一種采茶機工作狀態監控系統技術方案

本發明專利技術提供了一種采茶機工作狀態監控系統，包括視頻頭一、圖像處理模塊一、視頻頭二、圖像處理模塊二、視頻頭三、圖像處理模塊三、圖像識別器、控制系統；所述視頻頭一、視頻頭二、視頻頭三安裝在采茶機割刀架內，視頻頭一、視頻頭二、視頻頭三不處于同一直線，并且視頻頭一、視頻頭二、視頻頭三均朝向采茶機工作位置的中心點。本發明專利技術通過三個視角的視頻頭設置，能很好的完成對采茶機工作時工作位置的監控，并且監控效果有保障，能極大的有利于高度智能采摘式采茶機的技術發展。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種采茶機工作狀態監控系統，屬于采茶機智能控制

技術介紹
采茶機在快速剪切工作時，很難對具有選擇性的采摘，現有技術中雖然有基于圖像識別實現自動采摘的，如申請號為CN201410216471.6的中國專利技術專利公開了一種基于機器視覺的智能化自動切割式采茶機及工作方法，但該采茶機采摘過程是切割式，包括其智能化過程也是以切割式為基礎，對茶葉傷害大，采摘不精準，所采茶葉不完整的情況嚴重，茶葉分級也較為困難，因此適用范圍極為有限，智能化程度相對較低，操作的整合度也低，后期篩選、分級的工作量非常大。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本專利技術提供了一種采茶機工作狀態監控系統，該采茶機工作狀態監控系統通過三個視角的視頻頭設置，能很好的完成對采茶機工作時工作位置的監控，并且監控效果有保障，能極大的有利于高度智能采摘式采茶機的技術發展。本專利技術通過以下技術方案得以實現。本專利技術提供的一種采茶機工作狀態監控系統，包括視頻頭一、圖像處理模塊一、視頻頭二、圖像處理模塊二、視頻頭三、圖像處理模塊三、圖像識別器、控制系統；所述視頻頭一、視頻頭二、視頻頭三安裝在采茶機割刀架內，視頻頭一、視頻頭二、視頻頭三不處于同一直線，并且視頻頭一、視頻頭二、視頻頭三均朝向采茶機工作位置的中心點；所述視頻頭一、視頻頭二、視頻頭三分別連接圖像處理模塊一、圖像處理模塊二、圖像處理模塊三，圖像處理模塊一、圖像處理模塊二、圖像處理模塊三并行連接至圖像識別器輸入端，圖像識別器輸出端連接控制系統；所述圖像處理模塊一、圖像處理模塊二、圖像處理模塊三均為32位單片機。所述圖像識別器和控制系統之間連接有圖像判斷器。所述圖像判斷器還連接有報警裝置、顯示裝置中的一種或兩種組合。所述圖像識別器為電腦。所述圖像處理模塊一、圖像處理模塊二、圖像處理模塊三主要功能均為處理圖像抖動、消除因抖動帶來的圖像位置差異。本專利技術的有益效果在于：通過三個視角的視頻頭設置，能很好的完成對采茶機工作時工作位置的監控，并且監控效果有保障，能極大的有利于高度智能采摘式采茶機的技術發展。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖；圖中：101-視頻頭一，102-圖像處理模塊一，201-視頻頭二，202-圖像處理模塊二，301-視頻頭三，302-圖像處理模塊三，401-圖像識別器，402-圖像判斷器，501-報警裝置，502-控制系統，503-顯示裝置。具體實施方式下面進一步描述本專利技術的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。如圖1所示的一種采茶機工作狀態監控系統，包括視頻頭一101、圖像處理模塊一102、視頻頭二201、圖像處理模塊二202、視頻頭三301、圖像處理模塊三302、圖像識別器401、控制系統502；所述視頻頭一101、視頻頭二201、視頻頭三301安裝在采茶機割刀架內，視頻頭一101、視頻頭二201、視頻頭三301不處于同一直線，并且視頻頭一101、視頻頭二201、視頻頭三301均朝向采茶機工作位置的中心點；所述視頻頭一101、視頻頭二201、視頻頭三301分別連接圖像處理模塊一102、圖像處理模塊二202、圖像處理模塊三302，圖像處理模塊一102、圖像處理模塊二202、圖像處理模塊三302并行連接至圖像識別器401輸入端，圖像識別器401輸出端連接控制系統502；所述圖像處理模塊一102、圖像處理模塊二202、圖像處理模塊三302均為32位單片機。