太陽能電池組件高效全自動裝框機制造技術

太陽能電池組件高效全自動裝框機屬于太陽能電池組件自動化生產設備技術領域，具體涉及一種太陽能電池組件封裝設備中的高效全自動裝框機。本發明專利技術提供一種自動化程度高，產品一致性好，生產效率高的太陽能電池組件高效全自動裝框機。本發明專利技術包括機身，其特征在于：機身兩端分別設置有進料傳輸裝置和出料傳輸裝置，機身中部通過舉升裝置設置有中間傳輸裝置；機身內相應于中間傳輸裝置的位置設置有組件定位裝置，組件定位裝置的四個側面均設置有合框裝置。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于太陽能電池組件自動化生產設備
，具體涉及一種太陽能電池組件封裝設備中的高效全自動裝框機。
技術介紹
自太陽能電池組件問世以來，組件封裝中的裝框工藝從手工作業發展到當今的半自動和全自動裝框作業。期間經歷了不斷的技術改進。然而，在現有裝框技術中，由于人工操作視覺上的個體差異，影響組件裝框質量的一致性。在半自動裝框中由于人工的參與致使生產效率低下，生產節拍僅能控制在35秒/件-45秒/件，且產品質量不穩定，生產線直通率較低。近年來，采用六軸機器人或直角坐標機器人配以全自動裝框機實現太陽能電池組件封裝的裝框工藝，在本領域得到了部分推廣。但就其生產效率及其裝框質量而言并非令人滿意，由于受傳統工藝和常規結構的束縛，在切換組件規格時需要人工干預，并進行若干裝置的調整，需要花費大量時間。盡管如此，仍存在許多弊端。由于人工調整的個體差異，裝框機使用一段時間后，便暴露出許多問題，一些裝置動作的連續性、同步性、滯后性、可靠性等會出現異常，如，裝框后組件邊框合縫不嚴，溢膠不均等質量問題。嚴重影響了太陽能電池組件的封裝質量。
技術實現思路
本專利技術就是針對上述問題，提供一種自動化程度高，產品一致性好，生產效率高的太陽能電池組件高效全自動裝框機。為了實現本專利技術的上述目的，本專利技術采用如下技術方案，本專利技術包括機身，其特征在于：機身兩端分別設置有進料傳輸裝置和出料傳輸裝置，機身中部通過舉升裝置設置有中間傳輸裝置；機身內相應于中間傳輸裝置的位置設置有組件定位裝置，組件定位裝置的四個側面均設置有合框裝置。作為本專利技術的一種優選方案，所述機身上相應于長邊處的合框裝置設置有長邊歸正裝置；機身上相應于短邊處的合框裝置設置有短邊歸正裝置。作為本專利技術的另一種優選方案，所述機身上相應于長邊合框裝置和短邊合框裝置設置有罩板。作為本專利技術的第三種優選方案，所述機身設置為不等邊的八邊形框架結構。作為本專利技術的第四種優選方案，所述合框裝置包括與合框驅動機構相連的合框推板，合框推板兩側通過寬度調節裝置設置有側推板；所述組件定位裝置包括組件頂升裝置上的吸附機架，吸附機架上設置有固定吸盤，固定吸盤的兩端通過吸盤調整機構設置有活動吸盤。本專利技術的有益效果：1、本專利技術通過進料傳輸裝置、中間傳輸裝置和出料傳輸裝置，可實現太陽能電池組件的自動化上下料功能，利用合框裝置對太陽能電池組件進行合框，并且，能利用活動吸盤和側推板的調整功能，實現適應多種不同規格太陽能電池組件的目的，調整方便，避免了常規合框的手工調試所造成的視覺差異，提高了產品的一致性和在線生產的直通率。大幅度提高了生產效率和加工精度；節約人力成本，保證了組件的封裝質量，組件封裝工藝節拍可達到20秒/件。2、本專利技術的進料傳輸裝置、中間傳輸裝置和出料傳輸裝置，在實現組件出料的同時使其進料到位，減少了組件進/出料的等待和避讓時間，分解了自動裝框的工藝節拍。