一種子宮超聲波內窺鏡系統技術方案

子宮超聲波內窺鏡系統。所述子宮超聲波內窺鏡系統包括連桿、位于所述連桿末端的內窺鏡和超聲探頭，還包括：壓力感測部件，固定于所述連桿末端，適于當所述連桿觸及子宮內膜時獲取壓力值；控制單元，適于接收所述壓力值，并根據所述壓力值輸出提示信息。相對于現有的子宮內窺鏡系統，本發明專利技術技術方案的子宮超聲波內窺鏡系統將超聲探頭、內窺鏡、壓力感測單元結合，使宮腔表面和粘膜下超聲圖像融合，并生成三維整個圖像，醫生或操著者可以旋轉該三維整合圖像，選取所需的斷層圖像，進而詳細了解病灶內部情況或執行穿刺、活檢或手術操作。本發明專利技術的壓力感測裝置保證了手術的安全性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及醫療設備領域，特別涉及子宮超聲波內窺鏡系統。
技術介紹
子宮內窺鏡檢查是了解子宮是否正常的常規手術。其最大優勢在于鏡體的前部能夠進入子宮腔內，對所觀察圖像具有放大效應，是迄今為止唯一能夠在直視下檢查子宮內膜生理與病理改變的診斷方法，對宮腔內的占位病變和子宮內膜的形態學異常具有很好的識別性。子宮內窺鏡是一種光學儀器，用來對子宮腔觀察、診斷和治療。子宮內窺鏡分為硬式內窺鏡和軟式內窺鏡。單純的光學子宮內窺鏡存在以下缺陷：應用子宮內窺鏡時，手術醫師在術中只能觀察宮腔表面的病變，而不能觀察到宮壁內部病變斷層結構及范圍，因而在實施子宮內窺鏡手術時無法判斷病灶宮壁內的范圍而極易導致無法完全切除病灶，致使治療效果欠佳。因此，針對子宮內窺鏡的局限性，迫切需要一種能夠時時觀察宮壁內部斷層結構的多模態子宮內窺鏡設備。
技術實現思路
本專利技術所需解決的是現有子宮內窺鏡不能觀察子宮壁內部斷層結構的問題。為解決上述技術問題，本專利技術技術方案提供一種子宮超聲波內窺鏡系統，所述系統包括連桿、位于所述連桿末端的內窺鏡和超聲探頭，所述系統還包括：壓力感測部件，固定于所述連桿末端，適于當所述連桿觸及子宮內膜時獲取壓力值；控制單元，適于接收所述壓力值，并根據所述壓力值輸出提示信息。可選地，所述系統還包括一宮頸擴充器，所述連桿外側設有用于連接所述宮頸擴充器的連接部。可選地，所述連桿的一端包括一可伸縮的第一支撐組件，所述超聲探頭和\\或所述壓力感測部件固接于所述第一支撐組件。可選地，所述連桿的一端包括一可伸縮的第二支撐組件，所述第二支撐組件的末端具有多個分支，分支末端固定有所述壓力感測部件。可選地，所述系統還包括一連接于所述連桿末端的光源，所述光源鄰接所述內窺鏡，并且所述光源能夠被調節以設置于所述內窺鏡的任一側。可選地，所述系統還包括：圖像處理單元，耦接所述超聲探頭和所述內窺鏡，并生成對應于所述內窺鏡的第一圖像和對應于所述超聲探頭的第二圖像；顯示單元，適于接收用戶操作，以及基于所述用戶操作于第一顯示區域、第二顯示區域、圖像融合區域和圖像重建區域生成醫學圖像；所述第一顯示區域用于呈現第一圖像，所述第二顯示區域用于呈現第二圖像，所述圖像融合區域用于呈現所述第一圖像和所述第二圖像融合后的圖像，所述圖像重建區域用于呈現由多個融合后的圖像得到的三維整合圖像。可選地，所述第一圖像和所述第二圖像融合是指：調整所述內窺鏡和所述超聲探頭的成像范圍，以使所述內窺鏡的成像范圍和所述超聲探頭成像范圍相同；所述三維整合圖像包括子宮內膜表面三維數據和粘膜下超聲三維數據。