由此，通過視頻頭一101、視頻頭二201、視頻頭三301的圖像采集，可以得到采茶機工作狀態的三個視角的圖像，而由于采茶機工作時整機晃動較大，因此圖像處理模塊一102、圖像處理模塊二202、圖像處理模塊三302主要功能均為處理圖像抖動、消除因抖動帶來的圖像位置差異，從而在圖像識別器401中可以將三個視角的圖像通過識別處理生成實時動態的三維圖。由于對圖像進行判斷處理，即使是經過識別的完全數字化的圖像，處理過程計算量也非常大，如由圖像識別器401單機完成識別處理和判斷處理，會嚴重影響效率，而如果由控制系統502完成計算，又可能影響整機控制的流暢，因此所述圖像識別器401和控制系統502之間連接有圖像判斷器402，圖像判斷器402主要利用機器學習等算法完成對圖像的判斷處理。作本專利技術的一體化整合方案，所述圖像判斷器402還連接有報警裝置501、顯示裝置503中的一種或兩種組合。由此，本專利技術還能在很大程度上輔助其他監控系統的調試等工作，并且通過與控制系統502的通信還能完成控制系統502的備用操控或輔助控制等。所述圖像識別器401為電腦，最佳為通過蓄電池供電的移動工作站。由此，通過實時動態的三維圖像識別的方式，再輔之一基于色深的嫩、老葉區分，即可很好的保證自動化選擇性采摘的高度智能化，只是在實踐當中，基于單機硬件性能限制，實時動態的三維圖像識別算法需要高度優化，否則可能實際使用效果不佳，容易出現因計算量過大出現的卡頓。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種采茶機工作狀態監控系統，包括視頻頭一(101)、圖像處理模塊一(102)、視頻頭二(201)、圖像處理模塊二(202)、視頻頭三(301)、圖像處理模塊三(302)、圖像識別器(401)、控制系統(502)，其特征在于：所述視頻頭一(101)、視頻頭二(201)、視頻頭三(301)安裝在采茶機割刀架內，視頻頭一(101)、視頻頭二(201)、視頻頭三(301)不處于同一直線，并且視頻頭一(101)、視頻頭二(201)、視頻頭三(301)均朝向采茶機工作位置的中心點；所述視頻頭一(101)、視頻頭二(201)、視頻頭三(301)分別連接圖像處理模塊一(102)、圖像處理模塊二(202)、圖像處理模塊三(302)，圖像處理模塊一(102)、圖像處理模塊二(202)、圖像處理模塊三(302)并行連接至圖像識別器(401)輸入端，圖像識別器(401)輸出端連接控制系統(502)；所述圖像處理模塊一(102)、圖像處理模塊二(202)、圖像處理模塊三(302)均為32位單片機。

【技術特征摘要】
1.一種采茶機工作狀態監控系統，包括視頻頭一(101)、圖像處理模塊一(102)、視頻頭二(201)、圖像處理模塊二(202)、視頻頭三(301)、圖像處理模塊三(302)、圖像識別器(401)、控制系統(502)，其特征在于：所述視頻頭一(101)、視頻頭二(201)、視頻頭三(301)安裝在采茶機割刀架內，視頻頭一(101)、視頻頭二(201)、視頻頭三(301)不處于同一直線，并且視頻頭一(101)、視頻頭二(201)、視頻頭三(301)均朝向采茶機工作位置的中心點；所述視頻頭一(101)、視頻頭二(201)、視頻頭三(301)分別連接圖像處理模塊一(102)、圖像處理模塊二(202)、圖像處理模塊三(302)，圖像處理模塊一(102)、圖像處理模塊二(202)、圖像處理模塊三(302)并行連接至圖像識別器(4...

【專利技術屬性】
技術研發人員：駱壽英，張晶磊，王信剛，
申請(專利權)人：安順市晶英科技研發有限責任公司，
類型：發明
國別省市：貴州;52