垂直起降無人機(jī)的掛架及無人機(jī)制造技術(shù)

本申請(qǐng)公開了一種垂直起降無人機(jī)的掛架及無人機(jī)，該掛架一種垂直起降無人機(jī)的掛架，包括本體，還包括連接件，所述本體為三棱柱形，所述本體的截面為圓角三角形，所述連接件設(shè)置在所述本體的一側(cè)棱上。本發(fā)明專利技術(shù)還提供一種無人機(jī)，包括上述的掛架，所述本體兩端安裝電機(jī)，所述電機(jī)的安裝平面與水平面呈2°?6°夾角，以使螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面與水平面呈2°?6°夾角。本發(fā)明專利技術(shù)的掛架整體外形為帶有圓角的三棱柱形設(shè)計(jì)，減小飛行過程中掛架阻力。本發(fā)明專利技術(shù)的掛架通過設(shè)置與水平面呈一定角度的電機(jī)的安裝平面，使得螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面呈一定角度，這樣無人機(jī)就處于一個(gè)靜穩(wěn)定狀態(tài)，增強(qiáng)無人機(jī)的穩(wěn)定性，使得無人機(jī)具備較強(qiáng)的抗風(fēng)性能。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本公開一般涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種垂直起降無人機(jī)的掛架及無人機(jī)。
技術(shù)介紹
目前垂直起降無人機(jī)電機(jī)掛架設(shè)計(jì)普遍采用圓柱形電機(jī)安裝在水平的電機(jī)座上并通過圓管梁連接并安裝到機(jī)身上。螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面與水平面平行，這種方式在遇到側(cè)風(fēng)或者其他外部干擾時(shí)機(jī)體阻尼不足容易造成某個(gè)操縱方向發(fā)生震蕩，這樣不僅耗費(fèi)能源縮短續(xù)航時(shí)間甚至在某些狀況下會(huì)影響飛行安全。加之這種形式的掛架在飛行過程中的阻力較大，影響飛行效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種減少飛行過程中阻力的垂直起降無人機(jī)的掛架及無人機(jī)。第一方面，一種垂直起降無人機(jī)的掛架，包括本體，還包括連接件，所述本體為三棱柱形，所述本體的截面為圓角三角形，所述連接件設(shè)置在所述本體的一側(cè)棱上。所述本體的截面為圓角等邊三角形。所述圓角的弧長為20-30mm。所述圓角的弧長為25mm。所述本體內(nèi)設(shè)有容納電機(jī)的空隙，所述圓角三角形的內(nèi)切圓的直徑為電機(jī)直徑的1-1.8倍。所述圓角三角形的內(nèi)切圓的直徑為電機(jī)直徑的1.4倍。第二方面，一種無人機(jī)，包括上述的掛架，所述本體兩端安裝電機(jī)，所述電機(jī)的安裝平面與水平面呈2°-6°夾角，以使螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面與水平面呈2°-6°夾角。所述掛架的對(duì)稱平面與豎直平面的夾角為2°-6°。所述掛架的對(duì)稱平面與豎直平面的夾角為4°，和/或所述電機(jī)的安裝平面與水平面呈4°夾角。所述掛架梁固定連接連接桿一端，所述連接桿另一端伸出所述連接件后與機(jī)翼連接。所述連接桿另一端設(shè)有螺絲孔，所述螺絲孔穿設(shè)有與機(jī)翼相連的螺絲。本專利技術(shù)具有以下有益效果：1、本專利技術(shù)的掛架整體外形為帶有圓角的三棱柱形設(shè)計(jì)，減小飛行過程中掛架阻力。2、本專利技術(shù)的掛架通過設(shè)置與水平面呈一定角度的電機(jī)的安裝平面，使得螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面呈一定角度，這樣無人機(jī)就處于一個(gè)靜穩(wěn)定狀態(tài)，增強(qiáng)無人機(jī)的穩(wěn)定性，使得無人機(jī)具備較強(qiáng)的抗風(fēng)性能。附圖說明通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的垂直起降無人機(jī)的掛架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的垂直起降無人機(jī)的掛架的俯視圖；圖3為圖2中的A-A截面示意圖；圖4為圖2中的B-B截面示意圖；圖5為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的安裝有螺旋槳的掛架結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的主視圖；圖7為圖6的側(cè)視圖；圖8為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的穩(wěn)定性的原理說明示意圖。圖中：1本體，2連接件，3圓角等邊三角形，4圓角，5電機(jī)，6電機(jī)的安裝平面，7水平面，8螺旋槳，9掛架的對(duì)稱平面，10豎直平面，11掛架梁，12連接桿。