可選地，所述系統還包括至少一個治療組件，所述治療組件設置于所述連桿、所述第一支撐組件或所述第二支撐組件上。可選地，所述系統還包括：吸引組件，用于吸出手術中子宮內的液體，所述吸引組件設置于所述連桿、所述第一支撐組件或所述第二支撐組件上；注水組件，用于于子宮體內注入生理鹽水，所述注水組件設置于所述連桿、所述第一支撐組件或所述第二支撐組件上。可選地，所述超聲探頭為容積探頭。相對于現有的子宮內窺鏡系統，本專利技術技術方案的子宮超聲波內窺鏡系統將超聲探頭、內窺鏡、壓力感測單元結合，使宮腔表面和粘膜下超聲圖像融合，并生成三維整個圖像，醫生或操著者可以旋轉該三維整合圖像，選取所需的斷層圖像，進而詳細了解病灶內部情況或執行穿刺、活檢或手術操作。本專利技術的壓力感測裝置保證了手術的安全性。為使本專利技術的上述技術方案和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并結合附圖詳細說明如下。附圖說明圖1是本專利技術一實施例的子宮超聲波內窺鏡系統的結構示意圖；圖2是本專利技術另一實施例的子宮超聲波內窺鏡系統的結構示意圖；圖3是本專利技術一實施例的顯示單元的示意圖。具體實施方式為更進一步闡述本專利技術為達成預定專利技術目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本專利技術提出的具體實施方式、結構、特征及功效，進行詳細說明。如
技術介紹
所述，現有子宮內窺鏡只能觀察宮腔表面的病變，而不能觀察到宮壁內部病變斷層結構及范圍，因而在實施子宮內窺鏡手術時無法判斷病灶宮壁內的范圍而極易導致無法完全切除病灶，致使治療效果欠佳。基于此，本專利技術技術方案提供一種子宮超聲波內窺鏡系統。參閱圖1，圖1是本專利技術一實施例的子宮超聲波內窺鏡系統的結構示意圖。本專利技術技術方案的子宮超聲波內窺鏡系統包括連桿10、內窺鏡30、超聲探頭40、壓力感測部件50和控制單元(圖中未示出)。所述連桿10可以是柔性材料制成，可以是剛性材料制成，也可局部采用柔性材料和局部采用剛性材料。連桿10的一端連接有聲學或光學診斷裝置，例如內窺鏡30和超聲探頭40(后文將詳細描述)，另一端連接計算機和顯示屏等人機交互裝置。在醫生或操作者需要對患者的子宮腔內部進行診斷或治療時，將連桿10的一端經由宮頸伸入宮腔，使聲學或光學診斷裝置處于宮腔內部。相對于與現有的胃腔或腸道內窺鏡系統，由于子宮距離體外的距離較近，連桿10的長度可以在30厘米至60厘米之間。在一個實施例中，子宮超聲波內窺鏡系統還包括一宮頸擴充器(圖中未示出)，用于在連桿10伸入宮腔時擴展宮頸，利于連桿10伸入宮腔，避免連桿10對宮腔的損傷，減輕患者不適。具體地，所述連桿10外側設有用于連接所述宮頸擴充器的連接部，宮頸擴充器可卡接、螺接或其他機械方式連接于該連接部。該連接部可以設置為活動連接在該宮頸擴充器的連桿10上，以便手術操作中連桿10自由伸縮或旋轉而連接部不會損傷宮頸。內窺鏡30位于所述連桿10的末端，內窺鏡30捕捉的圖像通過穿經所述連桿10內腔的線纜輸出至計算機和顯示屏等人機交互裝置(后文詳述)。該子宮超聲波內窺鏡系統還包括一連接于所述連桿10末端的光源20。所述光源20鄰接所述內窺鏡30，用于在子宮超聲波內窺鏡系統工作時提供亮度可調的手術視野。該光源20能夠被調節以設置于所述內窺鏡30的任一側。