3、本專利技術采用長邊歸正裝置和短邊歸正裝置，廢棄了傳統的擋停與中心歸正所匹配的歸正結構。提高了組件裝框前的位置精度，為組件封裝后自動溢膠的均勻性奠定了基礎。實現組件規格一鍵切換，無需人工調整。避免了人工調試帶來的種種誤差和時間浪費。4、本專利技術的組件頂升裝置上設置了固定吸盤和可變換位置的活動吸盤，使不同規格尺寸的組件均能保證水平高度的位置精度。大幅度降低了組件在裝框時的破碎率。5、本專利技術的裝框機機身是一非等邊的八面體，合理利用了空間，占地面積小，降低了生產、安裝和維護成本。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖。圖2是本專利技術的俯視剖視圖。圖3是合框裝置的合框驅動機構的結構示意圖。圖4是合框裝置和寬度調節裝置的結構示意圖。圖5是舉升裝置的結構示意圖。圖6是出料傳輸裝置及短邊歸正裝置的結構示意圖。圖7是長邊歸正裝置的結構示意圖。圖8是短邊歸正裝置的立體圖。圖9是組件定位裝置、中間傳輸裝置和舉升裝置的結構示意圖。圖10是組件頂升裝置的立體圖。圖11是組件定位裝置的立體圖。附圖中1為機身、11為出料傳輸裝置、12為中間傳輸裝置、13為罩板、14為進料傳輸裝置。2為短邊歸正裝置、21為短邊歸正絲杠、22為短邊歸正電機、23為旋轉氣缸、24為短邊歸正限位柱、25為光電開關、26為回轉軸。3為組件定位裝置、31為吸附機架、32為中間支撐、33為固定吸盤、34為伸縮氣缸、35為活動吸盤、36為限位滑塊、37為限位板、38為限位槽。4為寬度調節裝置、41為寬度調節電機、42為寬度調節絲杠、43為寬度調節絲母。5為合框裝置、51為聯動機構、52為合框電機、53為合框絲母、54為合框絲杠。6為舉升裝置、61為杠桿、62為舉升氣缸、63為橫向連桿、64為轉桿、65為擺動架。7為長邊歸正裝置、71為限位開關、72為長邊歸正電機、73為長邊歸正軸、74為長邊歸正導軌、75為齒輪齒條組、76為伸縮臂、77為長邊歸正限位柱。8為組件頂升裝置、81為基座、82為同步升降裝置、83為聯動裝置、84為頂升氣缸、85為導向組件。具體實施方式本專利技術包括機身1，其特征在于：機身1兩端分別設置有進料傳輸裝置14和出料傳輸裝置11，機身1中部通過舉升裝置6設置有中間傳輸裝置12；機身1內相應于中間傳輸裝置12的位置設置有組件定位裝置3，組件定位裝置3的四個側面均設置有合框裝置5。所述舉升裝置6包括設置于機身1上的舉升氣缸62，舉升氣缸62的活塞桿與一橫向連桿63相連，橫向連桿63兩端均鉸接設置有杠桿61，兩杠桿61的端部均與一轉桿64相連，兩轉桿64均與一擺動架65相連，兩擺動架65的端部與所述中間傳輸裝置12相連。使用時，舉升氣缸62動作，帶動橫向連桿63做橫向運動，橫向連桿63帶動兩杠桿61擺動，兩杠桿61再帶動轉桿64轉動，轉桿64再帶動擺動架65翻轉，最后，中間傳輸裝置12隨著擺動架65的轉動而升高；可對太陽能電池組件進行傳輸動作；需要合框時，舉升氣缸62反向運動，太陽能電池組件會被放置到組件定位裝置3上。所述出料傳輸裝置11，進料傳輸裝置14和中間傳輸裝置12均為同步帶傳輸機構。作為本專利技術的一種優選方案，所述機身1上相應于長邊處的合框裝置5設置有長邊歸正裝置7；機身1上相應于短邊處的合框裝置5設置有短邊歸正裝置2。