振刷式柔性枸杞采摘機構制造技術

本實用新型專利技術屬于一種振刷式柔性枸杞采摘機構,在裝有行走輪的門型隧道式車架的頂面上設置著振動架，在振動架上安裝著激振器，在振動架的背面上設置著軸承座，位于門型隧道式車架內相互配合的左、右轉動振刷，其刷軸的上端配合安裝在軸承座中，左、右轉動振刷刷軸的下端與門型隧道式車架底部設置的軸套相配合，轉動振刷為在轉動振刷刷軸上均布設置著盤狀刷，盤狀刷的結構為在圓盤狀振刷座的周邊上設置著呈放射狀的彈性刷桿，在彈性刷桿上均布設置著硅膠刷齒。本實用新型專利技術結構合理，通過機械化代替人工采摘，可以實現采摘、裝筐、輸送的一體化，提高枸杞采收效率，提高枸杞采收效率，提高枸杞采摘速度，避免漿果及枝條等的損傷，降低采摘的勞動強度。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于枸杞及灌木漿果的收獲設備，特別是一種振刷式柔性枸杞采摘機構。
技術介紹
目前在枸杞及灌木漿果的采收多采用人工采收，采收勞動強度大，采收的效率低，用工的量大，制約了整個產業的發展，基于此，也出現了一些手持振動和自動手持式采收裝置，但也存在很多問題：1）采摘時雖然提高了一定的采收效率，但增加了人的勞動強度；2）采摘需要二次收集，增加了采收工序和二次壞果率；3）由于枸杞為一年分多次成熟多次采摘的作物，振動對枝條損傷率大，影響枸杞的產量；4）不能連續采摘，無法從根本改變產業用工量的矛盾。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種振刷式柔性枸杞采摘機構，其結構合理，通過機械化代替人工采摘，可以實現采摘、裝筐、輸送的一體化，提高枸杞采收效率，提高枸杞采收效率，提高枸杞采摘速度，可以避免漿果及枝條等的損傷，降低采摘的勞動強度。本技術的目的是這樣實現的：一種振刷式柔性枸杞采摘機構,在裝有行走輪的門型隧道式車架的頂面上設置著振動架，在振動架上配合安裝著激振器，在振動架的背面上設置著軸承座，位于門型隧道式車架內相互配合的左、右轉動振刷，其刷軸的上端配合安裝在軸承座中，左、右轉動振刷刷軸的下端與門型隧道式車架底部設置的軸套相配合，轉動振刷為在轉動振刷刷軸上軸向均布設置著盤狀刷，盤狀刷的結構為在圓盤狀振刷座的周邊上均布設置著呈放射狀的彈性刷桿，在彈性刷桿上均布設置著硅膠刷齒。本技術的原理是在門型隧道式車架的頂面上設置著振動架，在振動架上配合安裝著激振器，在振動架的背面設置著軸承座，左右兩個轉動振刷通過圓法座軸承、圓螺母垂直連接軸承座，轉動振刷下部通過軸承與門型隧道式車架側邊下部鋼梁連接，轉動振刷下部的軸與軸承的配合為上下可滑動的配合，使整個振架即能在車輛向前行進時向后無動力水平滾動或與車輛行進速度同步的驅動滾動又能在激振器的激勵下振動從而將振動傳導至彈性刷桿；轉動振刷是多層由半圓振刷座兩兩扣接通過螺絲緊固在一個有兩列等間距定位孔的圓管上構成，其上下有軸承座上圓法座軸承和車架下平放的立軸承座相連接的軸，振刷座一周有垂向圓心的孔插入彈性刷桿，圓管的長度與振刷座的層數由所要采摘植株的最大高度相關；彈性刷桿是由一根具有彈性的長桿上套一根外面豎立多排硅膠刷條的圓管構成，刷條排的間隔、刷條的間隔與所要采摘果實的大小長度相關，彈性刷桿的力度與所要采摘果實與枝條的結合力相關,彈性刷桿的長度約等于所要采摘植株枝條的長度，在門型架后部橫梁上面安裝偏振激振器，在門型架下面與車架頂部的兩側邊間裝有隔振彈簧。本技術在植株的行間行進時植株整體進入門型隧道，植株兩側轉動振刷上的彈性刷桿滾動插入植株內，彈性刷桿在激振器的的帶動下產生圓振動或直線振動，實現彈性刷桿上的柔性的硅膠刷條將枝條上成熟的枸杞刷掃采摘的目的本技術結構合理，通過機械化代替人工采摘，實現了采摘、裝筐、輸送的一體化，提高了枸杞采收效率，提高了枸杞采收效率，提高了枸杞采摘速度，避免了漿果及枝條等的損傷，降低了采摘的勞動強度。附圖說明下面將結合附圖對本技術做進一步的描述，圖1為本技術實施例1立體結構示意圖，圖2為轉動振刷的結構示意圖，圖3為本技術實施例3的立體結構示意圖。具體實施方式一種振刷式柔性枸杞采摘機構，如圖1、圖2所示，在裝有行走輪的門型隧道式車架的頂面上設置著振動架，在振動架上配合安裝著激振器3，在振動架的背面上設置著軸承座8，位于門型隧道式車架內相互配合的左、右轉動振刷，其刷軸的上端配合安裝在軸承座8中，左、右轉動振刷刷軸4的下端與門型隧道式車架底部設置的軸套相配合，轉動振刷為在轉動振刷刷軸4上軸向均布設置著盤狀刷，盤狀刷的結構為在圓盤狀振刷座5的周邊上均布設置著呈放射狀的彈性刷桿6，在彈性刷桿6上均布設置著硅膠刷齒7。