本發明專利技術公開了一種基于北斗導航系統的車載定位裝置，包括安裝機盒，所述安裝機盒的下表面連接有固定吸盤，安裝機盒的內部安裝有主控系統，主控系統還連接有連續運行衛星定位服務參考站，所述主控系統包括定位差分模塊和控制模塊，所述控制模塊內置有核心處理器，所述核心處理器的輸入端連接有數據讀取模塊，核心處理器的通用I/O連接有輸入輸出模塊和智能語音模塊，所述核心處理器的通信端口還連接有通信模塊，所述通信模塊與衛星定位服務參考站進行無線通信；所述安裝機盒內還安裝有電源模塊，電源模塊連接到各個用電端。本發明專利技術采用基于北斗系統的差分導航，通過對數據進行擴展卡爾曼濾波處理，進一步提高了定位的準確性。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及北斗導航
，具體為一種基于北斗導航系統的車載定位裝置。
技術介紹
近些年來，汽車行駛記錄儀、導航儀等服務于交通運輸行業的車載定位裝置發展十分迅速。然而，其定位精度是目前所面對的一項重要課題，也是一個研究的熱點問題。定位精度受電離層延遲，對流層延遲、衛星鐘差、偽距誤差等因素影響，提高定位精度的方法有很多，如自適應多徑估計、差分定位、多系統組合定位等。但是現有的導航定位裝置大多依賴于國外的GPS系統，對于一些重要的設施而言，很可能存在信息泄露的危險，同時僅僅依靠單純的GPS衛星導航，定位精度不高，容易出現差錯。
技術實現思路
針對以上問題，本專利技術提供了一種基于北斗導航系統的車載定位裝置，通過對數據進行擴展卡爾曼濾波處理，進一步提高了定位的準確性，且有利于維護信息安全，可以有效解決
技術介紹
中的問題。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種基于北斗導航系統的車載定位裝置，包括安裝機盒，所述安裝機盒的下表面連接有固定吸盤，安裝機盒的內部安裝有主控系統，主控系統還連接有連續運行衛星定位服務參考站，所述主控系統包括定位差分模塊和控制模塊，所述控制模塊內置有核心處理器，所述核心處理器的輸入端連接有數據讀取模塊，核心處理器的通用I/O連接有輸入輸出模塊和智能語音模塊，所述核心處理器的通信端口還連接有通信模塊，所述通信模塊與衛星定位服務參考站進行無線通信；所述安裝機盒內還安裝有電源模塊，電源模塊連接到各個用電端。作為本專利技術一種優選的技術方案，所述定位差分模塊包括接收天線，所述接收天線的輸出端連接有射頻收發器，所述射頻收發器的輸出端連接有基帶芯片，所述基帶芯片采用D303系列芯片，基帶芯片內置有UART轉換接口，UART轉換接口的輸出端連接有信號調理模塊。作為本專利技術一種優選的技術方案，所述信號調理模塊包括信號放大器，所述信號放大器的輸出端連接有帶通濾波器，帶通濾波器的輸出端連接有解調器。作為本專利技術一種優選的技術方案，所述數據讀取模塊包括模數轉換器和數據存儲器，所述模數轉換器的輸出端連接有解碼器，解碼器連接到核心處理器的輸出端，所述數據存儲器內置有導航數據庫。作為本專利技術一種優選的技術方案，所述輸入輸出模塊包括觸摸屏和功能按鍵，觸摸屏和功能按鍵均鑲嵌在安裝機盒的正表面，所述觸摸屏的數據端連接有液晶顯示驅動器，所述功能按鍵的輸出端連接有電平轉換接口，所述液晶顯示驅動器與電平轉換接口均連接到核心處理器。作為本專利技術一種優選的技術方案，所述智能語音模塊包括硅麥克風和揚聲器，所述硅麥克風的輸出端連接有語音識別器，所述語音識別器連接到核心處理器的數據輸入端，所述揚聲器的輸入端連接有語音合成器，所述語音合成器連接到核心處理器的數據輸出端。