所述長邊歸正裝置7包括設置于機身1上的長邊歸正導軌74，長邊歸正導軌74上通過滑塊設置有伸縮臂76，伸縮臂76通過齒輪齒條組75與具有長邊歸正電機72的長邊歸正軸73相連；伸縮臂76的端部設置有長邊歸正限位柱77。所述機身1上相應于伸縮臂76設置有限位開關71。使用時，長邊歸正電機72通過齒輪齒條組75帶動伸縮臂76進行伸縮動作，長邊歸正限位柱77隨著伸縮臂76進行移動，從而實現太陽能電池組件長邊的歸正動作。所述短邊歸正裝置2包括設置于機身1兩端且相對設置的短邊歸正電機22，短邊歸正電機22通過短邊歸正絲杠21與短邊歸正絲母相連；短邊歸正絲母上設置有旋轉氣缸23，旋轉氣缸23的回轉軸26與短邊歸正限位柱24相連。所述機身1上相應于短邊歸正限位柱24設置有光電開關25。使用時，短邊歸正電機22動作，通過短邊歸正絲杠21的轉動帶動短邊歸正絲母上的旋轉氣缸23進行伸縮動作，從而使短邊歸正限位柱24實現短邊歸正動作；通過旋轉氣缸23可帶動短邊歸正限位柱24轉動，從而避免在合框過程中與其他本文檔來自技高網...

【技術保護點】
太陽能電池組件高效全自動裝框機，包括機身（1），其特征在于：機身（1）兩端分別設置有進料傳輸裝置（14）和出料傳輸裝置（11），機身（1）中部通過舉升裝置（6）設置有中間傳輸裝置（12）；機身（1）內相應于中間傳輸裝置（12）的位置設置有組件定位裝置（3），組件定位裝置（3）的四個側面均設置有合框裝置（5）；優選方案：所述舉升裝置（6）包括設置于機身（1）上的舉升氣缸（62），舉升氣缸（62）的活塞桿與一橫向連桿（63）相連，橫向連桿（63）兩端均鉸接設置有杠桿（61），兩杠桿（61）的端部均與一轉桿（64）相連，兩轉桿（64）均與一擺動架（65）相連，兩擺動架（65）的端部與所述中間傳輸裝置（12）相連；優選方案：所述出料傳輸裝置（11），進料傳輸裝置（14）和中間傳輸裝置（12）均為同步帶傳輸機構優選方案：所述機身（1）上相應于長邊處的合框裝置（5）設置有長邊歸正裝置（7）；機身（1）上相應于短邊處的合框裝置（5）設置有短邊歸正裝置（2）；優選方案：所述長邊歸正裝置（7）包括設置于機身（1）上的長邊歸正導軌（74），長邊歸正導軌（74）上通過滑塊設置有伸縮臂（76），伸縮臂（76）通過齒輪齒條組（75）與具有長邊歸正電機（72）的長邊歸正軸（73）相連；伸縮臂（76）的端部設置有長邊歸正限位柱（77）；優選方案：所述機身（1）上相應于伸縮臂（76）設置有限位開關（71）；優選方案：所述短邊歸正裝置（2）包括設置于機身（1）兩端且相對設置的短邊歸正電機（22），短邊歸正電機（22）通過短邊歸正絲杠（21）與短邊歸正絲母相連；短邊歸正絲母上設置有旋轉氣缸（23），旋轉氣缸（23）的回轉軸（26）與短邊歸正限位柱（24）相連；優選方案：所述機身（1）上相應于短邊歸正限位柱（24）設置有光電開關（25）；優選方案：所述機身（1）上相應于長邊合框裝置（5）和短邊合框裝置（5）設置有罩板（13）；優選方案：所述機身（1）設置為不等邊的八邊形框架結構；優選方案：所述合框裝置（5）包括與合框驅動機構相連的合框推板，合框推板兩側通過寬度調節裝置（4）設置有側推板；所述組件定位裝置（3）包括組件頂升裝置（8）上的吸附機架（31），吸附機架（31）上設置有固定吸盤（33），固定吸盤（33）的兩端通過吸盤調整機構設置有活動吸盤（35）；優選方案：所述合框推板和側推板的上方均設置有與壓緊氣缸相連的壓緊塊，所述合框推板和側推板下方設置有與壓緊塊相對應