在盤狀刷的彈性刷桿6上套裝著外圓柱面上徑向均布設置著硅膠刷齒排的圓管。硅膠刷齒排之間的間距和在每排的刷齒排中相鄰硅膠刷齒7的間距均與采摘果實的大小相適應。彈性刷桿6的長度與采摘植株的枝條長度相適應。本技術實施例1，在門型隧道式車架的頂面上設置著鉸接座1，通過鉸接座1鉸接著水平設置的門形振架2，在門形振架2上配合安裝著激振器3，在門形振架2的背面上設置著對稱的軸承座8，在門形框架2的背面與門型隧道式車架的頂面之間設置著減振彈簧。減振彈簧起隔振、回復和支撐門形框架2作用。本技術實施例2，在門型隧道式車架的頂面上分別通過設置著的鉸接座1鉸接著兩只水平并列設置的門形振架2，在每只門形振架2上分別配合安裝著激振器3，在每只門形振架2的背面上分別設置著軸承座8,兩只軸承座8相互對稱，位于門型隧道式車架內，相互配合的左、右轉動振刷刷軸的上端分別安裝在相對應的軸承座8中，左、右轉動振刷刷軸的下端分別與門型隧道式車架底部設置著相對應的軸套相配合。本技術實施例3，如圖3所示，振動架的結構為在門型隧道式車架的頂面上設置著對稱的鉸接座1，在每只鉸接座1上分別鉸接著水平支撐臂9，在支撐臂9的外端上面配合安裝著激振器3，在支撐臂9的背面上設置著軸承座8，在支撐臂9的背面與門型隧道式車架的頂面之間設置著減振彈簧。本技術實施例4，振動架的結構為在門型隧道式車架的頂面上設置著通過均布設置的振動彈簧支撐的振動框架，在振動框架的上面配合安裝著激振器3，在振動框架的背面上設置著軸承座8。在軸承座8內裝配著圓法座軸承，轉動振刷刷軸4的上端通過圓法座軸承和圓螺母將轉動振刷刷軸4配合安裝在軸承座8上。激振器3為偏心激振器或電磁激振器或振動電機。圓盤狀振刷座5為剖分式振刷座，通過螺栓連接將兩半振刷座5聯接為一體。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種振刷式柔性枸杞采摘機構,其特征是：在裝有行走輪的門型隧道式車架的頂面上設置著振動架，在振動架上配合安裝著激振器(3)，在振動架的背面上設置著軸承座(8)，位于門型隧道式車架內相互配合的左、右轉動振刷，其刷軸的上端配合安裝在軸承座(8)中，左、右轉動振刷刷軸(4)的下端與門型隧道式車架底部設置的軸套相配合，轉動振刷為在轉動振刷刷軸(4)上軸向均布設置著盤狀刷，盤狀刷的結構為在圓盤狀振刷座(5)的周邊上均布設置著呈放射狀的彈性刷桿(6)，在彈性刷桿(6)上均布設置著硅膠刷齒(7)。

【技術特征摘要】
1.一種振刷式柔性枸杞采摘機構,其特征是：在裝有行走輪的門型隧道式車架的頂面上設置著振動架，在振動架上配合安裝著激振器(3)，在振動架的背面上設置著軸承座(8)，位于門型隧道式車架內相互配合的左、右轉動振刷，其刷軸的上端配合安裝在軸承座(8)中，左、右轉動振刷刷軸(4)的下端與門型隧道式車架底部設置的軸套相配合，轉動振刷為在轉動振刷刷軸(4)上軸向均布設置著盤狀刷，盤狀刷的結構為在圓盤狀振刷座(5)的周邊上均布設置著呈放射狀的彈性刷桿(6)，在彈性刷桿(6)上均布設置著硅膠刷齒(7)。2.根據權利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘機構,其特征是：在盤狀刷的彈性刷桿(6)上套裝著外圓柱面上徑向均布設置著硅膠刷齒排的圓管。3.根據權利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘機構,其特征是：硅膠刷齒排之間的間距和在每排的刷齒排中相鄰硅膠刷齒(7)的間距均與采摘果實的大小相適應。4.根據權利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘機構,其特征是：彈性刷桿(6)的長度與采摘植株的枝條長度相適應。5.根據權利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘機構,其特征是：在門型隧道式車架的頂面上設置著鉸接座(1)，通過鉸接座(1)鉸接著水平設置的門形振架(2)，在門形振架(2)上配合安裝著激振器(3)，在門形振架(2)的背面上設置著對稱的軸承座(8)，在門形框架(2)的背面與門型隧道式車架的頂面之間設置著減振彈簧。6.根據權利要求1所述的振刷式柔性枸杞采摘機構,其特征是：在門型隧道式車架的頂面上分別通過設置著的鉸接座(1)鉸接...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭志忠，
申請(專利權)人：郭志忠，
類型：新型
國別省市：新疆;65