一種智能焊接機器人制造技術

本發明專利技術公開一種智能焊接機器人，包括底座、立桿、水平滑軌和豎直滑軌、水平滑塊和豎直滑塊、水平板和鉸接板等，立桿豎直安裝在底座一端，所述的水平滑軌安裝在底座上，旋轉軸承安裝在鉸接板上部，旋轉軸承上部安裝有旋轉齒輪，旋轉電缸的缸體鉸接安裝在鉸接板上，旋轉電缸的活塞桿端部鉸接安裝有旋轉齒條；升降電機安裝架另一側設置有升降主鏈輪和兩個升降從鏈輪，升降主鏈輪同軸安裝在升降電機主軸上；升降鏈條的一端與豎直板上部相連接，升降鏈條的另一端與配重塊相連接；旋轉盤安裝在豎直板一側，旋轉電機的主軸與旋轉盤同軸安裝。本發明專利技術通過設置有多自由度的焊接角度，實現了智能化自動化焊接的目的；本發明專利技術結構合理，操作方便。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種自動化設備，具體涉及一種智能焊接機器人，屬于自動化焊接設備

技術介紹
當前焊接產品主要依賴人工進行焊接，其對焊接人員的技術要求較高，且工作工程中存在操作者被燒傷的安全隱患，焊接產品質量無法得到保證，因此急需一種可以低成本高效率高質量高安全的焊接某些產品的機械設備。
技術實現思路
針對上述問題，本專利技術提供一種智能焊接機器人，其通過設置有多自由度的焊接角度，實現了智能化自動化焊接的目的。本專利技術所使用的技術方案是：一種智能焊接機器人，包括底座、立桿、水平滑軌和豎直滑軌、水平滑塊和豎直滑塊、水平板和鉸接板、旋轉電缸、旋轉齒條和旋轉齒輪、旋轉軸承、焊接支架、傾轉電缸、中部平臺和頂部平臺、卡緊軸和卡緊盤、卡緊盤電機、卡緊盤主齒輪和卡緊盤從齒輪、壓緊電缸和壓緊環、豎直板、旋轉盤和旋轉電機、鉸接桿、第一鉸接電缸和第二鉸接電缸、伸縮筒和伸縮桿、伸縮電缸、焊接頭、移動電缸、升降電機和升降電機安裝架、升降主鏈輪和兩個升降從鏈輪、配重塊，其特征在于：所述的立桿豎直安裝在底座一端，所述的水平滑軌安裝在底座上，所述的水平板下部安裝有水平滑塊，并通過水平滑塊滑動安裝在水平滑軌上；所述的移動電缸的缸體鉸接安裝在底座上，移動電缸的活塞桿端部鉸接安裝在水平板一端；所述的鉸接板一側鉸接安裝在水平板一側，所述的傾轉電缸的缸體端部鉸接安裝在水平板側面，傾轉電缸的活塞桿端部鉸接安裝在鉸接板另一側；所述的旋轉軸承安裝在鉸接板上部，旋轉軸承上部安裝有旋轉齒輪，所述的旋轉電缸的缸體鉸接安裝在鉸接板上，旋轉電缸的活塞桿端部鉸接安裝有旋轉齒條，所述的旋轉齒條與旋轉齒輪相互嚙合；所述的焊接支架豎直安裝在旋轉齒輪上部，焊接支架中部設置有中部平臺，焊接支架頂部設置有頂部平臺，所述的中部平臺與頂部平臺相互平行；中部平臺上旋轉安裝有卡緊軸，所述的卡緊軸下端設置有卡緊盤從齒輪，所述的卡緊盤從齒輪與卡緊盤主齒輪相互嚙合，所述的卡緊盤主齒輪安裝在卡緊盤電機主軸上，所述的卡緊盤電機安裝在焊接支架上；卡緊軸上端設置有卡緊盤，所述的卡緊盤用于卡緊工件；所述的壓緊電缸的缸體豎直安裝在頂部平臺上，壓緊電缸的活塞桿端部安裝有壓緊環，壓緊電缸的活塞桿軸線與卡緊軸的軸線相互重合；所述的豎直滑軌豎直安裝在立桿上，所述的豎直板一側設置有豎直滑塊，并通過豎直滑塊滑動安裝在豎直滑軌上；所述的升降電機安裝架安裝在立桿頂部，所述的升降電機安裝在升降電機安裝架一側，升降電機安裝架另一側設置有升降主鏈輪和兩個升降從鏈輪，所述的升降主鏈輪同軸安裝在升降電機主軸上，升降主鏈輪通過升降鏈條分別與升降從鏈輪相連接；所述的升降鏈條的一端與豎直板上部相連接，升降鏈條的另一端與配重塊相連接；所述的旋轉盤安裝在豎直板一側，所述的旋轉電機安裝