的等高的定位塊；優選方案：所述合框驅動機構包括合框電機（52），合框電機（52）通過聯動機構（51）與合框絲杠（54）相連，合框絲杠（54）上設置有合框絲母（53）；所述合框推板和側推板均設置于合框絲母（53）上；優選方案：所述寬度調節裝置（4）包括與一寬度調節電機（41）相連的寬度調節絲杠（42），寬度調節絲杠（42）的兩端均設置有相對運動寬度調節絲母（43）；所述側推板與寬度調節絲母（43）相連；優選方案：所述組件頂升裝置（8）包括設置于機身（1）上的基座（81），基座（81）的四角處通過聯動裝置（83）設置有同步升降裝置（82），所述吸附機架（31）設置于同步升降裝置（82）上；所述基座（81）和吸附機架（31）之間還設置有頂升氣缸（84）和導向組件（85）；優選方案：所述導向組件（85）可為光軸和直線軸承；優選方案：所述基座（81）側方設置具有限位槽（38）的限位板（37），所述吸附機架（31）上設置有與限位槽（38）配合的限位滑塊（36）；優選方案：吸盤調整機構包括設置于吸附機架（31）上相反設置的伸縮氣缸（34）；所述活動吸盤（35）與伸縮氣缸（34）的活塞桿相連；活動吸盤（35）和基座（81）之間設置有滑軌滑塊組件；優選方案：所述基座（81）中部還設置有中間支撐（32）。...

【技術特征摘要】
1.太陽能電池組件高效全自動裝框機，包括機身（1），其特征在于：機身（1）兩端分別設置有進料傳輸裝置（14）和出料傳輸裝置（11），機身（1）中部通過舉升裝置（6）設置有中間傳輸裝置（12）；機身（1）內相應于中間傳輸裝置（12）的位置設置有組件定位裝置（3），組件定位裝置（3）的四個側面均設置有合框裝置（5）；優選方案：所述舉升裝置（6）包括設置于機身（1）上的舉升氣缸（62），舉升氣缸（62）的活塞桿與一橫向連桿（63）相連，橫向連桿（63）兩端均鉸接設置有杠桿（61），兩杠桿（61）的端部均與一轉桿（64）相連，兩轉桿（64）均與一擺動架（65）相連，兩擺動架（65）的端部與所述中間傳輸裝置（12）相連；優選方案：所述出料傳輸裝置（11），進料傳輸裝置（14）和中間傳輸裝置（12）均為同步帶傳輸機構優選方案：所述機身（1）上相應于長邊處的合框裝置（5）設置有長邊歸正裝置（7）；機身（1）上相應于短邊處的合框裝置（5）設置有短邊歸正裝置（2）；優選方案：所述長邊歸正裝置（7）包括設置于機身（1）上的長邊歸正導軌（74），長邊歸正導軌（74）上通過滑塊設置有伸縮臂（76），伸縮臂（76）通過齒輪齒條組（75）與具有長邊歸正電機（72）的長邊歸正軸（73）相連；伸縮臂（76）的端部設置有長邊歸正限位柱（77）；優選方案：所述機身（1）上相應于伸縮臂（76）設置有限位開關（71）；優選方案：所述短邊歸正裝置（2）包括設置于機身（1）兩端且相對設置的短邊歸正電機（22），短邊歸正電機（22）通過短邊歸正絲杠（21）與短邊歸正絲母相連；短邊歸正絲母上設置有旋轉氣缸（23），旋轉氣缸（23）的回轉軸（26）與短邊歸正限位柱（24）相連；優選方案：所述機身（1）上相應于短邊歸正限位柱（24）設置有光電開關（25）；優選方案：所述機身（1）上相應于長邊合框裝置（5）和短...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王克勝，李敦信，李義升，孫琪，
申請(專利權)人：營口金辰機械股份有限公司，
類型：發明
國別省市：遼寧;21