作為本專利技術一種優選的技術方案，所述通信模塊包括編碼器和4G無線上網卡，所述編碼器的輸出端還連接有GPRS數據收發器。作為本專利技術一種優選的技術方案，所述核心處理器采用S3C2440系列嵌入式微處理器，所述電源模塊包括充電電池，所述充電電池的輸出端連接到核心處理器的電源端，充電電池的充電端連接有USB接口，所述USB接口鑲嵌在安裝機盒側邊。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：該基于北斗導航系統的車載定位裝置，通過設置定位差分模塊，利用基帶芯片控制接收來自北斗衛星的定位數據，再通過通信模塊與連續運行衛星定位服務參考站進行數據交互，通過核心處理器實現差分處理，從而提高裝置的定位精度；通過設置智能語音模塊，利用語音識別器和語音合成器實現語音識別控制和語音導航操作，方便司機駕駛操作；通過設置4G無線上網卡，利用現有的4G移動網絡，有效提高數據傳輸速率并提高裝置靈活性；本專利技術基于我國自主研發的北斗導航系統的差分導航，通過對數據進行擴展卡爾曼濾波處理，進一步提高了定位的準確性，且有利于維護信息安全。附圖說明圖1為本專利技術電路結構示意圖；圖2為本專利技術外觀結構示意圖。圖中：1-安裝機盒；2-固定吸盤；3-主控系統；4-連續運行衛星定位服務參考站；5-定位差分模塊；6-控制模塊；7-核心處理器；8-輸入輸出模塊；9-智能語音模塊；10-通信模塊；11-電源模塊；12-接收天線；13-射頻收發器；14-基帶芯片；15-信號調理模塊；16-信號放大器；17-帶通濾波器；18-解調器；19-模數轉換器；20-數據存儲器；21-數據讀取模塊；22-導航數據庫；23-觸摸屏；24-液晶顯示驅動器；25-電平轉換接口；26-硅麥克風；27-揚聲器；28-語音識別器；29-語音合成器；30-編碼器；31-4G無線上網卡；32-GPRS數據收發器；33-USB接口；34-功能按鍵；35-解碼器；36-充電電池。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。實施例：請參閱圖1和圖2，本專利技術提供一種技術方案：一種基于北斗導航系統的車載定位裝置，包括安裝機盒1，所述安裝機盒1的下表面連接有固定吸盤2，安裝機盒1的內部安裝有主控系統3，主控系統3還連接有連續運行衛星定位服務參考站4，所述主控系統3包括定位差分模塊5和控制模塊6，所述控制模塊6內置有核心處理器7，所述核心處理器7的輸入端連接有數據讀取模塊21，核心處理器7的通用I/O連接有輸入輸出模塊8和智能語音模塊9，所述核心處理器7的通信端口還連接有通信模塊10，所述通信模塊10與衛星定位服務參考站4進行無線通信；所述安裝機盒1內還安裝有電源模塊11，電源模塊11連接到各個用電端；所述定位差分模塊5包括接收天線12，所述接收天線12的輸出端連接有射頻收發器13，所述射頻收發器13的輸出端連接有基帶芯片14，所述基帶芯片14采用D303系列芯片，基帶芯片14內置有UART轉換接口，UART轉換接口的輸出端連接有信號調理模塊15；所述信號調理模塊15包括信號放大器16，所述信號放大器16的輸出端連接有帶通濾波器17，帶通濾波器17的輸出端連接有解調器18；所述數據讀取模塊21包括模數轉換器19和數據存儲器20，所述模數轉換器19的輸出端連接有解碼器35，解碼器35連接到核心處理器7的輸出端，所述數據存儲器20內置有導航數據庫22；所述輸入輸出模塊8包括觸摸屏23和功能按鍵34，觸摸屏23和功能按鍵34均鑲嵌在安裝機盒1的正表面，所述觸摸屏23的數據端連接有液晶顯示驅動器24，所述功能按鍵34