在玩耍時很可能會碰到裸露的充電端子，存在觸電的風險。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種服務機器人的充電座，可以自動蓋上充電端子，使得充電端子隱藏起來，避免誤碰甚至出現觸電的情況。為了達到上述目的，本技術提供一種服務機器人的充電座，包括充電座本體、充電端子、蓋體及第一復位彈簧，所述充電端子設置于所述充電座本體，所述蓋體可滑動地蓋于所述充電端子上方，所述第一復位彈簧一端固定連接所述充電座本體，另一端固定連接所述蓋體。于本技術一實施例中，所述充電座本體設有導軌，所述蓋體與所述導軌滑動配合。于本技術一實施例中，所述第一復位彈簧為拉簧。于本技術一實施例中，所述蓋體外側設有推動塊。于本技術一實施例中，所述充電端子可伸縮地安裝于所述充電座本體。于本技術一實施例中，所述充電座本體設有容納孔，所述充電端子下方設有第二復位彈簧，所述充電端子通過所述第二復位彈簧可伸縮地設于所述容納孔內。于本技術一實施例中，所述第二復位彈簧為壓簧。于本技術一實施例中，所述充電端子的頂面與側面之間采用弧面過渡。與現有技術相比，本技術方案的有益效果是：本技術服務機器人的充電座，在充電端子上方設置可滑動的蓋體，當需要使用充電座進行充電時，推動所述蓋體，則蓋體可以從充電端子上方移走，充電端子顯露出來進行充電；當不需要使用充電座進行充電時，撤去施加在所述蓋體上的外力，則在第一復位彈簧的回復力作用下，蓋體自動滑動至充電端子上方，蓋住充電端子，使得充電端子隱藏起來，避免誤碰充電端子甚至出現觸電的情況，從而該充電座使用起來更加安全。該服務機器人的充電座結構簡單，使用方便，且安全可靠，實用性強。附圖說明圖1是本技術服務機器人的充電座的剖面視圖。圖2是圖1中A處的局部放大圖。圖3是本技術服務機器人的充電座的立體圖。具體實施方式下面結合附圖，通過具體實施例，對本技術的技術方案進行清楚、完整的描述。請參考圖1-3所示，本技術提供一種服務機器人的充電座，包括充電座本體81、充電端子82、蓋體83及第一復位彈簧84。所述充電端子82設置于所述充電座本體81，所述蓋體83可滑動地蓋于所述充電端子82上方，所述第一復位彈簧84一端固定連接所述充電座本體81，另一端固定連接所述蓋體83。當需要使用充電座進行充電時，推動所述蓋體83，此時需要克服第一復位彈簧84的回復力，則蓋體83可以從充電端子82上方移走，充電端子82則顯露出來進行充電；當不需要使用充電座進行充電時，撤去施加在所述蓋體83上的外力，則在第一復位彈簧84的回復力作用下，所述蓋體83自動滑動至所述充電端子82上方，蓋住充電端子82，使得充電端子82隱藏起來，避免誤碰充電端子82甚至出現觸電的情況，該充電座使用起來更加安全。該服務機器人的充電座結構簡單，使用方便，且安全可靠，實用性強。所述第一復位彈簧84為拉簧，但不限于此，也可以是其他種類彈簧，只要在彈簧的回復力作用下蓋體83可自動滑動至充電端子82上方即可。所述充電座本體81設有導軌，所述蓋體83與所述導軌滑動配合，即所述蓋體83可沿所述導軌滑動，從而在充電時蓋體83移至充電端子82一側，不充電時蓋體83蓋于充電端子82上方。所述蓋體83外側設有推動塊831，推動推動塊831即可推動蓋體83，使蓋體83從充電端子82上方移開。服務機器人充電時，利用服務機器人的底座可以推動推動塊831，從而服務機器人靠近充電座即可進行充電，服務機器人離開充電座時蓋體83即自動隱藏充電端子82，充電方便且安全。所述充電端子82可伸縮地安裝于所述充電座本體81。充電時，充電端子82伸出所述充電座本體81，不充電時，充電端子82收容于所述充電座本體81。具體地，所述充電座本體81設有容納孔811，所述充電端子82下方設有第二復位彈簧821，所述充電端子82通過所述第二復位彈簧821可伸縮地設于所述容納孔811內。當蓋體83蓋于所述充電端子82上方時，蓋體83克服第二復位彈簧821的回復力把充電端子82壓入容納孔811內。當蓋體83從所述充電端子82的上方移到一側時，由于失去了蓋體83的壓力，充電端子82在第二復位彈簧821的回復力作用下自動伸出所述容納孔811，以便于充電。所述第二復位彈簧821為壓簧。但不限于此，也可以是其他種類彈簧，只要在彈簧的回復力作用充電端子82可自動伸出所述容納孔811即可。所述充電端子82的頂面與側面之間采用弧面過渡，則蓋體83從充電端子82一側朝充電端子82移動時可以很容易地把充電端子82壓入容納孔811內，充電座的外形更加美觀。本技術雖然已以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本技術，任何本領域技術人員在不脫離本技術的精神和范圍內，都可以利用上述揭示的方法和
技術實現思路
對本技術技術方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本技術技術方案的內容，依據本技術的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本技術技術方案的保護范圍。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種服務機器人的充電座，其特征在于，包括充電座本體、充電端子、蓋體及第一復位彈簧，所述充電端子設置于所述充電座本體，所述蓋體可滑動地蓋于所述充電端子上方，所述第一復位彈簧一端固定連接所述充電座本體，另一端固定連接所述蓋體。
【技術特征摘要】
1.一種服務機器人的充電座，其特征在于，包括充電座本體、充電端子、蓋體及第一復位彈簧，所述充電端子設置于所述充電座本體，所述蓋體可滑動地蓋于所述充電端子上方，所述第一復位彈簧一端固定連接所述充電座本體，另一端固定連接所述蓋體。2.根據權利要求1所述的服務機器人的充電座，其特征在于，所述充電座本體設有導軌，所述蓋體與所述導軌滑動配合。3.根據權利要求1所述的服務機器人的充電座，其特征在于，所述第一復位彈簧為拉簧。4.根據權利要求1所述的服務機器人的充電座，其特征在于，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣勝建，
申請(專利權)人：杭州艾米機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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