在豎直板另一側，旋轉電機的主軸與旋轉盤同軸安裝；所述的鉸接桿一端鉸接安裝在旋轉盤上，鉸接桿另一端鉸接安裝有伸縮筒；所述的第一鉸接電缸的缸體端部鉸接安裝在旋轉盤上，第一鉸接電缸的活塞桿端部鉸接安裝在鉸接桿上部；所述的伸縮桿滑動安裝在伸縮筒中；所述的第二鉸接電缸的缸體端部鉸接安裝在鉸接桿下端，第二鉸接電缸的活塞桿端部鉸接安裝在伸縮筒下部；所述的伸縮電缸的缸體端部鉸接安裝在伸縮筒上，伸縮電缸的活塞桿端部鉸接安裝在伸縮桿上；所述的伸縮桿端部安裝有焊接頭，所述的焊接頭上設置有焊槍。由于本專利技術采用了上述技術方案，本專利技術具有以下優點：本專利技術通過設置有多自由度的焊接角度，實現了智能化自動化焊接的目的；本專利技術結構合理，操作方便。附圖說明圖1為本專利技術的整體結構示意圖。圖2為本專利技術另一角度的整體結構示意圖。圖3為本專利技術另一角度的整體結構示意圖。附圖標號：1-底座；2-立桿；3-水平滑軌；4-水平滑塊；5-水平板；6-鉸接板；7-旋轉齒條；8-旋轉電缸；9-旋轉軸承；10-旋轉齒輪；11-焊接支架；12-卡緊盤主齒輪；13-卡緊盤電機；14-卡緊盤從齒輪；15-卡緊軸；16-卡緊盤；17-工件；18-頂部平臺；19-壓緊電缸；20-焊接頭；21-伸縮筒；22-伸縮電缸；23-伸縮桿；24-第二鉸接電缸；25-鉸接桿；26-第一鉸接電缸；27-旋轉盤；28-豎直板；29-豎直滑塊；30-豎直滑軌；31-壓緊環；32-升降從鏈輪；33-升降電機；34-升降電機安裝架；35-升降主鏈輪；36-移動電缸；37-中部平臺；38-配重塊；39-傾轉電缸；40-旋轉電機；41-升降鏈條。具體實施方式下面結合具體實施例對本專利技術作進一步描述，在此專利技術的示意性實施例以及說明用來解釋本專利技術，但并不作為對本專利技術的限定。如圖1、圖2、圖3所示，一種智能焊接機器人，包括底座1、立桿2、水平滑軌3和豎直滑軌30、水平滑塊4和豎直滑塊29、水平板5和鉸接板6、旋轉電缸8、旋轉齒條7和旋轉齒輪10、旋轉軸承9、焊接支架11、傾轉電缸39、中部平臺37和頂部平臺18、卡緊軸15和卡緊盤16、卡緊盤電機13、卡緊盤主齒輪12和卡緊盤從齒輪14、壓緊電缸19和壓緊環31、豎直板28、旋轉盤27和旋轉電機40、鉸接桿25、第一鉸接電缸26和第二鉸接電缸24、伸縮筒21和伸縮桿23、伸縮電缸22、焊接頭20、移動電缸36、升降電機33和升降電機安裝架34、升降主鏈輪35和兩個升降從鏈輪32、配重塊38，其特征在于：所述的立桿2豎直安裝在底座1一端，所述的水平滑軌3安裝在底座1上，所述的水平板5下部安裝有水平滑塊4，并通過水平滑塊4滑動安裝在水平滑軌3上；所述的移動電缸36的缸體鉸接安裝在底座1上，移動電缸36的活塞桿端部鉸接安裝在水平板5一端；所述的鉸接板6一側鉸接安裝在水平板5一側，所述的傾轉電缸39的缸體端部鉸接安裝在水平板5側面，傾轉電缸39的活塞桿端部鉸接安裝在鉸接板6另一側；所述的旋轉軸承9安裝在鉸接板6上部，旋轉軸承9上部安裝有旋轉齒輪10，所述的旋轉電缸8的缸體鉸接安裝在鉸接板6上，旋轉電缸8的活塞桿端部鉸接安裝有旋轉齒條7，所述的旋轉齒條7與旋轉齒輪6相互嚙合；所述的焊接支架11豎直安裝在旋轉齒輪6上部，焊接支架11中部設置有中部平臺37，焊接支架11頂部設置有頂部平臺18，所述的中部平臺37與頂部平臺18相互平行；中部平臺37上旋轉安裝有卡緊軸15，所述的卡緊軸15下端設置有卡緊盤從齒輪14，所述的卡緊盤從齒輪14與卡緊盤主齒輪12相互嚙合，所述的卡緊盤主齒輪12安裝在卡緊盤