的輸出端連接有電平轉換接口25，所述液晶顯示驅動器24與電平轉換接口25均連接到核心處理器7；所述智能語音模塊9包括硅麥克風26和揚聲器27，所述硅麥克風26的輸出端連接有語音識別器28，所述語音識別器28連接到核心處理器7的數據輸入端，所述揚聲器27的輸入端連接有語音合成器29，所述語音合成器29連接到核心處理器7的數據輸出端；所述通信模塊10包括編碼器30和4G無線上網卡31，所述編碼器30的輸出端還連接有GPRS數據收發器32；所述核心處理器7采用S3C2440系列嵌入式微處理器，所述電源模塊11包括充電電池36，所述充電電池36的輸出端連接到核心處理器7本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種基于北斗導航系統的車載定位裝置，包括安裝機盒(1)，所述安裝機盒(1)的下表面連接有固定吸盤(2)，安裝機盒(1)的內部安裝有主控系統(3)，主控系統(3)還連接有連續運行衛星定位服務參考站(4)，其特征在于：所述主控系統(3)包括定位差分模塊(5)和控制模塊(6)，所述控制模塊(6)內置有核心處理器(7)，所述核心處理器(7)的輸入端連接有數據讀取模塊(21)，核心處理器(7)的通用I/O連接有輸入輸出模塊(8)和智能語音模塊(9)，所述核心處理器(7)的通信端口還連接有通信模塊(10)，所述通信模塊(10)與衛星定位服務參考站(4)進行無線通信；所述安裝機盒(1)內還安裝有電源模塊(11)，電源模塊(11)連接到各個用電端。
【技術特征摘要】
1.一種基于北斗導航系統的車載定位裝置，包括安裝機盒(1)，所述安裝機盒(1)的下表面連接有固定吸盤(2)，安裝機盒(1)的內部安裝有主控系統(3)，主控系統(3)還連接有連續運行衛星定位服務參考站(4)，其特征在于：所述主控系統(3)包括定位差分模塊(5)和控制模塊(6)，所述控制模塊(6)內置有核心處理器(7)，所述核心處理器(7)的輸入端連接有數據讀取模塊(21)，核心處理器(7)的通用I/O連接有輸入輸出模塊(8)和智能語音模塊(9)，所述核心處理器(7)的通信端口還連接有通信模塊(10)，所述通信模塊(10)與衛星定位服務參考站(4)進行無線通信；所述安裝機盒(1)內還安裝有電源模塊(11)，電源模塊(11)連接到各個用電端。2.根據權利要求1所述的一種基于北斗導航系統的車載定位裝置，其特征在于：所述定位差分模塊(5)包括接收天線(12)，所述接收天線(12)的輸出端連接有射頻收發器(13)，所述射頻收發器(13)的輸出端連接有基帶芯片(14)，所述基帶芯片(14)采用D303系列芯片，基帶芯片(14)內置有UART轉換接口，UART轉換接口的輸出端連接有信號調理模塊(15)。3.根據權利要求1所述的一種基于北斗導航系統的車載定位裝置，其特征在于：所述信號調理模塊(15)包括信號放大器(16)，所述信號放大器(16)的輸出端連接有帶通濾波器(17)，帶通濾波器(17)的輸出端連接有解調器(18)。4.根據權利要求1所述的一種基于北斗導航系統的車載定位裝置，其特征在于：所述數據讀取模塊(21)包括模數轉換器(19)和數據存儲器(20)，所述模數轉換器(19...
【專利技術屬性】
技術研發人員：宋琪，陳之典，王威，鄧禹，陳坤，舒航，鄧松林，徐盼盼，
申請(專利權)人：蕪湖航飛科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽;34
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。