在一個實施例中，可以沿該內窺鏡30的外周設置環形軌道，該光源20可沿該環形軌道移動至內窺鏡30的任何方向；在另一實施例中，可以沿該內窺鏡30外周布置多個小光源，根據手術需要選擇開啟任意數量或任意位置的小光源；在又一實施例中，該光源20可以為點狀或線狀，或呈網格狀布置以提供均勻亮度的手術視野。壓力感測部件50固定于所述連桿10的末端，在手術時，連桿10的末端伸入子宮腔內，當所述連桿10觸及子宮內膜時，該壓力感測部件50獲取壓力值。子宮超聲波內窺鏡系的控制單元接收所述壓力值，并根據所述壓力值輸出提示信息。子宮腔與胃腔或腸道等結構不同，胃部或腸道為兩端貫通的腔體，子宮腔為只具有一個通道的封閉腔體。因此，本專利技術子宮超聲波內窺鏡系統在連桿10的末端設置壓力感測部件50，避免連桿10在手術運動過程中對子宮內壁的損傷。詳細而言，以胃部內窺鏡為例，當內窺鏡觸及胃壁時，其可以滑動至胃部與小腸的通道口，不會刺傷胃壁。但是，當本專利技術的子宮超聲波內窺鏡系統的連桿10觸及子宮壁時，無論其如何滑動，都沒有另外的通道供連桿前移，此時及有可能損傷患者的子宮內壁。具體而言，可以于控制單元中設定壓力提示的閾值為10帕，當連桿末端觸及子宮內壁，且壓力感測部件50反饋給控制單元的壓力值大于或等于10帕時，控制單元通過計算機的顯示屏彈出提示，或者發出警報聲，提示醫生或操作者連桿10可能損害患者子宮內本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種子宮超聲波內窺鏡系統，所述系統包括連桿、位于所述連桿末端的內窺鏡和超聲探頭，其特征在于，所述系統還包括：壓力感測部件，固定于所述連桿末端，適于當所述連桿觸及子宮內膜時獲取壓力值；控制單元，適于接收所述壓力值，并根據所述壓力值輸出提示信息。

【技術特征摘要】
1.一種子宮超聲波內窺鏡系統，所述系統包括連桿、位于所述連桿末端的內窺鏡和超聲探頭，其特征在于，所述系統還包括：壓力感測部件，固定于所述連桿末端，適于當所述連桿觸及子宮內膜時獲取壓力值；控制單元，適于接收所述壓力值，并根據所述壓力值輸出提示信息。2.根據權利要求1所述的子宮超聲波內窺鏡系統，其特征在于，所述系統還包括一宮頸擴充器，所述連桿外側設有用于連接所述宮頸擴充器的連接部。3.根據權利要求1所述的子宮超聲波內窺鏡系統，其特征在于，所述連桿的一端包括一可伸縮的第一支撐組件，所述超聲探頭和\\或所述壓力感測部件固接于所述第一支撐組件。4.根據權利要求1所述的子宮超聲波內窺鏡系統，其特征在于，所述連桿的一端包括一可伸縮的第二支撐組件，所述第二支撐組件的末端具有多個分支，分支末端固定有所述壓力感測部件。5.根據權利要求1所述的子宮超聲波內窺鏡系統，其特征在于，所述系統還包括一連接于所述連桿末端的光源，所述光源鄰接所述內窺鏡，并且所述光源能夠被調節以設置于所述內窺鏡的任一側。6.根據權利要求1所述的子宮超聲波內窺鏡系統，其特征在于，所述系統還包括：圖像處理單元，耦接所述超聲探頭和所述內窺鏡，并生成對應于所述內窺鏡的第一圖像和對應于所述超聲探頭的第二圖像；顯示單元，適于接...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮慶宇，王曉曄，苑富強，
申請(專利權)人：馮慶宇，
類型：發明
國別省市：北京;11