電機13主軸上，所述的卡緊盤電機13安裝在焊接支架11上；卡緊軸15上端設置有卡緊盤16，所述的卡緊盤16用于卡緊工件17；所述的壓緊電缸19的缸體豎直安裝在頂部平臺18上，壓緊電缸19的活塞桿端部安裝有壓緊環31，壓緊電缸19的活塞桿軸線與卡緊軸15的軸線相互重合；所述的豎直滑軌30豎直安裝在立桿2上，所述的豎直板28一側設置有豎直滑塊29，并通過豎直滑塊29滑動安裝在豎直滑軌30上；所述的升降電機安裝架34安裝在立桿2頂部，所述的升降電機33安裝在升降電機安裝架34一側，升降電機安裝架34另一側設置有升降主鏈輪35和兩個升降從鏈輪32，所述的升降主鏈輪35同軸安裝在升降電機33主軸上，升降主鏈輪35通過升降鏈條41分別與升降從鏈輪32相連接；所述的升降鏈條41的一端與豎直板28上部相連接，升降鏈條41的另一端與配重塊38本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能焊接機器人，包括底座（1）、立桿（2）、水平滑軌（3）和豎直滑軌（30）、水平滑塊（4）和豎直滑塊（29）、水平板5和鉸接板（6）、旋轉電缸（8）、旋轉齒條（7）和旋轉齒輪（10）、旋轉軸承（9）、焊接支架（11）、傾轉電缸（39）、中部平臺（37）和頂部平臺（18）、卡緊軸（15）和卡緊盤（16）、卡緊盤電機（13）、卡緊盤主齒輪（12）和卡緊盤從齒輪（14）、壓緊電缸（19）和壓緊環（31）、豎直板（28）、旋轉盤（27）和旋轉電機（40）、鉸接桿（25）、第一鉸接電缸（26）和第二鉸接電缸（24）、伸縮筒（21）和伸縮桿（23）、伸縮電缸（22）、焊接頭（20）、移動電缸（36）、升降電機（33）和升降電機安裝架（34）、升降主鏈輪（35）和兩個升降從鏈輪（32）、配重塊（38），其特征在于：所述的立桿（2）豎直安裝在底座（1）一端，所述的水平滑軌（3）安裝在底座（1）上，所述的水平板5下部安裝有水平滑塊（4），并通過水平滑塊（4）滑動安裝在水平滑軌（3）上；所述的移動電缸（36）的缸體鉸接安裝在底座（1）上，移動電缸（36）的活塞桿端部鉸接安裝在水平板5一端；所述的鉸接板（6）一側鉸接安裝在水平板5一側，所述的傾轉電缸（39）的缸體端部鉸接安裝在水平板5側面，傾轉電缸（39）的活塞桿端部鉸接安裝在鉸接板（6）另一側；所述的旋轉軸承（9）安裝在鉸接板（6）上部，旋轉軸承（9）上部安裝有旋轉齒輪（10），所述的旋轉電缸（8）的缸體鉸接安裝在鉸接板（6）上，旋轉電缸（8）的活塞桿端部鉸接安裝有旋轉齒條（7），所述的旋轉齒條（7）與旋轉齒輪6相互嚙合；所述的焊接支架（11）豎直安裝在旋轉齒輪6上部，焊接支架（11）中部設置有中部平臺（37），焊接支架（11）頂部設置有頂部平臺（18），所述的中部平臺（37）與頂部平臺（18）相互平行；中部平臺（37）上旋轉安裝有卡緊軸（15），所述的卡緊軸（15）下端設置有卡緊盤從齒輪（14），所述的卡緊盤從齒輪（14）與卡緊盤主齒輪（12）相互嚙合，所述的卡緊盤主齒輪（12）安裝在卡緊盤電機（13）主軸上，所述的卡緊盤電機（13）安裝在焊接支架（11）上；卡緊軸（15）上端設置有卡緊盤（16），所述的卡緊盤（16）用于卡緊工件（17）；所述的壓緊電缸（19）的缸體豎直安裝在頂部平臺（18）上，壓緊電缸（19）的活塞桿端部安裝有壓緊環（31），壓緊電缸（19）的活塞桿軸線與卡緊軸（15）的軸線相互重合；所述的豎直滑軌（30）豎直安裝在立桿（2）上，所述的豎直板（28）一側設置有豎直滑塊（29），并通過豎直滑塊（