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)專利技術(shù)，而非對(duì)該專利技術(shù)的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與專利技術(shù)相關(guān)的部分。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)。請(qǐng)參考圖1、圖2、圖3和圖4，一種垂直起降無人機(jī)的掛架，包括本體1，還包括連接件2，本體1為三棱柱形，本體1的截面為圓角三角形，連接件2設(shè)置在本體1的一側(cè)棱上。本實(shí)施例中，本體1的截面為圓角等邊三角形3。本專利技術(shù)掛架的整體外形為帶有圓角的三棱柱形設(shè)計(jì)，減小飛行過程中掛架阻力大小。參見圖3和圖4，本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，圓角4的弧長為20-30mm。優(yōu)選的，圓角4的弧長為25mm。參見圖1，進(jìn)一步地，本體1內(nèi)設(shè)有容納電機(jī)的空隙，圓角等邊三角形3的內(nèi)切圓的直徑為電機(jī)直徑的1-1.8倍。優(yōu)選的，圓角等邊三角形3的內(nèi)切圓的直徑為電機(jī)直徑的1.4倍。參見圖5和圖6，本專利技術(shù)還提供一種無人機(jī)，包括上述的掛架，本體1兩端安裝電機(jī)5，電機(jī)的安裝平面6與水平面7的夾角a呈2°-6°，以使螺旋槳8旋轉(zhuǎn)平面與水平面呈2°-6°夾角。優(yōu)選的，電機(jī)的安裝平面6與水平面7呈4°夾角。參見圖7，優(yōu)選的，掛架的對(duì)稱平面9與豎直平面10的夾角為2-6°，優(yōu)選為4°。參見圖5和圖6，本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為方便掛架與機(jī)翼的連接，本體1內(nèi)設(shè)有掛架梁11，掛架梁11固定連接連接桿12一端，連接桿12另一端伸出連接件2后與機(jī)翼連接。優(yōu)選地，為方便連接，連接桿12另一端設(shè)有螺絲孔，所述螺絲孔穿設(shè)有與機(jī)翼相連的螺絲。即機(jī)翼通過螺絲與連接桿相連接。采用本專利技術(shù)的掛架與水平面的安裝方式，能夠提高無人機(jī)靜穩(wěn)定性，無人機(jī)抗風(fēng)性能增強(qiáng)。參見圖8，通過實(shí)驗(yàn)研究表明具備一定向內(nèi)傾轉(zhuǎn)角度，在遇到外側(cè)干擾時(shí)飛行器能夠產(chǎn)生額外的附加力矩來使其回復(fù)原來的姿態(tài)。圖中T代表螺旋槳的拉力。本專利技術(shù)本身具備橫向和縱向傾角因此能夠應(yīng)對(duì)來自各個(gè)方向的外界擾動(dòng)。以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的專利技術(shù)范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述專利技術(shù)構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種垂直起降無人機(jī)的掛架，包括本體，其特征在于，還包括連接件，所述本體為三棱柱形，所述本體的截面為圓角三角形，所述連接件設(shè)置在所述本體的一側(cè)棱上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種垂直起降無人機(jī)的掛架，包括本體，其特征在于，還包括連接件，所述本體為三棱柱形，所述本體的截面為圓角三角形，所述連接件設(shè)置在所述本體的一側(cè)棱上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降無人機(jī)的掛架，其特征在于，所述本體的截面為圓角等邊三角形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降無人機(jī)的掛架，其特征在于，所述圓角的弧長為20-30mm。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂直起降無人機(jī)的掛架，其特征在于，所述圓角的弧長為25mm。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的垂直起降無人機(jī)的掛架，其特征在于，所述本體內(nèi)設(shè)有容納電機(jī)的空隙，所述圓角三角形的內(nèi)切圓的直徑為電機(jī)直徑的1-1.8倍。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垂直起降無人機(jī)的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張彬華，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：順豐科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44