29）滑動安裝在豎直滑軌（30）上；所述的升降電機安裝架（34）安裝在立桿（2）頂部，所述的升降電機（33）安裝在升降電機安裝架（34）一側，升降電機安裝架（34）另一側設置有升降主鏈輪（35）和兩個升降從鏈輪（32），所述的升降主鏈輪（35）同軸安裝在升降電機（33）主軸上，升降主鏈輪（35）通過升降鏈條（41）分別與升降從鏈輪（32）相連接；所述的升降鏈條（41）的一端與豎直板（28）上部相連接，升降鏈條（41）的另一端與配重塊（38）相連接；所述的旋轉盤（27）安裝在豎直板（28）一側，所述的旋轉電機（40）安裝在豎直板（28）另一側，旋轉電機（40）的主軸與旋轉盤（27）同軸安裝；所述的鉸接桿（25）一端鉸接安裝在旋轉盤（27）上，鉸接桿（25）另一端鉸接安裝有伸縮筒（21）；所述的第一鉸接電缸（26）的缸體端部鉸接安裝在旋轉盤（27）上，第一鉸接電缸（26）的活塞桿端部鉸接安裝在鉸接桿（25）上部；所述的伸縮桿（23）滑動安裝在伸縮筒（21）中；所述的第二鉸接電缸（24）的缸體端部鉸接安裝在鉸接桿（25）下端，第二鉸接電缸（24）的活塞桿端部鉸接安裝在伸縮筒（21）下部；所述的伸縮電缸（22）的缸體端部鉸接安裝在伸縮筒（21）上，伸縮電缸（22）的活塞桿端部鉸接安裝在伸縮桿（23）上；所述的伸縮桿（23）端部安裝有焊接頭（20），所述的焊接頭（20）上設置有焊槍。...

【技術特征摘要】
1.一種智能焊接機器人，包括底座（1）、立桿（2）、水平滑軌（3）和豎直滑軌（30）、水平滑塊（4）和豎直滑塊（29）、水平板5和鉸接板（6）、旋轉電缸（8）、旋轉齒條（7）和旋轉齒輪（10）、旋轉軸承（9）、焊接支架（11）、傾轉電缸（39）、中部平臺（37）和頂部平臺（18）、卡緊軸（15）和卡緊盤（16）、卡緊盤電機（13）、卡緊盤主齒輪（12）和卡緊盤從齒輪（14）、壓緊電缸（19）和壓緊環（31）、豎直板（28）、旋轉盤（27）和旋轉電機（40）、鉸接桿（25）、第一鉸接電缸（26）和第二鉸接電缸（24）、伸縮筒（21）和伸縮桿（23）、伸縮電缸（22）、焊接頭（20）、移動電缸（36）、升降電機（33）和升降電機安裝架（34）、升降主鏈輪（35）和兩個升降從鏈輪（32）、配重塊（38），其特征在于：所述的立桿（2）豎直安裝在底座（1）一端，所述的水平滑軌（3）安裝在底座（1）上，所述的水平板5下部安裝有水平滑塊（4），并通過水平滑塊（4）滑動安裝在水平滑軌（3）上；所述的移動電缸（36）的缸體鉸接安裝在底座（1）上，移動電缸（36）的活塞桿端部鉸接安裝在水平板5一端；所述的鉸接板（6）一側鉸接安裝在水平板5一側，所述的傾轉電缸（39）的缸體端部鉸接安裝在水平板5側面，傾轉電缸（39）的活塞桿端部鉸接安裝在鉸接板（6）另一側；所述的旋轉軸承（9）安裝在鉸接板（6）上部，旋轉軸承（9）上部安裝有旋轉齒輪（10），所述的旋轉電缸（8）的缸體鉸接安裝在鉸接板（6）上，旋轉電缸（8）的活塞桿端部鉸接安裝有旋轉齒條（7），所述的旋轉齒條（7）與旋轉齒輪6相互嚙合；所述的焊接支架（11）豎直安裝在旋轉齒輪6上部，焊接支架（11）中部設置有中部平臺（37），焊接支架（11）頂部設置有頂部平臺（18），所述的中部平臺（37）與頂部平臺（18）相互平行；中部平臺（37）上旋轉安裝有卡緊軸（15），所述的卡緊軸（15）下端設置有卡緊盤從齒輪（14），所述的卡緊盤從齒輪（14...

【專利技術屬性】
技術研發人員：常俊蘋，
申請(專利權)人：常俊蘋，
類型：發明
國別省市：河北;13